基于智能飞行装置的安防方法及智能飞行装置与流程

本发明涉及互联网技术领域，尤其涉及一种基于智能飞行装置的安防方法及智能飞行装置。

背景技术：

随着互联网技术的不断发展进步和全球终端产品智能化的日益推进，人们在日常工作和生活中使用的智能化电子设备越来越多，例如智能手机、平板电脑(Pure Audio Design，Pad)、智能数字电视机、智能音响、智能空调、智能调光灯、智能飞行装置如无人机等；与此同时，智能产品的控制方式也变得越来越便捷，智能产品的应用领域也越来越广泛。

现阶段，随着智能飞行装置例如无人机的迅猛发展，无人机的应用领域也越来越广泛；例如，利用无人机进行送货、航拍、侦查等。另外，由于人们生活质量的不断提高，用户的安全意识也不断提升，安防意识也变得越来越重要；而普通的智能监控设备目前的监控范围固定，不能跟随监控对象的移动而进行跟踪监控。

技术实现要素：

鉴于此，有必要提供一种基于智能飞行装置的安防方法及智能飞行装置，用以可跟随监控对象的移动而进行跟踪监控，实现安防的目的。

本发明实施例公开了一种基于智能飞行装置的安防方法，包括以下 步骤：

接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；

解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；

飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于监控到的所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件。

在一个优选的实施例中，所述监控对象包括人类。

在一个优选的实施例中，所述智能监控设备发送的监控信息包括：

所述监控对象的特征信息和位置信息。

在一个优选的实施例中，所述预设类型的安防操作事件包括：

录像、拍照以及发出警示音的操作事件。

在一个优选的实施例中，所述飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于监控到的所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件，包括：

飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象的同时，采集所述监控对象对应的特征信息；

将采集的所述特征信息与预先存储的用户信息进行比对，并在所述特征信息与用户信息比对一致时，识别出所述监控对象为预设用户；

当识别出的所述监控对象为预设用户时，执行预设范围内的安防监控操作。

对应于以上所公开的一种基于智能飞行装置的安防方法，本发明实 施例还公开了一种智能飞行装置，包括：

接收模块，用于接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；

解析模块，用于解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；

安防模块，用于飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于监控到的所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件。

在一个优选的实施例中，所述监控模块的监控对象包括人类。

在一个优选的实施例中，所述智能监控设备发送的监控信息包括：

所述监控对象的特征信息和位置信息。

在一个优选的实施例中，所述安防模块执行的预设类型的安防操作事件包括：

录像、拍照以及发出警示音的操作事件。

在一个优选的实施例中，所述安防模块包括：

采集单元，用于飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象的同时，采集所述监控对象对应的特征信息；

比对单元，用于将采集的所述特征信息与预先存储的用户信息进行比对，并在所述特征信息与用户信息比对一致时，识别出所述监控对象为预设用户；

监控单元，用于当所述比对单元识别出的所述监控对象为预设用户时，执行预设范围内的安防监控操作。

本发明实施例基于智能飞行装置的安防方法及智能飞行装置可以达到如下有益效果：

通过接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件；具有可跟随监控对象的移动而进行跟踪监控的有益效果，达到了通过监控对应的监控对象以实现安防的有益效果，同时也扩大了智能飞行装置的应用范围。

附图说明

图1是本发明基于智能飞行装置的安防方法的一种实施方式的流程示意图；

图2是本发明基于智能飞行装置的安防方法中，图1所述实施例中步骤S30的一种实施方式的流程示意图；

图3是本发明智能飞行装置的一种实施方式的框图；

图4是本发明智能飞行装置中，图3所述实施例中安防模块80的一种实施方式的框图。

本发明实施例目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合说明书附图及具体实施例进一步说明本发明的技术方案。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限 定本发明。

本发明实施例提供了一种基于智能飞行装置的安防方法，用以可跟随监控对象的移动而进行跟踪监控，实现安防的目的。请参照图1，图1是本发明基于智能飞行装置的安防方法的一种实施方式的流程示意图；如图1所示，本发明基于智能飞行装置的安防方法可以实施为如下所描述的步骤S10-S30：

步骤S10、接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；

本发明实施例中，所描述的智能飞行装置包括但不限于：智能飞行器如无人机等；所描述的智能监控设备包括但不限于：智能摄像设备如智能摄像头等。该智能监控设备可以在预设的监控范围内，对所出现的监控对象进行监控；智能监控设备能够监控到的预设的监控范围，由用户根据该智能监控设备的具体配置以及该智能监控设备所支持的最大监控范围，进行自由设置，本发明实施例对智能监控设备所能够监控到的上述预设的监控范围，不做限定。

