一种便于安全飞行的智能无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种便于安全飞行的智能无人机。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对飞行环境要求低、生存能力较强等优点。

在现有的无人机中，叶片无相应的保护措施，当无人机飞行经过树林等恶劣环境时，难免会遇到空中掉落物体，当旋转叶片受到损坏，使得无人机不能正常飞行，影响无人机工作；同时，当遇到无人机故障需要紧急迫降时，由于没有相应的紧急迫降装置，无人机直接从空中掉落地面，无人机零件损坏不可避免，降低了无人机的安全性，提高了无人机的损坏率。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种便于安全飞行的智能无人机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于安全飞行的智能无人机，包括底座、飞行机构、防护机构和紧急降落机构，所述飞行机构和防护机构均设置在底座上方，所述紧急降落机构设置在防护机构的上方；

所述防护机构包括竖向设置的固定杆、固定块、导轨、第一驱动组件、四个第二驱动组件和四个防护组件，所述固定杆一端设置在底座上，所述固定杆另一端与固定块固定连接，所述固定块与导轨传动连接，所述第一驱动组件设置在底座中部，所述第一驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和驱动盘，所述第一电机通过第一驱动轴与驱动盘传动连接，所述导轨设置在驱动盘内部，所述导轨为圆形，所述导轨的圆心位于驱动盘的竖向中心轴线上，四个所述第二驱动组件均匀设置驱动盘的外周，所述第二驱动组件包括第三电机和第三驱动轴，所述第三电机设置在驱动盘的内部，所述第三电机与第三驱动轴传动连接；

所述防护组件包括防护网，所述防护网与第三驱动轴一一对应，所述第三电机通过第三驱动轴与对应的防护网传动连接；

其中，为了实现对飞行机构进行保护，通过电机控制模块控制第三电机，第三电机通过第三驱动轴驱动防护网，控制第三驱动轴使防护网旋转90度处于水平状态，再通过电机控制模块控制第一电机，第一电机通过第一驱动轴驱动驱动盘，驱动盘在固定块上沿导轨转动，当防护网转动至叶片正上方时停止第一电机动作。

所述紧急降落机构包括紧急箱、第三驱动组件、降落伞包、导向杆和弹簧，所述第三驱动组件设置在紧急箱的一侧，所述第三驱动组件包括第四电机、连杆、铰接块和盖板，所述第四电机通过第四电机的驱动轴与连杆传动连接，所述连杆的一端与第四电机的驱动轴铰接，所述连杆另一端与盖板一端铰接，所述盖板通过铰接块与紧急箱铰接，所述盖板设置在紧急箱的上方，所述降落伞包设置在紧急箱内部，所述导向杆设置在降落伞包下方，所述弹簧套设在导向杆的外周，所述导向杆下端固定在紧急箱底部，所述弹簧下端固定在紧急箱底部，所述弹簧上端与降落伞包连接。

其中，通过电机控制模块控制第四电机，第四电机控制驱动轴转动，驱动轴驱动连杆转动，连杆以铰接块为圆心使得盖板做圆弧动作，使得盖板打开，由于紧急箱内弹簧的反作用力，使得降落伞包被弹簧挤压，弹簧沿着导向杆向外动作，使得固定在弹簧上的降落伞包被弹射出去，降落伞包打开后使得无人机安全着落。

作为优选，所述飞行机构包括固定支架，所述固定支架的数量为四个，四个所述固定支架均匀设置在底座外周，所述固定支架一端上设有第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第二电机、第二驱动轴和叶片，所述第二电机通过第二驱动轴与叶片传动连接，所述第二电机设置在固定支架上。

其中，通过电机控制模块控制第二电机，第二电机控制第二驱动轴使叶片转动，叶片转动后产生气流，使无人机飞行起来。

作为优选，所述底座内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块、与中央控制模块连接的电源模块、电机控制模块、通讯控制模块、距离控制模块、显示控制模块和转速控制模块，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为单片机。

其中，中央控制模块，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块，用来控制电机工作，提高了智能化控制；通讯控制模块，实现对设备进行远程控制，提高了设备的智能性；距离控制模块，用来检测设备飞行高度，提高设备的准确性；显示控制模块，用来指示设备的运行状态，提高设备的可靠性；转速控制模块，用来控制飞行机构叶片的转速，提高了设备的安全性。

