本发明涉及抛投装置，具体涉及的是一种用于无人飞行器上的多挂载抛投装置。
背景技术：
随着工业进步和社会发展，无人飞行器的应用越来越广泛，飞行器上可安装抛投装置，进而挂载不同的负载，如灭火弹，饮用水等各种应急物资，目前大部分抛投装置主要为单挂载设计，载重量较小且不能实现多次抛放，在实际应用中发现需要一种较大载重量，且支持多挂载的抛投装置。
技术实现要素：
为此，本发明的目的在于提供一种用于无人飞行器上的载重量大的多挂载抛投装置。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种多挂载抛投装置，安装无人飞行器中心盘下方的云台上，包括外壳，所述外壳中固定安装有一与所述云台固定连接的固定机构，该固定机构中固定安装有一控制机构及一运动机构。
优选地，所述固定机构包括上固定架、下后固定架、下前固定架、左固定架及右固定架；所述上固定架与外壳固定连接，所述左固定架、右固定架的上端分别固定安装在上固定架的左右两侧，下端的前侧分别与下前固定架左右两侧固定，下端的后侧分别与下后固定架左右两侧固定。
优选地，所述控制机构包括安装在下后固定架上的电机和安装在下前固定架上的第一光电开关和第二光电开关。
优选地，所述下后固定架上还安装有第一齿轮组，所述电机与第一齿轮组传动连接。
优选地，所述运动机构包括一安装在所述下前固定架上的转轴，所述转轴上间隔设置有若干不完全齿轮。
优选地，所述转轴上还设置有一第三齿轮组，所述第三齿轮组通过一第二齿轮组与所述第一齿轮组传动连接。
优选地，所述下前固定架上设置有通孔，该通孔中安装有齿条；所述下后固定架上设置有与所述通孔对应的深孔，所述深孔中设置有弹簧，且所述弹簧的前端对应与所述齿条的后端抵接。
优选地，所述齿条与所述不完全齿轮一一对应且啮合连接。
优选地，所述下前固定架上左右两侧各设置有一轴承，所述转轴的两端对应固定安装在轴承中。
优选地，所述转轴上还设置有与所述第一光电开关对应的第一触发针和与所述第二光电开关对应的第二触发针；所述第一触发针上设置有三个相邻间隔为120°的凸起，所述第二触发针上设置有一个凸起；当第二触发针旋转对应划过第二光电开关时，第二光电开关发出电信号，使电机停转，此时设为初始位，同时关闭第二光电开关，当给电机施加新的信号后，电机旋转，而第一触发针旋转对应划过第一光电开关时，第一光电开关发出电信号，电机停止，使圆周范围内均匀分布的不完全齿轮和齿条不断啮合与分离。
本发明提供的多挂载抛投装置，安装在无人飞行器中心盘的云台上，其通过控制圆周范围内均匀分布的多个不完全齿轮和齿条的不断啮合与分离，实现无人飞行器挂载的多个重物进行抛投，其弥补了传统抛投装置可抛放重量较小，或需投放物资数量较多时，需多次起降方能实现的弊端，节省了宝贵时间，提高了抛投的效率。
附图说明
图1为本发明多挂载抛投装置的剖面结构示意图。
图中标识说明：外壳100、上固定架101、下后固定架102、下前固定架103、左固定架104、右固定架105、电机200、第一齿轮组201、第二齿轮组202、转轴300、不完全齿轮301、弹簧302、第三齿轮组303、第一触发针304、第二触发针305、轴承306、齿条400、第一光电开关401、第二光电开关402。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1所示，图1为本发明多挂载抛投装置的剖面结构示意图。本实施例提供了一种用于无人飞行器上的载重量大的多挂载抛投装置，该装置安装在无人飞行器中心盘的云台上，主要包括有外壳100及固定安装在外壳100中的固定机构，所述固定机构中固定安装有一个控制机构和一个运动机构。
其中所述的固定机构包括有上固定架101、下后固定架102、下前固定架103、左固定架104和右固定架105。
上固定架101与外壳100固定连接，通过上固定架101可以连接到中心盘的云台上。
左固定架104、右固定架105的上端分别与上固定架101的左右两侧通过螺钉固定连接。
左固定架104和右固定架105的下端前侧部分分别同螺钉与下前固定架103的左右两侧固定连接。
左固定架104和右固定架105的下端后侧部分分别通过螺钉与下后固定架102的左右两侧固定连接。
运动机构包括有第一齿轮组201、第二齿轮组202、转轴300、不完全齿轮301、弹簧302、第三齿轮组303、轴承306和齿条400。
第一齿轮组201安装在下后固定架102上，转轴300安装在下前固定架103上。
下前固定架103上左右两侧各设置有一个轴承306，两个轴承306之间固定安装有转轴300。转轴300上设置有一个第三齿轮组303和若干个不完全齿轮301(本实施例中优选为三个)，所述第三齿轮组303通过一个第二齿轮组202与第一齿轮组201传动连接；而在相邻的两个不完全齿轮301之间设置有触发针。
在下前固定架103上设置有通孔，该通孔中通过螺钉固定安装有齿条400，通孔的下方设有凹槽，螺钉通过凹槽与齿条400相连。
在下后固定架102上设置有与所述通孔对应的深孔，所述深孔中设置有弹簧302，且所述弹簧302的前端对应与所述齿条400的后端抵接；而齿条400与所述不完全齿轮301一一对应且啮合连接。
控制机构包括有电机200、第一触发针304、第二触发针305、第一光电开关401和第二光电开关402。其中电机200安装在下后固定架102上，其与第一齿轮组201传动连接，电机200工作带动第一齿轮组201转动，通过第一齿轮组201带动第二齿轮组202转动，进而由第二齿轮组202带动第三齿轮组303转动，最终由第三齿轮组303带动转轴300转动。
第一触发针304、第二触发针305各自分别安装在相邻的两个不完全齿轮301之间，当转轴300转动时，对应会带动第一触发针304、第二触发针305及不完全齿轮301转动。
下前固定架103上安装有与第一触发针304位置对应的第一光电开关401和与第二触发针305位置对应的第二光电开关402，且第一光电开关401和第二光电开关402各自分别位于两个相邻的齿条400之间。
第一触发针304上设置有三个相邻间隔为120°的凸起，当给电机200施加新的信号后，电机200旋转，而第一触发针304旋转对应划过第一光电开关401时，第一光电开关401发出电信号，电机200停止。
第二触发针305上设置有一个凸起，当第二触发针305旋转对应划过第二光电开关402时，第二光电开关402发出电信号，使电机200停转，此时设为初始位，同时关闭第二光电开关402。
本实施例第一触发针304和第二触发针305在转轴300转动的情况下，随之转动，并对应旋转划过第一光电开关401和第二光电开关402，从而使电机200停转，而当给电机200施加新的信号后，电机200也对应旋转，通过触发针可以实现电机200的启停(此功能亦可通过使用编码器实现)。
电机200旋转时带动转轴300转动，进而带动安装在转轴300上的不完全齿轮301转动，由于齿条400与不完全齿轮301啮合，不完全齿轮301带动齿条400向后滑动，使弹簧302受压收缩，随着不完全齿轮301与齿条400的啮合结束，弹簧302的弹性力则迫使齿条400复位，此时不完全齿轮301和齿条400在圆周范围内不断的啮合与分离，从而可以实现无人飞行器挂载的多个重物进行多次抛投。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。