飞行式罚单开取装置及实现方法与流程

本发明属于飞行器领域。

背景技术：

随着汽车的增多，车辆违章停放、阻碍交通的问题越来越突出，需要更多的交警巡查来解决这种问题，浪费更多的人力物力，且不能对车辆进行实时监控，在有些情况下，有的车辆是在交警巡查结束后违章停放的，距离下次巡查时间有一段空档期，这样就造成了不能完全对所有违章停放的车辆进行处罚。

技术实现要素：

本发明提供了一种飞行式罚单开取装置，以及对应的实现方法。该飞行式罚单开取装置，包括飞行单元，所述飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。

进一步，所述飞行模块采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行模块采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行模块采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行模块采用伞翼式飞行结构，或

所述飞行模块采用喷气式飞行结构，或

所述飞行模块采用飞艇结构。

进一步，还包括定位控制单元，用以对违章停放车辆进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息飞行至违章停放车辆位置。

进一步，还包括识别单元，所述识别单元包括，

采集模块，用以对车辆停放位置进行信息采集；

识别模块，用于识别车辆是否停放于合法区域；

判定模块，用于对车辆停放是否违章进行判定。

判定车辆停放违章后，所述飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。

进一步，所述采集模块包括摄像组件，所述摄像组件用于对车辆停放位置进行摄像。

进一步，还包括罚单开取单元，所述罚单开取单元用于对违章停放车辆开取罚单。

本发明还包括一种飞行式罚单开取装置的实现方法，该方法包括以下步骤：

飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。

进一步，飞行单元飞行至违章停放车辆位置前，对违章停放车辆进行定位。

进一步，对违章停放车辆进行定位后，计算所述飞行单元与违章停放车辆之间的最优路线，所述最优路线为时间最短和/或路程最短路线。

进一步，判断车辆违章停放的方法包括以下步骤：

采集车辆的位置停放信息；

将车辆的位置停放信息与合法的车辆停放区域进行比对；

若车辆的停放位置落入合法的车辆停放区域，则不为违章停放，若车辆的停放位置没有落入合法的车辆停放区域，则为违章停放。

进一步，预设的处罚操作包括发出警示信号和/或开取罚单。

本发明的优点：在本发明中，利用飞行器对车辆停放位置进行监控，确定违章车辆位置。然后飞行器携带罚单开取单元飞行至违章车辆位置，对违章车辆开取罚单。该装置能够节省人力，提高效率。

附图说明

图1是本发明一种飞行式罚单开取装置的结构示意图。

图2是本发明一种飞行式罚单开取装置的结构框图。

图3是本发明飞行式罚单开取装置的实现方法的流程图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明提供共享车辆及其停靠位置指示方法、客户端及系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。

本发明中的飞行式罚单开取装置，包括飞行单元100，通过飞行单元100飞行至车辆130位置，发出预设的处罚操作。

所述飞行单元100采用旋翼式飞行结构，或

所述飞行单元100采用扑翼式飞行结构，或

所述飞行单元100采用固定翼式飞行结构，或

所述飞行单元100采用伞翼式飞行结构，或

所述飞行单元100采用喷气式飞行结构，或

所述飞行单元100采用飞艇结构。

作为优选而非限定，本实施例中采用四旋翼飞行器，如图1所示，飞行单元100包括位于上方的旋翼110，以及位于下方的起落架120。

作为优选而非限定，旋翼110对称分布在机体前后、左右四个方向，且四个旋翼处于同一高度平面，作为举例，四个旋翼的结构和半径都相同，其中每个旋翼分别配置一个电机，四个电机对称地安装在飞行器的支架端。

作为举例，在本实施例中，通过控制四个电机的转速来改变旋翼转速，实现升力变化，从而控制飞行器的姿态和位置。

作为举例，该飞行式罚单开取装置还包括监测单元150，用以对车辆停放位置进行监测，作为优选而非限定，监测单元150采用摄像的方式进行。

如图2所示，该飞行式罚单开取装置还包括定位控制单元170，用以对违章停放车辆130进行定位以获取相应的定位信息，本实施例中的违章停车指的是车辆未停在规划停车区域140内，根据所述定位信息飞行至违章停放车辆130位置。定位控制单元170用于对违章车辆进行定位，本实施例中，定位控制单元170采用GPS定位，违章停放车辆130被本发明的飞行式罚单开取装置发现后，首先对车辆进行定位，然后根据定位飞行至违章停放车辆130位置。

