1.带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，包括支撑架体和固定在支撑架体上的支撑腿(1)，其特征在于：所述支撑架体底部通过弹性缓冲连接装置连接有挂架连接板(2)，所述可调节相机挂架固定连接在所述挂架连接板(2)上；所述弹性缓冲连接装置包括若干个弹性缓冲件(3)，所述弹性缓冲件(3)上端连接在支撑架体上，弹性缓冲件(3)下端连接在挂架连接板(2)上。
2.如权利要求1所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述弹性缓冲件(3)包括弹簧外套筒(3.1)、上截锥涡卷弹簧(3.2)、上固定头(3.3)、下上截锥涡卷弹簧(3.2)和上固定头(3.3)；所述上截锥涡卷弹簧(3.2)上端为小头，下端为大头，上截锥涡卷弹簧(3.2)的上端小头与支撑架体连接并通过上固定头(3.3)固定，上截锥涡卷弹簧(3.2)的下端大头设置在弹簧外套筒(3.1)内并与弹簧外套筒(3.1)固定连接；所述下截锥涡卷弹簧(3.4)下端为小头，上端为大头，下截锥涡卷弹簧(3.4)的下端小头与挂架连接板(2)连接并通过下固定头(3.5)固定，下截锥涡卷弹簧(3.4)的上端大头设置在弹簧外套筒(3.1)内并与弹簧外套筒(3.1)固定连接。
3.如权利要求1所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述支撑架体包括顶板(4)和底板(5)，顶板(4)和底板(5)平行设置，在顶板(4)和底板(5)之间设置有三套沿周向均布的支撑腿固定组件，每套支撑腿固定组件包括至少两个抱箍(6)，至少两个抱箍(6)在顶板(4)和底板(5)之间由边沿向中心顺次设置且相互平行，所述支撑腿(1)上端固定安装在抱箍(6)内。
4.如权利要求3所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述抱箍(6)包括上半圆卡箍(6.1)和下半圆卡箍(6.2)，所述上半圆卡箍(6.1)背部固定在顶板(4)上，所述下半圆卡箍(6.2)背部固定在底板(5)上，上半圆卡箍(6.1)与下半圆卡箍(6.2)对拼箍抱在支撑腿(1)上并通过螺栓紧固连接。
5.如权利要求1所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述可调节相机挂架包括主吊杆(7)、吊杆连接板(8)、倾斜旋转调节器(9)、连接杆固定板(10)、横连接杆(11)、侧连接板(12)、俯仰旋转调节器(13)、托杆固定板(14)、相机托杆(15)和相机托板(16)；所述主吊杆(7)上端连接在挂架连接板(2)上，所述吊杆连接板(8)固定在主吊杆(7)下端，所述连接杆固定板(10)通过倾斜旋转调节器(9)连接在吊杆连接板(8)上，连接杆固定板(10)与吊杆连接板(8)之间能够相对旋转；所述横连接杆(11)的中部固定在连接杆固定板(10)上，横连接杆(11)为U型，横连接杆(11)的两弯折头向前弯折，在横连接杆(11)的每个弯折头上均安装有侧连接板(12)，每个侧连接板(12)上安装有俯仰旋转调节器(13)，在俯仰旋转调节器(13)的内侧面上安装有托杆固定板(14)，所述相机托杆(15)设置在两个俯仰旋转调节器(13)之间，相机托杆(15)两端分别与两个托杆固定板(14)固定连接；所述相机托板(16)固定安装在相机托杆(15)上，相机托板(16)上设有用于固定相机的螺栓安装孔。
6.如权利要求5所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述相机托板(16)上的螺栓安装孔包括设置在四角以及中心的圆孔和若干排沿着相机托板(16)长度方向设置的长孔。
7.如权利要求5所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述相机托杆(15)为U型，横连接杆(11)的两弯折头向上弯折并分别与两个托杆固定板(14)固定连接。
8.如权利要求5所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述倾斜旋转调节器(9)包括外旋转盘(9.1)、星型盘(9.2)、磁铁(9.3)和内旋转盘(9.4)，所述外旋转盘(9.1)中心设有固定轴(9.5)，所述星型盘(9.2)包括中心盘体，所述中心盘体固定在所述固定轴(9.5)上，在中心盘体外周设有若干个周向均布的支臂(9.2a)；所述内旋转盘(9.4)平行设置在外旋转盘(9.1)内侧，内旋转盘(9.4)贴靠外旋转盘(9.1)的侧面上设有凹腔，在凹腔的内壁圆周面上设有若干个周向均布的磁铁(9.3)，所述磁铁(9.3)的数量与星型盘(9.2)的支臂(9.2a)数量一致，所述星型盘(9.2)置于内旋转盘(9.4)的凹腔中，星型盘(9.2)的支臂(9.2a)外端与磁铁(9.3)之间留有间距且能相吸；所述俯仰旋转调节器(13)的结构与倾斜旋转调节器(9)相同。
9.如权利要求8所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述星型盘(9.2)采用工程塑料制成，在每个支臂(9.2a)的端部设有能够与磁铁(9.3)相吸的磁吸件，磁吸件埋设在星型盘(9.2)的支臂(9.2a)端部、磁吸件为磁体或可受磁铁(9.3)吸附的金属。
10.如权利要求8所述的带有防抖式可调节相机挂架的无人机起落支撑架总成，其特征在于：所述外旋转盘(9.1)的外圆周壁上设有若干个周向均布的卡槽(9.1a)，所述卡槽(9.1a)为沿着圆周方向设置的弧形长腰型槽。