用于喷药无人机的可折叠机臂连接头的制作方法

本发明涉及农业无人机装置领域，特别是涉及一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。

背景技术：

现在无人机在农作物喷药领域得到了一定的运用，但是现有的无人机机臂都采用固定式的结构与主机箱相连，安装螺旋桨叶的机臂始终处于展开状态，这样其无人机在运输过程中所占用的空间较大，影响了其远距离运输；而且由于无人机的螺旋桨叶都比较长，如果不能对机臂进行折叠，使螺旋桨叶折回，容易造成叶片的损坏或者折断，因此，需要设计一种用于喷药无人机的可折叠机臂连接头。

技术实现要素：

为解决以上技术问题，本发明提供用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，此可折叠机臂连接头能够将机臂与主机箱的四角相连接，而且能够方便的对机臂进行折叠，进而缩小无人机所占的空间位置，方便了无人机的远距离运输，而且对机翼起到了很好的保护作用。

为了实现上述的技术特征，本发明的目的是这样实现的：用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，它包括固定连接头，所述固定连接头通过销轴与转动连接头铰接，所述固定连接头的两侧板上加工有对称布置的滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有横杆，所述横杆的中部固定安装有滑杆，所述滑杆同时穿过其尾部的固定杆，所述固定杆支撑安装在固定连接头的两侧板之间，所述滑杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别位于横杆和固定杆之间；所述横杆与转动连接头相配合对其进行锁定。

所述转动连接头与机臂套装相连，而且在转动连接头上加工有螺纹孔，所述螺纹孔上安装有螺钉，所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头上。

所述转动连接头上设置有定位板，所述定位板的另一端设置有定位柱，所述定位柱的头部设置有定位台阶，所述定位台阶的上端面与横杆的下端面相配合。

所述固定连接头的两侧板末端设置有定位端面，所述定位端面与无人机的机箱相配合，并通过固定螺钉与机箱固定相连。

所述滑杆的末端设置有定位螺帽。

所述横杆的两端安装有辅助扳手。

所述弹簧始终处于压缩状态。

本发明有如下有益效果：

1、通过将机臂固定套装在转动连接头上，并通过安装在螺纹孔上的螺钉对机臂进行固定，并展开机臂，使机臂处于水平状态，此时由于横杆与定位台阶相配合，使机臂与固定连接头始终处于平行状态。

2、当需要折叠机臂时，手动的拉动辅助扳手，使横杆沿着滑槽滑动，进而使横杆与定位台阶脱离配合，此时只需要转动定位柱，使其绕销轴转动，就可以使转动连接头与固定连接头之间产生一定的夹角，进而使机臂能够进行折叠。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明第一视角三维图。

图2为本发明第一视角三维图。

图中：转动连接头1、螺纹孔2、定位板3、定位柱4、固定连接头5、定位台阶6、横杆7、销轴8、滑槽9、辅助扳手10、弹簧11、滑杆12、固定杆13、固定螺钉14、定位螺帽15、定位端面16。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。

参见图1-2，用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，它包括固定连接头5，所述固定连接头5通过销轴8与转动连接头1铰接，所述固定连接头5的两侧板上加工有对称布置的滑槽9，所述滑槽9上滑动配合安装有横杆7，所述横杆7的中部固定安装有滑杆12，所述滑杆12同时穿过其尾部的固定杆13，所述固定杆13支撑安装在固定连接头5的两侧板之间，所述滑杆12上套装有弹簧11，所述弹簧11的两端分别位于横杆7和固定杆13之间；所述横杆7与转动连接头1相配合对其进行锁定。

进一步的，所述转动连接头1与机臂套装相连，而且在转动连接头1上加工有螺纹孔2，所述螺纹孔2上安装有螺钉，所述机臂通过螺钉固定安装在转动连接头1上。

进一步的，所述转动连接头1上设置有定位板3，所述定位板3的另一端设置有定位柱4，所述定位柱4的头部设置有定位台阶6，所述定位台阶6的上端面与横杆7的下端面相配合。

进一步的，所述固定连接头5的两侧板末端设置有定位端面16，所述定位端面16与无人机的机箱相配合，并通过固定螺钉14与机箱固定相连。

进一步的，所述滑杆12的末端设置有定位螺帽15。通过定位螺帽15能够防止滑杆12脱离固定杆13。

进一步的，所述横杆7的两端安装有辅助扳手10。通过辅助扳手10能够方便的滑动横杆7，使其沿着滑槽9滑动。

进一步的，所述弹簧11始终处于压缩状态。通过压缩状态能够使横杆7始终与定位柱4的定位台阶6相配合，进而保证了在正常工作过程中机臂属于展开状态。

本发明的使用过程如下：

安装时，首先将固定连接头5的定位端面16与机箱相配合，并通过固定螺钉14固定，然后，将机臂固定套装在转动连接头1上，并通过安装在螺纹孔2上的螺钉对机臂进行固定，并展开机臂，使机臂处于水平状态，此时由于横杆7与定位台阶6相配合，使机臂与固定连接头5始终处于平行状态；

当需要折叠机臂时，手动的拉动辅助扳手10，使横杆7沿着滑槽9滑动，进而使横杆7与定位台阶6脱离配合，此时只需要转动定位柱4，使其绕销轴8转动，就可以使转动连接头1与固定连接头5之间产生一定的夹角，进而使机臂能够进行折叠。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供了用于喷药无人机的可折叠机臂连接头，它包括固定连接头，所述固定连接头通过销轴与转动连接头铰接，所述固定连接头的两侧板上加工有对称布置的滑槽，所述滑槽上滑动配合安装有横杆，所述横杆的中部固定安装有滑杆，所述滑杆同时穿过其尾部的固定杆，所述固定杆支撑安装在固定连接头的两侧板之间，所述滑杆上套装有弹簧，所述弹簧的两端分别位于横杆和固定杆之间；所述横杆与转动连接头相配合对其进行锁定。此可折叠机臂连接头能够将机臂与主机箱的四角相连接，而且能够方便的对机臂进行折叠，进而缩小无人机所占的空间位置，方便了无人机的远距离运输，而且对机翼起到了很好的保护作用。

技术研发人员：周大亮
受保护的技术使用者：宜昌兴邦无人机科技有限公司
技术研发日：2017.07.03
技术公布日：2019.01.15