作为优选而非限定，本发明中的飞行式罚单开取装置还包括识别单元210，所述识别单元210包括，

采集模块211，用以对车辆停放位置进行信息采集；

识别模块212，用于识别车辆是否停放于合法区域；

判定模块213，用于对车辆停放是否违章进行判定。

作为优选而非限定，判定车辆停放违章后，所述飞行单元100飞行至违章停放车辆130位置，发出预设的处罚操作。

作为优选而非限定，本发明中，采集模块211包括摄像组件，或者与监控区域的摄像头连接，通过摄像组件的拍摄信息或者监控区域的摄像头传输进来的数据，采集车辆停放信息。采集模块211、识别模块212和判定模块213之间能实现数据的传输，识别模块212对采集模块211采集到的车辆停放信息进行识别，并把车辆停放位置与规划的车辆停放区域相比较，识别车辆是否停放在规划的车辆停放区域内。最后判定模块213对车辆是否违章停车进行判定，判定方法为：当车辆停放位置落入规划的车辆停放区域内时，为正当停车；当车辆停放位置未落入规划的车辆停放区域内时，为违章停车。

作为优选而非限定，还包括罚单开取单元160，所述罚单开取单元160用于对违章停放车辆130开取罚单。本发明中，飞行单元100携带罚单开取单元160，当飞行单元100监测到违章停放车辆130时，飞行至违章车辆位置，罚单开取单元160对违章停放车辆130开取罚单。

如图3所示，本实施例为一种飞行式罚单开取装置的实现方法，本实现方法包括以下步骤：

S1：对车辆停放位置进行监测；

S2：飞行单元100飞行至违章停放车辆130位置；

S3：发出预设的处罚操作。

本实施例中，飞行单元100根据对车辆的监测，发现违章停放的车辆后，飞行单元100携带罚单开取单元160飞行至违章停放车辆130位置，通过罚单开取单元160对违章停放车辆130开取罚单。

本实施例中，当飞行至违章停放车辆130位置之前，首先对违章停放车辆130进行定位。作为优选而非限定，本实施例中采用GPS进行定位，当定位到违章停放车辆130时，根据定位信息飞行至违章停放车辆130位置。

本实施例中，对违章停放车辆130进行定位后，计算所述飞行单元100与违章停放车辆130之间的最优路线，所述最优路线为时间最短和/或路程最短路线。作为优选而非限定，定位控制单元170对违章停放车辆130进行定位后，能够自动计算最优路线，最优路线能够使得本发明飞行式罚单开取单元160更快地飞行至违章停放车辆130位置，提高本发明工作效率，节约工作时间。

作为优选而非限定，判断车辆违章停放的方法包括以下步骤：

采集车辆的位置停放信息；

将车辆的位置停放信息与合法的车辆停放区域进行比对；

作为优选而非限定，若车辆的停放位置落入规划的车辆停放区域，则为正当停放，若车辆的停放位置没有落入规划的车辆停放区域，则为违章停放。作为举例，采用摄像的方式或者与监测区域的摄像单元连接的方式来获取车辆的停放信息，然后通过对车辆停放位置和规划的车辆停放区域进行比对，再对车辆停放是否违法进行判定。

作为优选而非限定，预设的处罚操作包括发出警示信号和/或开取罚单。作为举例，当发现车辆违章停放时，先对车辆违章停放人员进行警告，若停车人员不听从警示单元发出的信号，则通过罚单开取单元160对其开出罚单。

作为优选而非限定，飞行器还可包括用于控制飞行的飞控板，飞控板包括电路板以及设置于电路板上用于实现预定功能的功能模块，功能模块可以包括控制器模块、处理器模块、传感器模块等。进一步地，传感器模块可以包括惯性测量模块、温度传感器模块、高度传感器模块、距离传感器模块等。惯性测量模块包括加速度传感器以及陀螺仪，惯性测量模块能够测量无人飞行器的飞行姿态信息。

实施例中所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。