本发明实施例中，智能飞行装置与智能监控设备通信连接，二者可进行信息交互。当智能监控设备监控到存在监控对象时，向智能飞行装置发送所监控到的该监控对象所对应的监控信息。智能飞行装置接收到智能监控设备发送的监控信息后，执行对应的操作。

本发明实施例中，智能监控设备能监控到的上述监控对象包括但不限于：人类以及特定种类的动物；智能监控设备发送的监控信息包括但不限于：监控对象的特征信息和位置信息。

步骤S20、解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；

智能飞行装置接收到智能监控设备所发送的监控对象对应的监控信息后，解析所接收到的上述监控信息，从接收的上述监控信息中提取出监控对象对应的位置信息，获取该监控对象对应的位置坐标。

步骤S30、飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件。

获取到监控对象对应的位置坐标后，智能飞行装置启动飞行操作，飞行至该位置坐标所对应的位置处，并在发现该位置坐标对应位置的监控对象后，跟踪该监控对象，并基于该监控对象，执行对应的安防操作事件。

本发明实施例中，智能飞行装置飞行至对应的位置处并跟踪上述监控对象时，所执行的预设类型的安防操作事件可以由技术人员进行在出厂时设置，也可以由用户根据智能飞行装置所支持功能，进行个性化设置；本发明实施例对智能飞行装置在监控到有监控对象存在时所执行的具体安防操作事件，不进行具体限制。其中，所描述的预设类型的安防操作事件包括但不限于：录像、拍照以及发出警示音的操作事件。

例如，在一具体的应用场景中，智能飞行装置接收智能监控设备发送的监控对象所对应的监控信息，并解析所接收到的监控信息，获取到监控对象对应的位置坐标后，智能飞行装置启动，执行飞行操作，飞至上述位置坐标所对应的位置，并对人进行跟踪，同时进行录像、拍照等操作；该智能飞行装置也可以根据所发现的人所执行的操作事件，发出警示音等执行对应的安防操作。

在一个优选的实施例中，如图2所示，本发明基于智能飞行装置的安防方法中，图1实施例所描述的“步骤S30、飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于监控到的所述监控对象，执行预设 类型的安防操作事件”，可以实施为如下所描述的步骤S310-S330：

步骤S310、飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象的同时，采集所述监控对象对应的特征信息；

步骤S320、将采集的所述特征信息与预先存储的用户信息进行比对，并在所述特征信息与用户信息比对一致时，识别出所述监控对象为预设用户；

步骤S330、当识别出的所述监控对象为预设用户时，执行预设范围内的安防监控操作。

本发明实施例中，智能飞行装置接收到智能监控设备在监控到有监控对象存在时所发送的监控信息后，为了避免智能飞行装置执行不必要的操作，智能飞行装置在飞行至上述监控信息所包含的位置坐标所对应的位置处时，跟踪上述监控对象(例如：该监控对象为人)的同时，采集所发现的人对应的特征信息，以识别发现的人是否为：使用该智能飞行装置的使用者、或者该使用者的家人朋友等使用者所设置的非陌生人，即所描述的预设用户；其中，智能飞行装置所采集的人的特征信息能够唯一确定并对应一个人。

若智能飞行装置采集所发现的人对应的特征信息，并将所采集的特征信息与预先存储的用户信息进行比对，且比对一致，则智能飞行装置识别出监控到的监控对象为预设用户，则不执行安防操作事件，此时该智能飞行装置执行一定范围内的安防监控操作，或者，等待智能监控设备所发送的监控信息，或者，执行其他预先设置的操作事件，以节约该智能飞行装置的资源。

若智能飞机装置所采集的人的特征信息与预先存储的用户信息比对不一致，则识别出上述监控对象并不是预设用户，则智能飞行装置仍旧 执行上述预设类型的安防操作事件。例如，在对人进行跟踪的同时，进行录像、拍照、发出警示音等安防操作。

本发明基于智能飞行装置的安防方法通过接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件；具有可跟随监控对象的移动而进行跟踪监控的有益效果，达到了通过监控对应的监控对象以实现安防的有益效果，同时也扩大了智能飞行装置的应用范围。

对应于图1、图2实施例所描述的一种基于智能飞行装置的安防方法，本发明还提供了一种智能飞行装置；如图3所示，本发明一种智能飞行装置包括：接收模块60、解析模块70和安防模块80；其中：

接收模块60，用于接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；

本发明实施例中，所描述的智能飞行装置包括但不限于：智能飞行器如无人机等；所描述的智能监控设备包括但不限于：智能摄像设备如智能摄像头等。该智能监控设备可以在预设的监控范围内，对所出现的监控对象进行监控；智能监控设备能够监控到的预设的监控范围，由用户根据该智能监控设备的具体配置以及该智能监控设备所支持的最大监控范围，进行自由设置，本发明实施例对智能监控设备所能够监控到的上述预设的监控范围，不做限定。