作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述底座的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与电源模块电连接。

作为优选，为了实现对设备的远程控制，所述底座内部设有蓝牙，所述蓝牙与通讯控制模块电连接。

作为优选，为了能够实时监测设备的飞行高度，所述底座的底部设有红外传感器，所述红外传感器与距离控制模块电连接。

作为优选，为了能够判断设备的运行状态，所述底座的底部设有若干LED指示灯，所述LED指示灯与显示控制模块电连接。

作为优选，为了可以监测叶片的转速，所述固定支架上设有测速传感器，所述测速传感器与转速控制模块电连接。

作为优选，为了让设备安全着落，所述底座的底部设有若干支撑架。

作为优选，为了使设备更加稳定着落，所述支撑架的底部设有缓冲棉。

本发明的有益效果是，该便于安全飞行的智能无人机中，当无人机飞行至树林或者空中遇到飘落物时，通过防护机构来保护叶片，防止叶片受外界飘落物影响正常飞行，提高了无人机的安全性，有效保护无人机正常工作；为了让无人机在故障时紧急降落而不受损坏，通过紧急降落机构使无人机通过降落伞包的打开，让无人机能够缓慢的迫降防止无人机在故障降落时受损，使无人机更加安全可靠，同时降低损失。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的便于安全飞行的智能无人机的结构示意图；

图2是本发明的便于安全飞行的智能无人机的结构示意图；

图3是本发明的便于安全飞行的智能无人机的防护机构的结构示意图；

图4是本发明的便于安全飞行的智能无人机的紧急降落机构的结构示意图；

图5是本发明的便于安全飞行的智能无人机的系统图；

图中：1.叶片，2.固定支架，3.防护机构，4.紧急降落机构，5.驱动盘，6.固定杆，7.第一电机，8.第一驱动轴，9.第二驱动轴，10.第二电机，11.缓冲棉，12.底座，13.支撑架，14.导轨，15.固定块，16.第三电机，17.第三驱动轴，18.防护网，19.第四电机，20.连杆，21.铰接块，22.盖板，23.降落伞包，24.导向杆，25.弹簧，26.蓄电池，27.电源模块，28.电机控制模块，29.中央控制模块，30.通讯控制模块31.距离控制模块，32.显示控制模块，33.转速控制模块，34.蓝牙，35.红外传感器，36.LED指示灯，37.测速传感器。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-图5所示，一种便于安全飞行的智能无人机，包括底座12、飞行机构、防护机构3和紧急降落机构4，所述飞行机构和防护机构3均设置在底座12上方，所述紧急降落机构4设置在防护机构3的上方；

所述防护机构3包括竖向设置的固定杆6、固定块15、导轨14、第一驱动组件、四个第二驱动组件和四个防护组件，所述固定杆6一端设置在底座12上，所述固定杆6另一端与固定块15固定连接，所述固定块15与导轨14传动连接，所述第一驱动组件设置在底座12中部，所述第一驱动组件包括第一电机7、第一驱动轴8和驱动盘5，所述第一电机7通过第一驱动轴8与驱动盘5传动连接，所述导轨14设置在驱动盘5内部，所述导轨14为圆形，所述导轨14的圆心位于驱动盘5的竖向中心轴线上，四个所述第二驱动组件均匀设置驱动盘5的外周，所述第二驱动组件包括第三电机16和第三驱动轴17，所述第三电机16设置在驱动盘5的内部，所述第三电机16与第三驱动轴17传动连接；

所述防护组件包括防护网18，所述防护网18与第三驱动轴17一一对应，所述第三电机16通过第三驱动轴17与对应的防护网18传动连接；

其中，为了实现对飞行机构进行保护，通过电机控制模块28控制第三电机16，第三电机16通过第三驱动轴17驱动防护网18，控制第三驱动轴17使防护网18旋转90度处于水平状态，再通过电机控制模块28控制第一电机7，第一电机7通过第一驱动轴8驱动驱动盘5，驱动盘5在固定块15上沿导轨14转动，当防护网18转动至叶片1正上方时停止第一电机7动作。

