一种可变构型的混合布局无人机的制作方法

本实用新型涉及一种无人机，尤其是一种混合布局的无人机。

背景技术：

固定翼旋翼混合布局无人机是最近几年发展起来的一种新型垂直起降飞行器，采用固定翼与旋翼平台相结合的方式得到简单而有效的垂直起降方案。固定翼旋翼一体化无人机相对于其他类型的飞行器具有多方面的性能优势：作为具有垂直起降性能的固定翼飞行器，固定翼旋翼混合布局无人机既可以垂直起降，不受起降地点限制，又具有固定翼飞机的高速长航程特征，执行许多其他飞行器不能执行的任务。相对于其他类型的垂直起降无人机，混合布局无人机具有技术可实现性好、续航时间长、成本较低等优点，能够在舰船、岛礁、山地等复杂场地起降，执行许多其他无人机不能执行的任务。经过短短几年，国外混合布局无人机在技术上已经趋于成熟，即将进入产品化发展阶段，国内最近也出现了类似的无人机产品，相关技术迅速发展，混合布局无人机无论在军用还是民用领域都具有广阔的应用前景。

现有的固定翼旋翼混合布局无人机(简称混合布局无人机)，能够垂直起降，不需要跑道就可以执行任务，因此受到很大的关注并取得了较快的发展。但是现有的固定翼旋翼混合布局无人机，旋翼组件一般都是安装在机翼上，与机翼合成为一个整体，旋翼组件不易进行拆卸，所以现有的混合布局无人机一般不能当成固定翼无人机来使用，因为混合布局无人机当成固定翼无人机使用时旋翼造成很大的死重，严重影响飞行效率。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型提供一种可变构型的混合布局无人机，可在混合布局和固定翼无人机之间切换。并且其旋翼系统可从机身上拆卸，使得作为固定翼无人机时，去除旋翼系统带来的负荷。

为解决以上技术问题，本实用新型的技术方案为：一种可变构型的混合布局无人机，包括机体，所述机体具备固定翼系统和旋翼系统，所述旋翼系统可从机体上拆卸。旋翼系统与机体之间不为一个整体，可任意拆卸。两者之间的连接方式可采用连接杆加螺栓固定，卡扣固定，捆绑固定等等，但并不局限于上述连接方式，只要能从机体上拆卸即可。

作为一种改进，所述旋翼系统通过连接杆与机身连接。作为一种优选的连接方式，可通过连接杆将旋翼系统与机身进行连接，其拆卸简单快速，制作成本也较为低廉，并且可靠性高不易损坏。

作为一种改进，所述固定翼系统包括左右机翼、尾翼、设置在机体前端动力组件及螺旋桨、起落架以及控制系统；所述旋翼系统通过连接杆安装在机翼上。上述是固定翼系统作为前拉动力时旋翼系统与机身的连接方式。

作为一种优选，所述旋翼系统包括桨叶以及驱动桨叶的动力组件；所述连接杆为两根，分别安装与左右机翼上；所述桨叶为若干组，对称布置在两根连接杆上。

作为一种改进，所述固定翼系统包括机翼、设置在机体后端的螺旋桨、尾翼、起落架、驱动螺旋桨的动力组件、控制系统；所述旋翼系统通过连接杆安装在机翼上，连接杆后段作为尾撑杆支撑尾翼。上述是固定翼系统作为后推动力时旋翼系统与机身的连接方式。

作为一种优选，所述旋翼系统包括桨叶以及驱动桨叶的动力组件；所述连接杆为两根，分别安装与左右机翼上；所述桨叶为若干组，对称布置在两根连接杆上以及尾撑杆上。

本实用新型的有益之处在于：具有上述结构的混合布局无人机，以实现一机二用：固定翼无人机和混合布局无人机，此类型混合布局无人机与其他形式混合布局无人机相比，混合布局构型时功能和飞行效率几乎相同，但是作为固定翼无人机构型时没有旋翼组件构型造成的死重，大大提高了飞行使用效率。

附图说明

图1为实施例1的结构示意图。此为混合布局时的形态。

图2为实施例1的结构示意图。此为固定翼时的形态。

图3为实施例2的结构示意图。此为混合布局时的形态。

图4为实施例2的结构示意图。此为固定翼时的形态。

图中标记：1机身、2机翼、3螺旋桨、4桨叶、5连接杆、6尾撑杆、7尾翼。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1如图3、图4所示，是固定翼系统作为前拉动力时旋翼系统与机身的连接方式。本实用新型包括机体1，所述机体1具备固定翼系统和旋翼系统。所述固定翼系统包括左右机翼2、尾翼7、设置在机体前端动力组件及螺旋桨3、起落架以及控制系统等。所述旋翼系统包括桨叶4以及驱动桨叶4的动力组件；所述旋翼系统可从机体1上拆卸。旋翼系统通过连接杆5与机身1连接。具体的，所述连接杆5为两根，分别安装与左右机翼2上；所述桨叶4为若干组，对称布置在两根连接杆5上。

实施例2如图1、图2所示，是固定翼系统作为后推动力时旋翼系统与机身的连接方式。本实用新型包括机体1，所述机体1具备固定翼系统和旋翼系统。所述固定翼系统包括机翼2、设置在机体1后端的螺旋桨3、尾翼7、起落架、驱动螺旋桨3的动力组件、控制系统；所述旋翼系统通过连接杆5安装在机翼2上，连接杆5后段作为尾撑杆6支撑尾翼7。所述旋翼系统可从机体1上拆卸。旋翼系统通过连接杆5与机身1连接。具体的，所述连接杆5为两根，分别安装与左右机翼2上；所述桨叶4为若干组，对称布置在两根连接杆5上以及尾撑杆6上。

上述混合布局的无人机，只要将全部旋翼组件以及连接杆5拆卸下来，即可成为固定翼无人机。因为拆除旋翼组件减小了平台重量，而且飞行阻力也大大减小，因此固定翼构型无人机相比于混合布局无人机，载重更大，航时较高且飞行速度较大。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。