本发明实施例中，智能飞行装置与智能监控设备通信连接，二者可进行信息交互。当智能监控设备监控到存在监控对象时，向智能飞行装 置发送所监控到的该监控对象所对应的监控信息。智能飞行装置的接收模块60接收到智能监控设备发送的监控信息后，执行对应的操作。

本发明实施例中，智能监控设备能监控到的上述监控对象包括但不限于：人类以及特定种类的动物；智能监控设备发送的监控信息包括但不限于：监控对象的特征信息和位置信息。

解析模块70，用于解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；

智能飞行装置的接收模块60接收到智能监控设备所发送的监控对象对应的监控信息后，解析模块70解析所接收到的上述监控信息，从接收的上述监控信息中提取出监控对象对应的位置信息，获取该监控对象对应的位置坐标。

安防模块80，用于当所述监控模块在所述预设范围内监控到有监控对象存在时，基于监控到的所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件。

获取到监控对象对应的位置坐标后，智能飞行装置的安防模块80启动飞行操作，飞行至该位置坐标所对应的位置处，并在发现该位置坐标对应位置的监控对象后，跟踪该监控对象，并基于该监控对象，执行对应的安防操作事件。

本发明实施例中，智能飞行装置飞行至对应的位置处并跟踪上述监控对象时，安防模块80所执行的预设类型的安防操作事件可以由技术人员进行在出厂时设置，也可以由用户根据智能飞行装置所支持功能，进行个性化设置；本发明实施例对智能飞行装置的安防模块80在智能监控设备监控到有监控对象存在时所执行的具体安防操作事件，不进行具体限制。其中，所描述的预设类型的安防操作事件包括但不限于：录像、 拍照以及发出警示音的操作事件。

例如，在一具体的应用场景中，智能飞行装置中的接收模块60接收智能监控设备发送的监控对象所对应的监控信息，解析模块70解析所接收到的监控信息，获取到监控对象对应的位置坐标后，安防模块80启动，执行飞行操作，飞至上述位置坐标所对应的位置，并对人进行跟踪，同时进行录像、拍照等操作；该智能飞行装置的安防模块80也可以根据所发现的人所执行的操作事件，发出警示音等执行对应的安防操作。

在一个优选的实施例中，如图4所示，本发明智能飞行装置中，所述安防模块80：包括采集单元801、比对单元802以及监控单元803，其中：

采集单元801，用于飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象的同时，采集所述监控对象对应的特征信息；

比对单元802，用于将采集的所述特征信息与预先存储的用户信息进行比对，并在所述特征信息与用户信息比对一致时，识别出所述监控对象为预设用户；

监控单元803，用于当所述比对单元802识别出的所述监控对象为预设用户时，执行预设范围内的安防监控操作。

本发明实施例中，当智能飞行装置中接收模块60接收到智能监控设备在监控到有监控对象存在时所发送的监控信息后，为了避免智能飞行装置执行不必要的操作，智能飞行装置飞行至上述监控信息所包含的位置坐标所对应的位置处时，安防模块80跟踪上述监控对象(例如：该监控对象为人)的同时，安防模块80中的采集单元801采集所发现的人对应的特征信息，从而由安防模块80中的比对单元802识别发现的人是否为：使用该智能飞行装置的使用者、或者该使用者的家人朋友等使用者所设置的非陌生人，即所描述的预设用户；其中，智能飞行装置所采集的人 的特征信息能够唯一确定并对应一个人。

若智能飞行装置中安防模块80的采集单元801采集所发现的人对应的特征信息，比对单元802将所采集的特征信息与预先存储的用户信息进行比对，且比对一致时，比对单元802识别出监控到的监控对象为预设用户，则安防模块80不执行安防操作事件，此时该智能飞行装置中安防模块80的监控单元803执行一定范围内的安防监控操作，或者，等待智能监控设备所发送的监控信息，或者，执行其他预先设置的操作事件，以节约该智能飞行装置的资源。

若安防模块80的比对单元802识别出采集单元801所采集的人的特征信息与预先存储的用户信息比对不一致，则比对单元802识别出上述监控对象并不是预设用户，则智能飞行装置的安防模块80仍旧执行上述预设类型的安防操作事件。例如，安防模块80在对人进行跟踪的同时，进行录像、拍照、发出警示音等安防操作。

本发明智能飞行装置通过接收智能监控设备监控到存在监控对象时所发送的监控信息；解析接收到的所述监控信息，获取所述监控对象对应的位置坐标；飞行至所述位置坐标对应的位置处，跟踪所述监控对象，并基于所述监控对象，执行预设类型的安防操作事件；具有可跟随监控对象的移动而进行跟踪监控的有益效果，达到了通过监控对应的监控对象以实现安防的有益效果，同时也扩大了智能飞行装置的应用范围。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有 更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。