一种拍摄用无人机减震结构的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种拍摄用无人机减震结构。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图，其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，由于摄像机设备的振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差。

为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善拍摄减震装置的技术，能够更好的进行拍摄减震作业，促进无人机行业的发展。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种拍摄用无人机减震结构，以解决上述背景技术中提出的处于持续高频振动的环境，由于摄像机设备的振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拍摄用无人机减震结构，包括安装板、摄像机支架、摄像机夹块和橡胶垫，所述安装板通过固定螺栓固定在无人机机壳，且安装板四周垂直固定有竖向立柱，所述竖向立柱下方固定有限位块，且竖向立柱滑动连接有摄像机支架，所述摄像机支架与安装板之间的竖向立柱上套置有竖向缓冲弹簧，所述竖向缓冲弹簧上端与安装板固定在一起，且竖向缓冲弹簧下端与摄像机支架固定在一起，所述摄像机支架内部固定有摄像机固定板，且摄像机固定板与水平导向柱垂直固定在一起，所述摄像机夹块内部固定有摄像机。

优选的，所述摄像机固定板内部通过水平导向柱与摄像机夹块滑动连接在一起，且摄像机夹块与摄像机固定板之间的水平导向柱上套置有水平缓冲弹簧。

优选的，所述摄像机支架由支架框体和支架支撑板共同构成，且支架支撑板上对称开设有与竖向立柱相匹配的定位孔，同时摄像机固定板固定在摄像机支架内部固定的支架支撑板内侧。

优选的，所述摄像机夹块为对称结构，且摄像机夹块由夹块板和夹块板内部设置的橡胶垫以及夹块板两端固定的侧连接板共同构成，且两部分的摄像机夹块通过螺栓相固定。

优选的，所述摄像机夹块后方设置的摄像机支架通过对称均匀设置的四根水平导向柱与摄像机固定板滑动连接在一起，且水平导向柱后端固定有限位块，同时水平导向柱上套置的水平缓冲弹簧两端与摄像机固定板和夹块板固定在一起。

优选的，所述橡胶垫的中部设置有弧形的凹槽，且橡胶垫外侧设置的侧连接板为l型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该拍摄用无人机减震结构，结构合理而紧凑，使用方便，其可实现空中拍摄，通过将固定支架与无人机本体连接为整体，采用垂直和水平方向的导向柱配合减震弹簧实现减振，从而解决航拍的高频振动，从而便于后期的拼接处理，避免出现画面错位，获得更高质量的画面，能够更好的进行拍摄减震作业，促进无人机行业的发展。

附图说明

图1为本发明结构正视示意图；

图2为本发明结构摄像机支架俯视示意图。

图中：1、无人机机壳，2、固定螺栓，3、安装板，4、摄像机固定板，5、摄像机支架，6、摄像机夹块，7、摄像机，8、限位块，9、竖向缓冲弹簧，10、竖向立柱，11、支架框体，12、定位孔，13、支架支撑板，14、侧连接板，15、夹块板，16、水平导向柱，17、橡胶垫，18、螺栓，19、水平缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1—2，本发明提供一种技术方案：一种拍摄用无人机减震结构，包括安装板3、摄像机支架5、摄像机夹块6和橡胶垫17，安装板3通过固定螺栓2固定在无人机机壳1，且安装板3四周垂直固定有竖向立柱10，竖向立柱10下方固定有限位块8，且竖向立柱10滑动连接有摄像机支架5，摄像机支架5由支架框体11和支架支撑板13共同构成，且支架支撑板13上对称开设有与竖向立柱10相匹配的定位孔12，同时摄像机固定板4固定在摄像机支架5内部固定的支架支撑板13内侧，摄像机支架5与安装板3之间的竖向立柱10上套置有竖向缓冲弹簧9，竖向缓冲弹簧9上端与安装板3固定在一起，且竖向缓冲弹簧9下端与摄像机支架5固定在一起，摄像机支架5内部固定有摄像机固定板4，且摄像机固定板4与水平导向柱16垂直固定在一起，摄像机固定板4内部通过水平导向柱16与摄像机夹块6滑动连接在一起，且摄像机夹块6与摄像机固定板4之间的水平导向柱16上套置有水平缓冲弹簧19，摄像机夹块6内部固定有摄像机7，摄像机夹块6为对称结构，且摄像机夹块6由夹块板15和夹块板15内部设置的橡胶垫17以及夹块板15两端固定的侧连接板14共同构成，且两部分的摄像机夹块6通过螺栓18相固定，橡胶垫17的中部设置有弧形的凹槽，且橡胶垫17外侧设置的侧连接板14为l型结构，摄像机夹块6后方设置的摄像机支架5通过对称均匀设置的四根水平导向柱16与摄像机固定板4滑动连接在一起，且水平导向柱16后端固定有限位块，同时水平导向柱16上套置的水平缓冲弹簧19两端与摄像机固定板4和夹块板15固定在一起。

工作原理：在使用该拍摄用无人机减震结构时，首先通过固定螺栓2将安装板3固定在无人机机壳1上，且将摄像机7固定在摄像机夹块6内部，通过螺栓18将两部分的摄像机支架5固定在一起，橡胶垫17加紧摄像机7，安装完成后，无人机飞行过程中，侧面设置的水平导向柱16配合水平缓冲弹簧19保证摄像机7水平方向的减震工作，同时摄像机支架5上安装的竖向立柱10和竖向缓冲弹簧9保证摄像机7垂直方向的减震工作，这就是该拍摄用无人机减震结构工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拍摄用无人机减震结构，包括安装板、摄像机支架、摄像机夹块和橡胶垫，所述安装板通过固定螺栓固定在无人机机壳，且安装板四周垂直固定有竖向立柱，所述竖向立柱下方固定有限位块，且竖向立柱滑动连接有摄像机支架，所述摄像机支架内部固定有摄像机固定板，且摄像机固定板与水平导向柱垂直固定在一起，所述摄像机夹块内部固定有摄像机。该拍摄用无人机减震结构，结构合理而紧凑，通过将固定支架与无人机本体连接为整体，采用垂直和水平方向的导向柱配合减震弹簧实现减振，从而解决航拍的高频振动，获得更高质量的画面，能够更好的进行拍摄减震作业，促进无人机行业的发展。

技术研发人员：郭岩彬
受保护的技术使用者：河南寰球航空装备科技有限公司
技术研发日：2017.08.10
技术公布日：2019.02.26