一种基于4g lte和无人机的红外联合故障系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型设计电力领域，具体设计一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统。
【背景技术】
[0002]在电力应急、设备抢修工作中，基础电信设施遭受破坏时，常规的通讯手段往往显得非常脆弱，如何结合常规通信手段，通过融合提高可靠性，确保重大电力事件现场救援各部门、公众和后方上级决策指挥部门相互间的通信，也是电力应急工作中刻不容缓需要解决的问题。
[0003]在应急抢险方面无人机有以下方面的优点:其一，无人机尺寸可以相对较小，携带方便;其二，无人机设计时不受驾驶员生理条件限制，可以长时间、持续工作。其三，制造成本与寿命周期费用低。其四，无人机可以无维护式存储，操作简单;其五，载荷丰富，适应任务范围很广，同一种无人机只要更改设备即可完成不同任务，例如光学侦察、电子对抗或通信联络等;其六，反应迅速、起飞降落对环境的要求低、自主飞行等。
[0004]虽然无人机在电力系统中也开始了广泛的应用。但是，在电力系统中没有无人机与4G LTE网络结合的系统。故需要设计一种结合4G LTE网络和无人机的应急通信视频系统。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，可以迅速、便捷地抵达应急现场上空，并将拍摄的传输给应急指挥中心，提尚应急指挥效率。
[0006]为了实现所述目的，本实用新型一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，包括无人机、无人机工作站、便携式移动基站，应急指挥中心，所述无人机上设有红外摄像机，所述无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，无人机工作站与便携式移动基站连接，所述便携式移动基站设有第一 LTE收发装置，所述应急指挥中心设有第二LTE收发装置，第一LTE收发装置与第二LTE收发装置通过4G LTE网络相互通信。
[0007]优选的，所述便携式移动基站设有第一视频矩阵设备和显示屏，所述无人机工作站通过连接第一视频矩阵设备实现与便携式移动基站的连接，所述第一视频矩阵设备包括多个输出端，其中一个输出端与第一 LTE收发装置相连，其中一个输出端与显不屏相连。
[0008]优选的，所述无人机底部设有用于放置和固定红外摄像机的固定槽，所述红外摄像机设置在固定槽内，所述红外摄像机头部朝下设置。
[0009]优选的，所述无人机底部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定有滤光片，所述滤光片设置在固定槽槽口，所述伸缩杆伸长后，滤光片正好位于红外摄像机的镜头处。
[0010]优选的，所述无人机上设有用于启动伸缩杆伸缩的光传感器，所述光传感器的检测端位于无人机顶部，所述光传感器的输出端与控制杆相连。
[0011]通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果:可以将无人机红外摄像头拍摄的视频通过4G LTE网络传输到应急指挥中心，实现视频的应急通信，提高应急指挥效率;光线太强时，光传感器控制控制杆伸长将滤光片移动到摄像机镜头处，起到自动滤光的作用。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的连接结构示意图；
[0013]图2为本实用新型中无人机结构示意图；
[0014]图3为本实用新型的无人机底部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明:
[0016]如图1所示，一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，包括无人机1、无人机工作站2、便携式移动基站3，应急指挥中心4，无人机I上设有红外摄像机11，无人机工作站2与无人机I无线连接用于获取无人机I和获取无人机I拍摄的视频，便携式移动基站3设有第一视频矩阵设备31、显示屏32和第一 LTE收发装置33，便应急指挥中心4设有第二 LTE收发装置41，无人机工作站2通过视频线缆与第一视频矩阵设备31输入端连接，第一视频矩阵设备31包括多个输出端，其中一个输出端与第一 LTE收发装置33相连，其中一个输出端与显不屏32相连，第一LTE收发装置33与第二LTE收发装置41通过4G LTE网络5相互通信，第二LTE收发装置41连接第二视频矩阵设备42，第二视频矩阵设备42输出端连接若干个屏幕43。
[0017]工作时，无人机I通过红外摄像机11拍摄视频，视频通过无线发送到无人机工作站2，无人机工作站2通过视频线缆将视频发送到携式移动基站的第一视频矩阵设备31上，第一视频矩阵设备31可以将视频发送到显示屏32或第一 LTE收发装置33，第一 LTE收发装置33可以将视频通4G LTE网络5发送到第二LTE收发装置41，第二LTE收发装置41将视频发送到屏幕43。
[0018]如图2、图3所示，为了更好的固定红外摄像机11，无人机I底部设有用于放置和固定红外摄像机11的固定槽12，固定槽12开口朝下，红外摄像机11设置在固定槽12内，红外摄像机11头部朝下，即与固定槽12开口方向相同，无人机I底部设有伸缩杆13，伸缩杆13顶部固定有滤光片14，滤光片14设置在固定槽12槽口，伸缩杆13伸长后，滤光片14正好位于红外摄像机11的镜头处，无人机I上设有用于启动伸缩杆13伸缩的光传感器15，光传感器15的检测端16位于无人机I顶部，光传感器15的输出端与控制杆相连。当光传感器15检测到可见光光线太强时，光传感器15输出信号控制伸缩杆13伸长，将滤光片14移动到红外摄像机11镜头处进行滤光。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【主权项】
1.一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，其特征在于:包括无人机、无人机工作站、便携式移动基站，应急指挥中心，所述无人机上设有红外摄像机，所述无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，无人机工作站与便携式移动基站连接，所述便携式移动基站设有第一 LTE收发装置，所述应急指挥中心设有第二 LTE收发装置，第一LTE收发装置与第二LTE收发装置通过4G LTE网络相互通信。2.如权利要求1的一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，其特征在于:所述便携式移动基站设有第一视频矩阵设备和显示屏，所述无人机工作站通过连接第一视频矩阵设备实现与便携式移动基站的连接，所述第一视频矩阵设备包括多个输出端，其中一个输出端与第一 LTE收发装置相连，其中一个输出端与显示屏相连。3.如权利要求1的一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，其特征在于:所述无人机底部设有用于放置和固定红外摄像机的固定槽，所述红外摄像机设置在固定槽内，所述红外摄像机头部朝下设置。4.如权利要求3的一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，其特征在于:所述无人机底部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部固定有滤光片，所述滤光片设置在固定槽槽口，所述伸缩杆伸长后，滤光片正好位于红外摄像机的镜头处。5.如权利要求4的一种基于4GLTE和无人机的红外联合故障系统，其特征在于:所述无人机上设有用于启动伸缩杆伸缩的光传感器，所述光传感器的检测端位于无人机顶部，所述光传感器的输出端与控制杆相连。
【专利摘要】本实用新型的目的在于解决现有技术所存在的问题，找到一种基于4G？LTE和无人机的红外联合故障系统，提高应急指挥效率。包括无人机、无人机工作站、便携式移动基站，应急指挥中心，无人机上设有红外摄像机，无人机工作站与无人机无线连接用于控制无人机和获取无人机拍摄的视频，无人机工作站与便携式移动基站连接，便携式移动基站设有第一LTE收发装置，应急指挥中心设有第二LTE收发装置，第一LTE收发装置与第二LTE收发装置通过4G？LTE网络相互通信。通过实施本实用新型可以取得以下有益技术效果：可以将无人机红外摄像头拍摄的视频通过4G？LTE网络传输到应急指挥中心，实现视频的应急通信，提高应急指挥效率。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN205179259
【申请号】CN201521004270
【发明人】贺琛, 汤亿则, 钱来法, 张新荣, 金烂聚, 王云烨
【申请人】国网浙江省电力公司信息通信分公司, 国家电网公司, 国网浙江省电力公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年12月7日