1.一种测霾无人机，其特征在于：包括机身、机架、机臂、螺旋桨、供电模块、及设置在机身内的飞控模块、无线收发模块、定位模块、雾霾检测器、及设置在机臂内的驱动模块、及设置在地面的智能终端，所述机身包括底板和机盖，所述机盖覆盖在底板的上方，并与底板固定连接，所述机盖和底板之间形成容纳供电模块、飞控模块、无线收发模块、定位模块、雾霾检测器的空间，所述机架与底板固定连接，用于支撑机身，所述机臂与底板的外缘固定连接，所述机臂为中空结构，所述供电模块包括电源和电路板，在底板的上方设置固定柱，所述电路板固定在所述固定柱上，以使电路板和底板之间预留容纳飞控模块的空间，所述电源固定在底板的下表面上，且电源与电路板电性连接，所述电路板与所述驱动模块连接，以为驱动模块供电，所述飞控模块与所述电源连接，以通过电源为飞控模块供电，所述飞控模块固定设置在底板与电路板之间的空间内，所述飞控模块与所述无线收发模块、定位模块、驱动模块电性连接，以通过飞控模块对无线收发模块、定位模块、驱动模块进行控制，所述无线收发模块、定位模块、雾霾检测器固定设置在电路板的上表面上，在所述机盖的顶部开设检测窗口，所述雾霾检测器设置在所述检测窗口的正下方，以使雾霾检测器与外界连通，所述驱动模块包括电子调速器、电机，所述电子调速器固定设置在机臂的中空空腔内，所述电机设置在机臂的端部，电机的输出端连接所述螺旋桨，所述电机与电子调速器连接，所述电子调速器与所述电路板连接，以通过电路板为电子调速器、电机供电，所述电子调速器还与飞控模块连接，以通过飞控模块对电子调速器进行控制，所述雾霾检测器与所述智能终端连接，以通过智能终端对雾霾监测器进行控制。
2.如权利要求1所述的测霾无人机，其特征在于：所述机臂为六个，所述驱动模块包括六个电子调速器和六个电机，六个电子调速器和六个电机分别设置在六个机臂内，所述电路板上印刷六条通路，每一条通路的输入端均与电源连接，每一条通路的输出端分别正对六个机臂的方向，且每一条通路的输出端分别与六个电子调速器连接，以为六个电子调速器同时供电。
3.如权利要求2所述的测霾无人机，其特征在于：在机臂的一个侧壁上开设插入口，以通过插入口将电子调速器插入固定在机臂的中空空腔内。
4.如权利要求2所述的测霾无人机，其特征在于：所述无线收发模块、定位模块、雾霾检测器粘接固定在电路板的上表面上。
5.如权利要求2所述的测霾无人机，其特征在于：还在飞控模块与所述电源之间设置电压模块，所述电压模块固定在所述电路板上，所述电压模块用于将电源的电压转化为适合于飞控模块的电压。
6.如权利要求2所述的测霾无人机，其特征在于：在所述智能终端内部设置分析模块、显示模块、存储模块，所述雾霾检测器将采集到的数据传输至所述分析模块，所述分析模块对所述数据进行分析，并将分析结果发送至所述显示模块，所述显示模块用于显示分析结果，同时分析模块将分析结果发送至所述存储模块，所述存储模块用于存储所述分析模块。