一种登机桥接机口运动部件失效保护系统的制作方法

本实用新型涉及一种故障保护系统，具体涉及一种登机桥接机口运动部件失效保护系统。

背景技术：

登机桥是机场用以连接候机厅与飞机之间的可移动升降的通道，每个机场都有多个登机桥位，登机桥等空港设备在机场码头等地普遍使用。

登机桥通常包括接机平台及位于接机平台前端的接机口，接机口转动连接于接机平台上，根据飞机舱门的位置调节接机口的位置，使得接机口与飞机对齐，方便乘客上下飞机。

现有接机口的运动系统由接机口、电机、链轮链条传动机构、接机平台组成，当电机或链条链轮机构发生故障时(如电机制动失灵、链条断链、链轮断轴)，接机口有失控并自由旋转的风险，危害旅客和飞机的安全。根据MH/T 6028-2016的要求，接机口旋转机构应设置保护装置，当其传动部件失效时，应能使接机口制停并保持静止，保证安全上下客。

为解决接机口失控的问题，现有技术中公开了“一种断链检测保护的登机桥”其通过设置断链检测装置，在链条断裂时给予控制系统一个信号，通过制动器及时制动，但该保护系统仅仅局限于断链保护，当出现电机或链轮或其他运动部件故障时则不能及时发现并处理，仍无法解决现有技术中接机口失控的问题。

鉴于以上问题，有必要提出一种接机口运动部件失效保护系统，在接机口运动部件如电机、链轮、链条等所有运动失效时紧急制动，避免接机口在故障后出现失控的问题，保证飞机与乘客的安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供了一种登机桥接机口运动部件失效保护系统，通过在链条的上设置检测器，通过检测运动状态下链条张紧边的张紧力值的大小判断接机口运动部件是否故障，并通过制动器紧急制动，避免接机口在故障后出现失控的问题，保证飞机与乘客的安全。

根据本实用新型的目的提出的一种登机桥接机口运动部件失效保护系统，所述接机口转动设置于登机桥接机平台的前端上，所述运动部件包括驱动接机口旋转的电机与链轮链条传动机构，正常运动时，链条绕接于链轮上存在张紧边，所述保护系统包括设置于链条张紧边上用以检测链条张紧力的检测器、限制接机口转动的制动器以及控制器，所述检测器与制动器均与保护系统的控制器电连接；张紧力低于正常值时，所述检测器反馈给控制器故障信号，控制器通过制动器制停接机口。

优选的，所述接机平台前端设置有一圆弧导轨，所述接机口沿所述圆弧导轨转动，所述制动器固定设置于所述接机口或所述接机平台上以制动。

优选的，所述制动器为钳盘式制动器，所述钳盘式制动器固定设置于所述接机口上，所述钳盘式制动器夹持圆弧导轨以制停。

优选的，所述检测器为两组，分别设置于链条的松边与张紧边上，电机正反转使得链条的松边与张紧边互换，不同运转方式下对应的张紧边上的检测器将其张紧力传递给控制器。

优选的，所述检测器为测力传感器，所述链条的两端分别连接固定于圆弧导轨的两端上，两组测力传感器分别设置于链条两端与圆环导轨的连接位置处。

优选的，所述保护系统还包括一实时监控接机口任何非受控旋转运动的旋转编码器，接机口没有接收到正确的旋转运动指令而发生的接机口旋转运动属于非受控旋转运动，所述旋转编码器与控制器电连接，反馈接机口的转动信号至控制器，控制器通过制动器制停接机口。

与现有技术相比，本实用新型公开的登机桥接机口运动部件失效保护系统的优点是：

通过在链条的上设置检测器，通过检测运动状态下链条张紧边的张紧力值的大小判断接机口运动部件是否故障，并通过制动器紧急制动，避免接机口在故障后出现失控的问题，保证飞机与乘客的安全。

在接机口没有接收到正确的旋转运动指令而发生的接机口旋转运动属于非受控状态，通过设置旋转编码器将实时监控接机口任何非受控旋转运动，若发生非受控旋转运动，旋转编码器将信号发送给控制器并立即启动制动器，使接机口制停并保持静止，保证安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为接机平台的结构示意图。

图2为运动部件失效保护系统的结构示意图。

图3为图1中B-B视图。

图4为3中C-C剖视图。

图5为接机口失效保护流程图。

图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：

1、接机平台 2、接机口 3、圆弧导轨 4、电机 5、链条 6、主动链轮 7、从动链轮 8、测力传感器 9、制动器 10、旋转编码器

具体实施方式

正如背景技术部分所述，现有接机口的运动系统发生故障时(如电机制动失灵、链条断链、链轮断轴)，接机口有失控并自由旋转的风险，危害旅客和飞机的安全。

本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种登机桥接机口运动部件失效保护系统，通过在链条的上设置检测器，通过检测运动状态下链条张紧边的张紧力值的大小判断接机口运动部件是否故障，并通过制动器紧急制动，避免接机口在故障后出现失控的问题，保证飞机与乘客的安全。

