一种植保四轴无人机的制作方法

本实用新型用于无人机技术领域，特别是涉及一种植保四轴无人机。

背景技术：

在农作物生长过程的各个阶段，容易受到有害生物的侵害，导致农作物正常新陈代谢受到干扰，从生理机能到组织结构上发生一系列的变化和破坏，以至在外部形态上呈现反常的病变现象，如枯萎、腐烂、斑点、霉粉、花叶等，统称病害。为了有效抗击病害，保护农作物的健康生长，需要喷洒农药杀死害虫，防止农作物的减产。现如今，无人机载喷药装置已经有部分农民开始实使用。

目前，采用无人机技术喷洒农药已经走向实际应用阶段，这使农民从繁重危险的喷药作业中解放出来，深受农民的欢迎。

无人机在田间地头起飞对农作物实施作业，无人机采用远距离遥控操作和飞控导航自主作业功能，只需在喷洒作业前，采集农田的GPS信息，并把航线规划好，输入到地面站的内部控制系统中，地面站对飞机下达指令，无人机就可以载着药箱进行喷洒作业。现有的无人机用农药药箱在机体上占用空间大，很难与整个机体相融合，影响无人机的飞行控制，而且农药的喷洒效果差，很难满足实用需要。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种能够将药箱与无人机机体相融合，改善无人机载重条件下的操控性以及喷洒效果的植保四轴无人机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种植保四轴无人机，包括机体框架、设在所述机体框架内的药箱、对称分布在所述机体框架四周的机臂、设在各所述机臂远离机体框架一端的电机以及设在所述电机输出端的旋翼，所述药箱的底部靠前位置处设有出药口，药箱的顶部靠后位置处设有注药口，药箱的顶部内凹形成电池仓，电池仓内设有可给所述电机供电的电池。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述机体框架包括位于四角的机架连接件、横向连接在前端两机架连接件间的前端碳板、横向连接在后端两机架连接件间的后端碳板、纵向连接在左侧两机架连接件间的左侧机架管材以及纵向连接在右侧两机架连接件间的右侧机架管材。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，各所述机臂均包括枢接于机体框架上的枢接端，所述机臂的枢接端通过旋转锁止机构与机体框架的机架连接件连接，所述机臂可绕枢接端收拢或展开，在机臂展开时通过对应的旋转锁止机构与机架连接件锁紧固定。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机臂采用管壁具有至少一个平面的管材，管材的一端与旋转锁止机构套接并通过螺钉锁紧，所述电机通过电机座套装在所述管材的另一端并通过螺钉锁紧，所述电机座的下方设有喷管喷头。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，药箱具有可嵌在机体框架内的主体部和可压在机体框架顶部的翼缘部，所述主体部和翼缘部为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述翼缘部包括左侧翼缘部、右侧翼缘部和后侧翼缘部，药箱的前端设有可与机体框架扣合的凸包。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，电池仓的底部设有可将电池托起的凸台。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述药箱的箱底具有由底部边缘向出药口倾斜的锥面。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，机体框架的底部设有脚架，机体框架的前端设有整流罩。

进一步作为本实用新型技术方案的改进，所述电机的输出端设有旋翼连接件，所述旋翼连接件的中部与电机的输出轴连接，旋翼连接件的外周设有与电机输出轴等距分布的旋翼安装座，所述旋翼通过螺纹紧固件安装在旋翼安装座上。

本实用新型的有益效果：本实用新型机体框架与药箱、药箱与电池融为一体，节约空间并降低成本，改善无人机载重条件下的操控性。此外，本实用新型的出药口并非设计在药箱的正下方，而在偏前的位置，结合飞机向前飞行时，机头向下俯倾状态，能有效保证药液全部喷完，以往在正下方设计出要口的药箱，内部药液在飞机飞行时没办法全部喷完，喷洒效果良好。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴测图；

图2是本实用新型机体框架结构示意图；

图3是本实用新型药箱结构轴测图；

图4是本实用新型药箱结构主视图；

图5是本实用新型整体结构主视图；

图6是本实用新型整体结构俯视图；

图7是本实用新型整体收起后结构俯视图。

具体实施方式

参照图1-图7，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点，而如果有描述到方向( 上、下、左、右、前及后) 时，是以图1或图3所示的结构为参考描述，但本实用新型的实际使用方向并不局限于此。

本实用新型提供了一种植保四轴无人机，参见图1、图2，图5、图6，包括机体框架2、设在所述机体框架2内的药箱1、对称分布在所述机体框架2四周的机臂4、设在各所述机臂4远离机体框架2一端的电机5以及设在所述电机5输出端的旋翼6，所述机体框架2包括位于四角的机架连接件22、横向连接在前端两机架连接件22间的前端碳板25、横向连接在后端两机架连接件22间的后端碳板26、纵向连接在左侧两机架连接件22间的左侧机架管材27以及纵向连接在右侧两机架连接件22间的右侧机架管材28。机体框架2的底部设有脚架23，机体框架2的前端设有整流罩24。

参见图3、图4，药箱1具有可嵌在机体框架2内的主体部11和可压在机体框架2顶部的翼缘部12，所述翼缘部12包括可压在左侧框架上的左侧翼缘部、可压在右侧框架上的右侧翼缘部和可压在后侧框架上的后侧翼缘部，药箱1的前端设有可与机体框架2扣合的凸包13。所述主体部11和翼缘部12为一体成型的薄壁结构，内部形成储药腔。所述药箱1的底部靠前位置处设有出药口14，所述药箱1的箱底具有由底部边缘向出药口倾斜的锥面，作为优选，所述药箱1的横截面呈矩形，所述药箱1的箱底为由底部边缘向出药口14倾斜的棱锥面。药箱1的顶部靠后位置处设有注药口15，注药口15向上凸起。本实用新型的药箱1包括主体部11和翼缘部12，主体部11可嵌在无人机的机体框架2内，并与机体框架2匹配贴合，起到定位作用，避免晃动；翼缘部12则压在无人机的机体框架2顶部，起到支撑药箱重量的作用。此外，药箱1的顶部内凹形成电池仓16，电池仓16内设有可给所述电机5供电的电池3。电池仓16的底部设有可将电池3托起的凸台17。凸台17顶部具有平面，凸台17前后设置两个，形成双凸台结构，可以有效防止当电池仓16内有药液时造成的电池3短路现象。

其中，各所述机臂4均包括枢接于机体框架2上的枢接端，所述机臂的枢接端通过旋转锁止机构41（旋转锁止机构属于现有技术在此不再赘述）与机体框架2的机架连接件22连接，所述机臂4可绕枢接端收拢或展开，在机臂4展开时通过对应的旋转锁止机构41与机架连接件22锁紧固定。机臂4采用管壁具有至少一个平面的管材，管材可为多边形管材，进一步优选为六边形管材，相比圆管稳定性更高，安装更精准，六边形管材有平面参考面，避免了圆管安装时易滑动。管材的一端与旋转锁止机构41套接并通过螺钉锁紧，所述电机5通过电机座51套装在所述管材的另一端并通过螺钉锁紧，所述电机座51的下方设有喷管喷头52，更换机臂4方便，机臂4属于易损件，此款无人机更换机臂4时只需松掉管材两端的螺钉就能快速方便的更换机臂4。

所述电机5的输出端设有旋翼连接件52，所述旋翼连接件52的中部与电机5的输出轴连接，旋翼连接件52的外周设有与电机输出轴等距分布的旋翼安装座，所述旋翼6通过螺纹紧固件安装在旋翼安装座上。参见图7，旋翼6和机臂4均可水平对折折叠，从而可以大大减小占用空间。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。