技术总结
本发明涉及无人机机载设备技术领域，具体涉及一种基于Stewart并联机构的机载六自由度云台，它包括云台本体，所述云台本体包括固定底座，固定底座的中部设置有通孔；所述固定底座的左侧设置有底座万向节A、底座万向节B；所述固定底座的前部设置有底座万向节C、底座万向节D；所述固定底座的右侧设置有底座万向节E、底座万向节F；它基于Stewart并联结构，实现六自由度操作，它解决了固定翼弹射起飞时的强冲击，极大的提高负载和精度，消除积累误差以及实现六自由度操作等优点。
技术研发人员：张毅
受保护的技术使用者：北京大白科技有限公司
文档号码：201710002407
技术研发日：2017.01.03
技术公布日：2017.05.31