一种无人机自动加液系统的原理方法与流程

本发明涉及飞行设备加油、加液领域，具体地说是一种无人机自动加液系统的原理方法。

背景技术：

空中加油技术是各国空军在全球范围内作战的主要保障，战斗机、轰炸机、侦察机和运输机都可以通过空中加油增加航程。虽然无人机在军事作战领域的应用越来越广，但是现在的无人机都没有空中加油的设计，在应用上严重受限。且随着科学技术的发展，无人机技术已开始初步应用在工业、农业和日常生活中，因此开发研制无人机空中加油、加液的技术是十分必要而迫切的。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种能够精确定位，智能实现自助加油、加液的无人机自动加液系统的原理方法。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种无人机自动加液系统的原理方法，其特征是，它包括以下步骤：

(1)无人机起飞过程中，当液位不足时，收到液位报警，寻找基地，并飞回基地；

(2)基地向无人机发射地址信号，无人机接收地址信号后导航路线，寻找目标平台；

(3)无人机降落到目标平台上；

(4)平台接收信号并旋转寻找加液器基准点进行精准对位；

(5)加液器枪口对准无人机受液口进行加液；

(6)完成加液后，加液器枪口收回，无人机受液口关闭，无人机起飞。

进一步地，所述平台可360°旋转。

本发明一种无人机自动加液系统的原理方法，通过先粗略定位寻找目标平台降落，再精确定位进行加液，可以实现无人机的自助加液，使得无人机在人工无法到达的区域也能够正常工作，能够满足无人机技术在工农业中的应用。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的运行流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种无人机自动加液系统的原理方法，它包括以下步骤：

(1)无人机起飞过程中，当液位不足时，收到液位报警，寻找基地，并飞回基地1；

(2)基地向无人机发射地址信号2，无人机接收地址信号后导航路线3，寻找目标平台；

(3)无人机降落到目标平台上4；

(4)平台接收信号并旋转5寻找加液器基准点进行精准对位6；

(5)加液器枪口对准无人机受液口进行加液7；

(6)完成加液后，加液器枪口收回，无人机受液口关闭，无人机起飞。

所述平台可360°旋转。

本发明一种无人机自动加液系统的原理方法，通过先粗略定位寻找目标平台降落，再精确定位进行加液，可以实现无人机的自助加液，使得无人机在人工无法到达的区域也能够正常工作，能够满足无人机技术在工农业中的应用。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种无人机自动加液系统的原理方法，它包括以下步骤：(1)无人机起飞过程中，当液位不足时，收到液位报警，寻找基地，并飞回基地；(2)基地向无人机发射地址信号，无人机接收地址信号后导航路线，寻找目标平台；(3)无人机降落到目标平台上；(4)平台接收信号并旋转寻找加液器基准点进行精准对位；(5)加液器枪口对准无人机受液口进行加液；(6)完成加液后，加液器枪口收回，无人机受液口关闭，无人机起飞。本发明一种无人机自动加液系统的原理方法，通过先粗略定位寻找目标平台降落，再精确定位进行加液，可以实现无人机的自助加液，使得无人机在人工无法到达的区域也能够正常工作，能够满足无人机技术在工农业中的应用。

技术研发人员：孙厚勋
受保护的技术使用者：上海圣速电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.07.19
技术公布日：2019.01.29