一种续航能力强的节能型无人机的制作方法

文档序号:12700946阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种续航能力强的节能型无人机,其特征在于,包括主体(1)、节能机构(2)和若干飞行单元(10),所述飞行单元(10)周向均匀分布在主体(1)的外周,所述节能机构(2)设置在主体(1)的下方;

所述飞行单元(10)包括侧杆(6)、飞行组件和支撑单元(5),所述侧杆(6)的一端固定在主体(1)上,所述飞行组件和支撑单元(5)均设置在侧杆(6)的另一端,所述飞行组件设置在侧杆(6)的上方,所述支撑单元(5)设置在侧杆(6)的下方;

所述节能机构(2)包括挡风板(16)、铰接组件(17)、伸缩单元(18)和两个调向单元(15),所述调向单元(15)与挡风板(16)传动连接,所述伸缩单元(18)通过铰接组件(17)与挡风板(16)传动连接;

所述调向单元(15)包括第二驱动电机(19)、第一连杆(20)、第二连杆(21)、第一滑环(22)、第一滑杆(23)和两个固定块(24),两个所述固定块(24)均固定在主体(1)上,所述第一滑杆(23)的两端分别与两个固定块(24)固定连接,所述第一滑杆(23)的形状为圆弧形,所述第二驱动电机(19)与第一连杆(20)传动连接,所述第一连杆(20)通过第二连杆(21)与第一滑环(22)铰接,所述第一滑环(22)套设在第一滑杆(23)上;

所述伸缩单元(18)包括气泵(25)、气管(26)、第二气缸(27)、第二活塞(28)、第三连杆(29)、第二滑环(31)和第二滑杆(32),所述气泵(25)固定在第二气缸(27)上且通过气管(26)与第二气缸(27)连通,所述第二活塞(28)的一端设置在第二气缸(27)内,所述第二活塞(28)的另一端与第三连杆(29)铰接,所述第三连杆(29)通交接组件(17)与挡风板(16)传动连接,所述第二滑环(31)套设在第二滑杆(32)上且与第二气缸(27)固定连接。

2.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述支撑单元(5)包括第一气缸(11)、第一活塞(12)和缓冲块(13),所述第一气缸(11)固定在侧杆(6)的下方,所述第一活塞(12)的顶端设置在第一气缸(11)内,所述第一活塞(12)的底端与缓冲块(13)固定连接。

3.如权利要求2所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述第一气缸(11)内设有弹簧(14),所述第一活塞(12)的顶端通过弹簧(14)与第一气缸(11)内的顶部连接。

4.如权利要求2所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述缓冲块(13)为橡胶块。

5.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述飞行组件包括第一驱动电机(7)、第一驱动轴(8)和若干桨叶(9),所述第一驱动电机(7)固定在侧杆(6)的上方,所述桨叶(9)周向均匀分布在第一驱动轴(8)的外周,所述第一驱动电机(7)通过第一驱动轴(8)与桨叶(9)传动连接。

6.如权利要求5所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述第一驱动电机(7)为直流伺服电机。

7.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述主体(1)的上方设有支柱(3)和太阳能板(4),所述支柱(3)的底端固定在主体(1)上,所述太阳能板(4)固定在支柱(3)的顶端。

8.如权利要求7所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述太阳能板(4)上设有风向标(35)。

9.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述铰接组件(17)包括转动杆(33)和套管(34),所述转动杆(33)的两端分别设置在两个套管(34)内,所述套管(34)固定在挡风板(16)上,所述转动杆(33)与第三连杆(29)固定连接。

10.如权利要求1所述的续航能力强的节能型无人机,其特征在于,所述伸缩单元(18)还包括限位环(30),所述限位环(30)固定在第二气缸(27)上且套设在第二活塞(28)上。

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