所述紧急降落机构4包括紧急箱、第三驱动组件、降落伞包23、导向杆24和弹簧25，所述第三驱动组件设置在紧急箱的一侧，所述第三驱动组件包括第四电机19、连杆20、铰接块21和盖板22，所述第四电机19通过第四电机19的驱动轴与连杆20传动连接，所述连杆20的一端与第四电机19的驱动轴铰接，所述连杆20另一端与盖板22一端铰接，所述盖板22通过铰接块21与紧急箱铰接，所述盖板22设置在紧急箱的上方，所述降落伞包23设置在紧急箱内部，所述导向杆24设置在降落伞包23下方，所述弹簧25套设在导向杆24的外周，所述导向杆24下端固定在紧急箱底部，所述弹簧25下端固定在紧急箱底部，所述弹簧25上端与降落伞包23连接。

其中，通过电机控制模块28控制第四电机19，第四电机19控制驱动轴转动，驱动轴驱动连杆20转动，连杆20以铰接块21为圆心使得盖板22做圆弧动作，使得盖板22打开，由于紧急箱内弹簧25的反作用力，使得降落伞包23被弹簧25挤压，弹簧25沿着导向杆24向外动作，使得固定在弹簧25上的降落伞包23被弹射出去，降落伞包23打开后使得无人机安全着落。

作为优选，所述飞行机构包括固定支架2，所述固定支架2的数量为四个，四个所述固定支架2均匀设置在底座12外周，所述固定支架2一端上设有第四驱动组件，所述第四驱动组件包括第二电机10、第二驱动轴9和叶片1，所述第二电机10通过第二驱动轴9与叶片1传动连接，所述第二电机10设置在固定支架2上。

其中，通过电机控制模块28控制第二电机10，第二电机10控制第二驱动轴9使叶片1转动，叶片1转动后产生气流，使无人机飞行起来。

作为优选，所述底座12内部设有中控机构，所述中控机构包括中央控制模块29、与中央控制模块29连接的电源模块27、电机控制模块28、通讯控制模块30、距离控制模块31、显示控制模块32和转速控制模块33，所述第一电机7、第二电机10、第三电机16和第四电机19均与电机控制模块28电连接，所述中央控制模块29为单片机。

其中，中央控制模块29，用来控制各个模块，提高智能化程度；电源模块27，用来给设备提供稳定的供电电源，提高了设备的稳定性；电机控制模块28，用来控制电机工作，提高了智能化控制；通讯控制模块30，实现对设备进行远程控制，提高了设备的智能性；距离控制模块31，用来检测设备飞行高度，提高设备的准确性；显示控制模块32，用来指示设备的运行状态，提高设备的可靠性；转速控制模块33，用来控制飞行机构叶片1的转速，提高了设备的安全性。

作为优选，为了使设备能够稳定的运行，所述底座12的内部还设有蓄电池26，所述蓄电池26与电源模块27电连接。

作为优选，为了实现对设备的远程控制，所述底座12内部设有蓝牙34，所述蓝牙34与通讯控制模块30电连接。

作为优选，为了能够实时监测设备的飞行高度，所述底座12的底部设有红外传感器35，所述红外传感器35与距离控制模块31电连接。

作为优选，为了能够判断设备的运行状态，所述底座12的底部设有若干LED指示灯36，所述LED指示灯36与显示控制模块32电连接。

作为优选，为了可以监测叶片1的转速，所述固定支架2上设有测速传感器37，所述测速传感器37与转速控制模块33电连接。

作为优选，为了让设备安全着落，所述底座12的底部设有若干支撑架13。

作为优选，为了使设备更加稳定着落，所述支撑架13的底部设有缓冲棉11。

与现有技术相比，该便于安全飞行的智能无人机中，当无人机飞行至树林或者空中遇到飘落物时，通过防护机构3来保护叶片1，防止叶片1受外界飘落物影响正常飞行，提高了无人机的安全性，有效保护无人机正常工作；为了让无人机在故障时紧急降落而不受损坏，通过紧急降落机构4使无人机通过降落伞包23的打开，让无人机能够缓慢的迫降防止无人机在故障降落时受损，使无人机更加安全可靠，同时降低损失。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。