一种基于网络的无人机飞行监控方法
【技术领域】
[0001]本发明属于航空飞行控制、航空通信、计算网络领域。具体地，本发明涉及一种通过网络进行的无人机飞行监控方法及其装置。
【背景技术】
[0002]随着技术发展，无人机得到了广泛的应用。但由于行业标准不齐全，导致无人机飞行审批手续繁琐、对无人机的飞行监控难度大，再加上各类无人机的技术水平不同，使得出现了大量的违规飞行活动。违规飞行的存在主要是因为相关监控单位缺乏便捷高效的监控手段，还有一部分违规飞行是因为用户缺乏飞行申报意识和不了解报批的流程及方法，盲目飞行。
[0003]虽然现有技术中也陆续出现了一些航线申报和飞行监控的方法、方案或系统、设备，但大多采用传统的电话、批文等传统信息传输或交互方式，其无法高效应对每天数以万计的无人机飞行申请。另外，由于无人机飞行的时效性很强、飞行时间往往很短，因此目前的方法或设备信息传输或信息交互并不及时，无法满足目前无人机日益增加的飞行申请和监控需求。
[0004]为此，本领域需要一种能够快速、自动地进行无人机飞行申报、审批与备案的系统和方法，同时能够对无人机飞行进行有效和及时的监控。
【发明内容】
[0005]为克服现有技术中存在的问题，本发明公开了一种基于网络的无人机飞行监控方法，其技术方案如下:所述无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将所述无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态；无人机自带的机载通讯模块通过网络与监控服务器进行通讯，并向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息；所述无人机通过所述网络接收来自所述监控服务器自动或人工回复的空域申请审批信息和飞行辅助信息；和当所述空域申请审批信息为通过指令时，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制；其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。
[0006]进一步的，所述通讯包括以WIFI通讯、有线网络通讯、移动通讯或卫星通讯中的一种或多种方式接入所述因特网以与所述监控服务器进行通讯。
[0007]进一步的，所述WIFI通讯方式包括:当所述无人机与接入网络的WIFI终端之间的距离小于门限值时，所述无人机通过WIFI通讯与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0008]进一步的，所述有线网络通讯方式包括:当所述无人机与能够与接入网络的有线网络端口连接时，所述无人机通过有线网络通讯与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0009]进一步的，所述移动通讯包括:当所述无人机与接入网络的WIFI终端之间的距离小于门限值但所述机载通讯模块无法搜索到WIFI信号时，且所述无人机所处环境具备移动通讯网络时，所述无人机通过移动通讯网络与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0010]进一步的，所述卫星通讯包括:当所述无人机不具备WIFI信号、有线网络端口或移动通讯网络信号时，所述无人机通过卫星网络与所述监控服务器进行通讯。
[0011]进一步的，所述机载通讯模块包括机载WIFI通讯模块、机载移动网络通讯模块或机载卫星通讯模块中的一种或多种，所述机载WIFI通讯模块、所述机载移动网络通讯模块或所述机载卫星通讯模块接入因特网并通过所述因特网与所述监控服务器进行通讯。
[0012]进一步的，所述机载WIFI通讯模块包括机载无线网卡，所述机载移动网络通讯模块包括机载手机通讯模块及天线，所述机载卫星通讯模块包括机载卫星通讯模块及天线。
[0013]进一步的，所述空域申请和飞行备案信息包括机型编号、身份识别码、飞行器类型、飞行器作业飞行目的、空域使用时间或空域使用范围中的一种或多种；所述空域审批和飞行辅助信息包括通过与驳回指令、驳回原因、审批空域内的天气信息、审批空域内除所述无人机外的其他周边飞行器信息、飞行作业安全提示信息中的一种或多种。
[0014]进一步的，所述无人机自带的机载通讯模块与监控服务器进行通讯包括二者之间直接通讯以发送或接收信息，或通过生成电子文件的方式而离线地发送或接收信息；所述监控服务器与所述无人机进行通讯包括二者之间直接通讯以发送或接收信息，或通过生成电子秘钥文件的方式而离线地发送或接收信息，或通过生成电子口令的方式而离线地发送或接收信息。
[0015]本发明还公开了一种基于网络的无人机飞行监控方法，其技术方案如下:所述无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态；所述无人机与地面控制器或遥控器通过微波链路进行通讯；所述地面控制器或遥控器通过自带的终端通讯模块并通过网络与监控服务器进行通讯，并向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息；所述地面控制器或遥控器接收由所述监控服务器通过网络发来，自动或人工回复的空域申请审批信息和飞行辅助信息；所述无人机接收由所述地面控制器或遥控器自带的终端通讯模块通过所述微波链路通讯发送的所述空域申请审批信息和所述飞行辅助信息；和当所述空域申请审批信息为通过指令时，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制；其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。
[0016]进一步的，所述通讯包括以WIFI通讯、有线网络通讯、移动通讯或卫星通讯中的一种或多种方式接入所述因特网以与所述监控服务器进行通讯。
[0017]进一步的，其特征在于，所述WIFI通讯方式包括:当所述无人机与接入网络的WIFI终端之间的距离小于门限值时，所述无人机通过WIFI通讯与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0018]进一步的，所述有线网络通讯方式包括:当所述无人机与能够与接入网络的有线网络端口连接时，所述无人机通过有线网络通讯与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0019]进一步的，所述移动通讯包括:当所述无人机与接入网络的WIFI终端之间的距离小于门限值但所述机载通讯模块无法搜索到WIFI信号时，且所述无人机所处环境具备移动通讯网络时，所述无人机通过移动通讯网络与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。
[0020]进一步的，所述卫星通讯包括:当所述无人机不具备WIFI信号、有线网络端口或移动通讯网络信号时，所述无人机通过卫星网络与所述监控服务器进行通讯。
[0021]进一步的，所述机载通讯模块包括机载WIFI通讯模块、机载移动网络通讯模块或机载卫星通讯模块中的一种或多种，所述机载WIFI通讯模块、所述机载移动网络通讯模块或所述机载卫星通讯模块接入因特网并通过所述因特网与所述监控服务器进行通讯。
[0022]进一步的，所述机载WIFI通讯模块包括机载无线网卡，所述机载移动网络通讯模块包括机载手机通讯模块及天线，所述机载卫星通讯模块包括机载卫星通讯模块及天线。
[0023]进一步的，所述空域申请和飞行备案信息包括机型编号、身份识别码、飞行器类型、飞行器作业飞行目的、空域使用时间或空域使用范围中的一种或多种；