1.一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：包括飞行单元，所述飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。
2.根据权利要求1所述的一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：
所述飞行单元采用旋翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用扑翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用固定翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用伞翼式飞行结构，或
所述飞行单元采用喷气式飞行结构，或
所述飞行单元采用飞艇结构。
3.根据权利要求1所述的一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：还包括定位控制单元，用以对违章停放车辆进行定位以获取相应的定位信息，根据所述定位信息飞行至违章停放车辆位置。
4.根据权利要求1所述的一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：还包括识别单元，所述识别单元包括，
采集模块，用以对车辆停放位置进行信息采集；
识别模块，用于识别车辆是否停放于合法区域；
判定模块，用于对车辆停放是否违章进行判定，
判定车辆停放违章后，所述飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。
5.根据权利要求4所述的一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：所述采集模块包括摄像组件，所述摄像组件用于对车辆停放位置进行摄像。
6.根据权利要求1所述的一种飞行式罚单开取装置，其特征在于：还包括罚单开取单元，所述罚单开取单元用于对违章停放车辆开取罚单。
7.一种飞行式罚单开取装置的实现方法，应用于如权利要求1-6中任一的飞行式装置中，其特征在于：该方法包括以下步骤：
飞行单元飞行至违章停放车辆位置，发出预设的处罚操作。
8.根据权利要求7所述的一种飞行式罚单开取装置的实现方法，其特征在于：飞行单元飞行至违章停放车辆位置前，对违章停放车辆进行定位。
9.根据权利要求8所述的一种飞行式罚单开取装置的实现方法，其特征在于：对违章停放车辆进行定位后，计算所述飞行单元与违章停放车辆之间的最优路线，所述最优路线为时间最短，和/或路程最短路线。
10.根据权利要求7所述的一种飞行式罚单开取装置的实现方法，其特征在于：判断车辆违章停放的方法包括，
采集车辆的位置停放信息；
将车辆的位置停放信息与合法的车辆停放区域进行比对；
若车辆的停放位置落入合法的车辆停放区域，则不为违章停放，若车辆的停放位置没有落入合法的车辆停放区域，则为违章停放。
11.根据权利要求7所述的一种飞行式罚单开取装置的实现方法，其特征在于：预设的处罚操作包括发出警示信号，和/或开取罚单。