无人机吊舱系统的制作方法

本实用新型设计无人机领域，具体而言涉及一种无人机吊舱系统的设计。

背景技术：

无人机吊舱系统包括吊舱和设置在其内部的检测设备，检测设备包括摄像机和照相机等，吊舱悬挂在无人机上，使用者通过控制无人机的飞行，再控制其检测设备获取所需的影像信息。但是，在获取清晰稳定的影像信息，需要稳定的吊舱，因此，如何保证在无人机飞行时候，悬挂的吊舱能够平稳，是一重大难点。

技术实现要素：

本实用新型的任务是为了提供一种稳定性强、重量轻、结构简单的无人机吊舱系统，为实现上述目的，本专利采用如下技术方案：一种无人机吊舱系统，它包括吊舱和设置在其内部的检测设备，还包括减震装置和安装盘，所述减震装置可拆卸的安装在吊舱上，所述安装盘上设有若干个与无人机连接所需的安装孔和设有若干个与减震装置连接所需的定位孔。

优选的，所述安装盘包括第一层和第二层，所述第一层和第二层平行设置，所述安装孔设置在第一层上，所述定位孔设置在第二层上。

优选的，所述减震装置包括底座、设置在底座上用于连接底座和所述安装盘的若干个支撑支架、和若干个防震支架，所述支撑支架数量与防震支架的数量相同，间隔设置。

优选的，所述支撑支架的数量是四个，所述防震支架的数量四个。

优选的，所述支撑支架上设有与定位孔匹配的锁紧机构。

优选的，所述底座是圆环结构。

优选的，所述支撑支架呈梯形状，中间设有一横杆。

优选的，所述防震支架包括、圆柱减震器、立柱、C型架和抓手，所述圆柱减震器的一平面固定安装在底座上，另一平面上设有立柱，所述立柱设置在所述圆柱减震器的中心轴上，所述C型架设置在立柱上，以立柱为轴旋转，所述C型架与所述底座之间不直接连接，所述抓手与C型架固定连接。

优选的，所述吊舱包括一设在吊舱表面的凸边，所述抓手与凸边配合使吊舱和减震装置紧密接触。

优选的，所述底座还包括两个提手，所述提手位于底座的相对两侧。

使用本实用新型提供的无人机吊舱系统，首先，在无人机吊舱系统中设置减震装置和安装盘，通过减震装置减少无人机在作业时对吊舱的震动影响，从而使检测设备在稳定的环境中工作，获取更稳定图像的数据。其次，无人机吊舱系统结构简单使其重量较轻，进一步加强吊舱作业时的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型无人机吊舱系统的示意图；

图2是本实用新型无人机吊舱系统的安装盘的示意图；

图3是本实用新型无人机吊舱系统的减震装置的示意图；

图4是本实用新型无人机吊舱系统的防震支架的示意图；

图5是本实用新型无人机吊舱系统的吊舱的示意图。

其中：101-吊舱，102-减震装置，103-安装盘、104-安装孔、105-定位孔、1031-第一层、1032-第二层、1021-底座、1022-支撑支架、1023-防震支架、1024-锁紧机构、1025-提手、201-圆柱减震器、202-立柱、203-C型架、204-抓手、301-凸边。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明，但是本实用新型的保护范围并不局限于实施方式表述的范围。

请参考图1，图1是本实用新型无人机吊舱系统的示意图。

一种无人机吊舱系统包括吊舱101和设置在其内部的检测设备。所述检测设备包括摄像机或照相机等图像获取装置。所述无人机吊舱系统还包括减震装置102和安装盘103，所述减震装置102可拆卸的安装在吊舱101上，所述安装盘103上设有若干个与无人机连接所需的安装孔104和设有若干个与减震装置102连接所需的定位孔105。

具体的，安装盘103呈圆环状，圆环中间可通过无人机与吊舱之间的数据传输线或电源线。安装盘103上设有安装孔104，安装盘103通过螺栓螺母结构与无人机固定连接。安装孔104和定位孔105的数量可根据实际情况来确定，图1中无人机吊舱系统设置了4个定位孔105。

上述设计结构简单，有利于减少无人机吊舱系统重量，提高无人机吊舱系统的稳定性从而获取清晰图像的数据。在无人机吊舱系统中设置减震装置和安装盘，通过减震装置减少无人机在作业时对吊舱的震动影响，从而使检测设备在稳定的环境中工作，获取更稳定图像的数据。

请参考图2，图2是本实用新型无人机吊舱系统的安装盘的示意图。

优选的，所述安装盘103包括第一层1031和第二层1032，所述第一层1031和第二层1032平行设置，所述安装孔设置在第一层1031上，所述定位孔设置在第二层1032上。所述第一层1031和1032是一体成型，加强其稳固性。

请参考图3，图3是本实用新型无人机吊舱系统的减震装置的示意图。

优选的，所述减震装置102包括底座1021、设置在底座1021上用于连接底座1021和所述安装盘103的若干个支撑支架1022、和若干个防震支架1023，所述支撑支架1022数量与防震支架1023的数量相同，间隔设置。

优选的，所述支撑支架1022的数量是四个，所述防震支架1023的数量四个。

具体的，图3中四个支撑支架1022与四个防震支架1023间隔设置，所述底座103是圆环结构。圆环的内圆面积大小大于吊舱101的圆柱截面面积。所述支撑支架1022呈梯形状，中间设有一横杆。所述横杆以增加支撑支架的支撑强度，同时保留四边形的结构提高了防震能力。所述支撑支架1022上设有与定位孔105匹配的锁紧机构1024。所述定位孔105是一长条形且一端为圆形的孔，其中圆形的直径大于长条形的宽度，所述锁紧机构1024可以柱体，柱体穿过定位孔的圆形部分，并旋至远离圆形部分的位置。增加定位孔与锁紧机构方便安装和拆卸。

优选的，所述底座1021还包括两个提手1025，所述提手位于底座1021的相对两侧。提手1025设计方便用户搬动无人机吊舱系统。

请参考图4，图4是本实用新型无人机吊舱系统的防震支架的示意图。

优选的，所述防震支架1023包括、圆柱减震器201、立柱202、C型架203和抓手204，所述圆柱减震器201的一平面固定安装在底座1021上，另一平面上设有立柱202，所述立柱202设置在所述圆柱减震器201的中心轴上，所述C型架203设置在立柱202上，以立柱202为轴旋转，所述C型架203与所述底座1021之间不直接连接，所述抓手204与C型架203固定连接。

具体的，C型架203一端与抓手204连接，另一端与立柱202轴连接，C型架203可绕立柱旋转，圆柱减震器的的轴心上设置了立柱。圆柱减震器起到减震作用。

请参考图5，图5是本实用新型无人机吊舱系统的吊舱的示意图。

优选的，所述吊舱101包括一设在吊舱101表面的凸边301，所述抓手与凸边301配合使吊舱101和减震装置102紧密接触。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。