本发明的实施例做了详细的说明与描述，但是本领域技术人员应该理解，以上实施例仅为本发明的一种实施方案，仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以变化的，详尽的说明只是为了帮助读者更好地理解本发明精神，而并非对本发明保护范围的限制，相反，任何基于本发明的发明精神所作的任何改进或修饰以及等同变换和改进均不应排除在本发明的保护范围之外。
【主权项】
1.一种基于网络的无人机飞行监控方法，其特征在于，包括: 所述无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将所述无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态； 所述无人机自带的机载通讯模块通过网络与监控服务器进行通讯，并向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息； 所述无人机通过所述网络接收来自所述监控服务器的空域申请审批信息和/或飞行辅助信息；和 当所述空域申请审批信息为通过时，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制； 其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。2.—种基于网络的无人机飞行监控方法，其特征在于，包括: 所述无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态； 所述无人机与地面控制器或遥控器通过微波链路进行通讯； 所述地面控制器或遥控器通过自带的终端通讯模块并通过网络与监控服务器进行通讯，并向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息； 所述地面控制器或遥控器接收由所述监控服务器通过网络发来的空域申请审批信息和飞行辅助信息； 所述无人机接收由所述地面控制器或遥控器自带的终端通讯模块通过所述微波链路通讯发送的所述空域申请审批信息和所述飞行辅助信息；和 当所述空域申请审批信息为通过时，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制； 其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述通讯包括以WIFI通讯、有线网络通讯、移动通讯或卫星通讯中的一种或多种方式接入所述因特网以与所述监控服务器进行通讯。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述WIFI通讯方式包括: 当所述无人机与接入所述因特网的WIFI终端之间的距离小于门限值时，所述无人机通过WIFI与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述有线网络通讯方式包括: 当所述无人机与能够与接入网络的有线网络端口连接时，所述无人机通过有线网络与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述移动通讯包括: 当所述无人机与接入所述因特网的WIFI终端之间的距离小于门限值但所述机载通讯模块无法搜索到WIFI信号时，且所述无人机所处环境具备移动通讯网络时，所述无人机通过所述移动通讯网络与所述因特网连接以与所述监控服务器进行通讯。7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述卫星通讯包括: 当所述无人机不具备WIFI信号、有线网络端口或移动通讯网络信号时，所述无人机通过卫星网络与所述监控服务器进行通讯。8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:所述机载通讯模块包括机载WIFI通讯模块、机载移动网络通讯模块或机载卫星通讯模块中的一种或多种，所述机载WIFI通讯模块、所述机载移动网络通讯模块或所述机载卫星通讯模块接入所述因特网并通过所述因特网与所述监控服务器进行通讯。9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于:所述机载WIFI通讯模块包括机载无线网卡，所述机载移动网络通讯模块包括机载手机通讯模块及天线，所述机载卫星通讯模块包括机载卫星通讯模块及天线。10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:所述空域申请和飞行备案信息包括机型编号、身份识别码、飞行器类型、飞行器作业飞行目的、空域使用时间或空域使用范围中的一种或多种；所述空域审批和飞行辅助信息包括通过与驳回指令、驳回原因、审批空域内的天气信息、审批空域内除所述无人机外的其他周边飞行器信息、飞行作业安全提示信息中的一种或多种。11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:所述无人机自带的机载通讯模块与所述监控服务器进行通讯包括二者之间直接通讯以发送或接收信息，或通过生成电子文件的方式而离线地发送或接收信息；所述监控服务器与所述无人机进行通讯包括二者之间直接通讯以发送或接收信息，或通过生成电子秘钥文件的方式而离线地发送或接收信息，或通过生成电子口令的方式而离线地发送或接收信息。12.—种基于网络的无人机飞行监控方法，其特征在于:起飞前，所述无人机先通过所述无人机自带的机载通讯模块并通过网络访问监控服务器，向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息； 所述无人机通过自动驾驶仪或控制器将飞行器保持在锁闭或限制自动控制回路状态； 所述监控服务器收到所述空域申请和飞行备案信息后，通过网络向所述无人机进行通讯，向所述无人机反馈空域审批和飞行辅助信息； 当所述无人机收到所述监控服务器反馈的空域审批通过指令后，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制，所述无人机可以起飞； 其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。13.—种基于网络的无人机飞行监控方法，其特征在于:起飞前，所述无人机先与地面控制器或遥控器通过微波链路进行通讯； 所述地面控制器或遥控器通过自带的终端通讯模块并通过网络访问监控服务器，向所述监控服务器发送空域申请和飞行备案信息； 所述无人机通过自动驾驶仪或控制器将飞行器保持在锁闭或限制自动控制回路状态； 所述监控服务器收到所述空域申请和飞行备案信息后，通过网络向所述地面控制器或遥控器反馈空域审批和飞行辅助信息； 所述无人机接收由所述地面控制器或遥控器自带的终端通讯模块通过所述微波链路通讯转发的所述空域申请审批信息和所述飞行辅助信息； 当所述无人机收到所述地面控制器或遥控器转发的空域审批通过指令后，所述飞行器解锁或解除自动控制回路限制，所述无人机可以起飞； 其中，所述网络为因特网，且所述监控服务器具有网络IP地址。
【专利摘要】本发明涉及一种基于网络的无人机飞行监控方法，其包括：无人机搭载的自动驾驶仪或控制器将无人机保持在锁闭或限制自动控制回路状态；无人机通过网络与监控服务器进行通讯，并向监控服务器发送空域申请和飞行备案信息；无人机通过网络接收来自监控服务器反馈的信息；当空域申请审批信息为通过时，飞行器解锁或解除自动控制回路限制。无人机用户可利用该方法在起飞前自动的通过网络访问监控服务器进行空域申请提交和飞行备案；飞行监管部门可以通过网络对无人机飞行进行监控。该方法简化了空域审批、申请流程；降低无人机飞行监控难度，提高了效率，使得飞行申请和审批、对飞行的监控不再受时间、空间及无人机数量和飞行频次的限制。
【IPC分类】H04L29/08, G05D1/10
【公开号】CN105262784
【申请号】CN201510512563
【发明人】彭艾
【申请人】彭艾
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年8月16日