测霾无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种测霾无人机。

背景技术：

现有的无人机也内置了空气质量、空气成分检测模块，但是为了实现空气检测的功能，现有的无人机将各个功能模块均设置在机舱内，使得机身体积增加，重量增大，无功损耗严重，电源待机时间很短。

技术实现要素：

有必要提出一种合理布置各功能模块、小型化、轻质化的测霾无人机。

一种测霾无人机，包括机身、机架、机臂、螺旋桨、供电模块、及设置在机身内的飞控模块、无线收发模块、定位模块、雾霾检测器、及设置在机臂内的驱动模块、及设置在地面的智能终端，所述机身包括底板和机盖，所述机盖覆盖在底板的上方，并与底板固定连接，所述机盖和底板之间形成容纳供电模块、飞控模块、无线收发模块、定位模块、雾霾检测器的空间，所述机架与底板固定连接，用于支撑机身，所述机臂与底板的外缘固定连接，所述机臂为中空结构，所述供电模块包括电源和电路板，在底板的上方设置固定柱，所述电路板固定在所述固定柱上，以使电路板和底板之间预留容纳飞控模块的空间，所述电源固定在底板的下表面上，且电源与电路板电性连接，所述电路板与所述驱动模块连接，为驱动模块供电，所述飞控模块与所述电源连接，以通过电源为飞控模块供电，所述飞控模块固定设置在底板与电路板之间的空间内，所述飞控模块与所述无线收发模块、定位模块、[A1] 、驱动模块电性连接，[l2] 所述无线收发模块、定位模块、雾霾检测器固定设置在电路板的上表面上，在所述机盖的顶部开设检测窗口，所述雾霾检测器设置在所述检测窗口的正下方，以使雾霾检测器与外界连通，所述驱动模块包括电子调速器、电机，所述电子调速器固定设置在机臂的中空空腔内，所述电机设置在机臂的端部，电机的输出端连接所述螺旋桨，所述电机与电子调速器连接，所述电子调速器与所述电路板连接，以通过电路板为电子调速器、电机供电，所述电子调速器还与飞控模块连接，以通过飞控模块对电子调速器进行控制，所述雾霾检测器与所述智能终端连接，以通过智能终端对雾霾监测器进行控制。

优选的，所述机臂为六个，所述驱动模块包括六个电子调速器和六个电机，六个电子调速器和六个电机分别设置在六个机臂内，所述电路板上印刷六条通路，每一条通路的输入端均与电源连接，每一条通路的输出端分别正对六个机臂的方向，且每一条通路的输出端分别与六个电子调速器连接，以为六个电子调速器同时供电。

优选的，在机臂的一个侧壁上开设插入口，以通过插入口将电子调速器插入固定在机臂的中空空腔内。

优选的，所述无线收发模块、定位模块、雾霾检测器粘接固定在电路板的上表面上。

优选的，还在飞控模块与所述电源之间设置电压模块，所述电压模块固定在所述电路板上，所述电压模块用于将电源的电压转化为适合于飞控模块的电压。

优选的，在所述智能终端内部设置分析模块、显示模块、存储模块，所述雾霾检测器将采集到的数据传输至所述分析模块，所述分析模块对所述数据进行分析，并将分析结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示分析结果，同时分析模块将分析结果发送至所述存储模块，所述存储模块用于存储所述分析模块。

本实用新型的机身包括从下向上依次设置的底板、电路板、机盖，飞控模块设置在底板和电路板之间，所述无线收发模块、定位模块、雾霾检测器固定设置在电路板与机盖之间，电子调速器设置在机臂内，如此合理设置各个功能模块，大大节省了空间和重量，使得无人机做到小型化、轻质化，降低无功损耗，延长电源待机时间。

附图说明

图1为所述测霾无人机的结构示意图。

图2为所述测霾无人机的分解结构示意图。

图3为所述机臂的的结构示意图。

图4为所述测霾无人机的控制系统示意图。

图中：机身10、底板11、机盖12、检测窗口121、飞控模块13、无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16、机架20、机臂30、插入口301、螺旋桨40、电源50、电路板51、电机60。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