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请一并参见图1至图4，如图所示，一种登机桥接机口运动部件失效保护系统，接机口2转动设置于登机桥接机平台1的前端上，运动部件包括驱动接机口2旋转的电机4与链轮链条传动机构，正常运动时，通过电机的转动控制主动链轮6与从动链轮7在链条上的运动，从而调节接机口的转动角度，使得接机口与飞机舱门正确对接，方便上下客。

运动系统正常运转时，链条5绕接于链轮上存在张紧边，且张紧力大小一定，本实用新型中的保护系统包括设置于链条张紧边上用以检测链条张紧力的检测器、限制接机口转动的制动器以及控制器，检测器与制动器均与保护系统的控制器电连接。控制系统中设定在正常运转时链条张紧边张紧力的正常值，若检测器检测到张紧力低于正常值时，所述检测器反馈给控制器故障信号，控制器通过制动器制停接机口。

接机平台1前端设置有一圆弧导轨3，接机口沿圆弧导轨转动，链条5的两端分别连接固定于圆弧导轨上，检测器优选设置于链条两端与圆弧导轨连接位置处(如图2中A处)，其中，检测器优选为测力传感器8，测力传感器一端连接链条端部，另一端固定在圆弧导轨上。链条为固定设置，当电机带动主动链轮与从动链轮运转时会使链条的一边张紧产生拉伸力并作用于测力传感器上，当该拉伸力在设定的正常值范围内时，运动部件正常运转，当拉伸力低于正常值时，测力传感器反馈故障信号，控制器控制制动器制动，使接机口保持静止。

优选的，检测器为两组，分别设置于链条的松边与张紧边上，由于电机正反转时链条的松边与张紧边互换，因此在不同运转方式下对应的张紧边上的检测器将其张紧力传递给控制器，以便实时监测链条的张紧力。

电机与主动链轮、从动链轮均固定于接机口上，随着接机口的旋转，其上的电机、主动链轮与从动链轮同步运动。优选的，制动器也设置于接机口上。本实用新型的制动器优选为钳盘式制动器，钳盘式制动器的驱动方式可为电磁式、液压式或气压式等，具体形式不做限制。在需要制动时，钳盘式制动器夹持圆弧导轨以制停。其中制动器的结构类型不做限制，制动器还可设置在接机平台上，具体设置方式不做限制。

本实用新型工作原理如下：

当接机口处于正常响应旋转指令并处于旋转运动状态时，应存在张紧边和张紧力，位于链条张紧边的测力传感器将会实时检测到链条中的张紧力。任何会导致接机口运动部件失效的情况(如电机制动失灵，链条断链，链轮断轴)都会引起链条在启动时张紧力低于正常值或者运动过程中张紧力的突然变化至正常值以下，若测力传感器检测到张紧力低于正常值，PLC控制器立即自动启动钳盘式制动器，夹持住圆弧导轨，使接机口制停并保持静止。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，该保护系统还包括一实时监控接机口任何非受控旋转运动(在接机口没有接收到正确的旋转运动指令而发生的接机口旋转运动)的旋转编码器10，旋转编码器与控制器电连接，反馈接机口的转动信号至控制器，控制器通过制动器制停接机口。

旋转编码器是作为测力传感器的补充，当接机口有旋转指令而运动时，测力传感器起运动部件失效保护检测器，在接机口没有旋转指令时，正常情况下，接机口为固定不动的，但当接机口没有旋转指令而运动时，此时测力传感器不起检测作用，旋转编码器作为测力传感器的备用检测器对运动部件失效保护；当接机结束后，登机桥处于停泊位，制动器失电，处于夹持制动状态。

通过测力传感器与旋转编码器的配合作用，方便接机口在角度微调时的多次旋转与暂停，操作方便。

如图5所示，具体的，当接机口处于正常响应旋转指令并处于旋转运动状态时，应存在张紧边和张紧力，位于链条张紧边的测力传感器将会实时检测到链条中的张紧力。任何会导致接机口运动部件失效的情况(如电机制动失灵，链条断链，链轮断轴)都会引起链条在启动时张紧力低于正常值或者运动过程中张紧力的突然变化至正常值以下，若测力传感器检测到张紧力低于正常值，PLC控制器立即自动启动钳盘式制动器，夹持住圆弧导轨，使接机口制停并保持静止。

当接机口没有接收到正确的旋转运动指令而发生的接机口旋转运动(如电机制动失灵，链条断链，链轮断轴)属于非受控状态，接机口旋转编码器将实时监控接机口任何非受控旋转运动，若发生非受控旋转运动，编码器将信号发送给PLC控制器并立即启动钳盘式制动器，夹持住圆弧导轨，使接机口制停并保持静止。

本实用新型公开了一种登机桥接机口运动部件失效保护系统，在链条的上设置检测器，通过检测运动状态下链条张紧边的张紧力值的大小判断接机口运动部件是否故障，并通过制动器紧急制动，避免接机口在故障后出现失控的问题，保证飞机与乘客的安全。

在接机口没有接收到正确的旋转运动指令而发生的接机口旋转运动属于非受控状态，通过设置旋转编码器将实时监控接机口任何非受控旋转运动，若发生非受控旋转运动，旋转编码器将信号发送给控制器并立即启动制动器，使接机口制停并保持静止，保证安全。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。