参见图1至图4，本实用新型实施例提供了一种测霾无人机，包括机身10、机架20、机臂30、螺旋桨40、及设置在机身10内的供电模块、飞控模块13、无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16、及设置在机臂30内的驱动模块、智能终端。

机身10包括底板11和机盖12，机盖12覆盖在底板11的上方，并与底板11固定连接，机盖12和底板11之间形成容纳供电模块、飞控模块13、无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16的空间，机架20与底板11固定连接，用于支撑机身10，机臂30与底板11的外缘固定连接，机臂30为中空结构。

供电模块包括电源50和电路板51，在底板11的上方设置固定柱，电路板51固定在固定柱上，以使电路板51和底板11之间预留容纳飞控模块13的空间，电源50固定在底板11的下表面上，且电源50与电路板51电性连接，电路板51与驱动模块连接，以为驱动模块供电，飞控模块13与电源50连接，以通过电源50为飞控模块13供电。

飞控模块13固定设置在底板11与电路板51之间的空间内，飞控模块13与无线收发模块14、定位模块15、驱动模块电性连接，以通过飞控模块13对无线收发模块14、定位模块15、驱动模块进行控制，无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16固定设置在电路板51的上表面上。

在机盖12的顶部开设检测窗口121，雾霾检测器16设置在检测窗口121的正下方，以使雾霾检测器16与外界连通。

驱动模块包括电子调速器、电机60，电子调速器固定设置在机臂30的中空空腔内，电机60设置在机臂30的端部，电机60的输出端连接螺旋桨40，电机60与电子调速器连接，电子调速器与电路板51连接，以通过电路板51为电子调速器、电机60供电，电子调速器还与飞控模块13连接，以通过飞控模块13对电子调速器进行控制。

进一步，机臂30为六个，驱动模块包括六个电子调速器和六个电机60，六个电子调速器和六个电机60分别设置在六个机臂30内，电路板51上印刷六条通路，每一条通路的输入端均与电源50连接，每一条通路的输出端分别正对六个机臂30的方向，且每一条通路的输出端分别与六个电子调速器连接，以为六个电子调速器同时供电。

进一步，在机臂30的一个侧壁上开设插入口301，以通过插入口301将电子调速器插入固定在机臂30的中空空腔内。

由于无人机的重量对无人机的性能较大，所以无人机的重量被严格控制，这就造成无人机机身10内的空间有限，而对于六翼无人机而言，同时驱动六个机翼动作，供电线路、控制线路很复杂，占用较大空间，所以通过设置电路板51形成六个机臂30的供电通路，在电路板51内印刷电路，这样解决了直接使用电线连接时带来的占用空间大、线路凌乱的问题。

同时电路板51还用作各个模块的机械支撑板，如将无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16固定设置在电路板51上，一举两得，更加节省了空间。

机臂30设置为中空结构，不仅可以大幅度降低机臂30的重量，提高电源模块和驱动模块的有效功率，还节约了机身10内的空间，利于无人机整体模型的小型化、轻质化，而且将电子调速器设置在机臂30内，由于机臂30的限制，进一步增加了电子调速器固定的稳定性，还可以对电子调速器进行保护。

进一步，无线收发模块14、定位模块15、雾霾检测器16粘接固定在电路板51的上表面上。

进一步，还在飞控模块13与电源50之间设置电压模块，电压模块固定在电路板51上，电压模块用于将电源50的电压转化为适合于飞控模块13的电压。

进一步，在智能终端内部设置分析模块、显示模块、存储模块，雾霾检测器16将采集到的数据传输至所述分析模块，所述分析模块对所述数据进行分析，并将分析结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示分析结果，同时分析模块将分析结果发送至所述存储模块，所述存储模块用于存储所述分析模块。

本实用新型中的无线收发模块14可以为无线收发器，定位模块15可以为GPS定位器，雾霾检测器16可以为传感器。

本实用新型实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

飞控并不与传感器相连，这分别是两个系统

该部分描述不正确,飞控只对定位,电调和驱动进行控制,在PC机上编写的LabView程序负责收发雾霾测量数据并处理。