本发明涉及无人机降落领域，具体涉及一种旋翼无人机自动降落辅助系统。
背景技术：
旋翼无人机以其高灵活性在民用和军事领域得到广泛的发展和应用，旋翼无人机的自主起飞和降落作为无人机自主控制技术中的一个重要内容，但该类无人机在复杂条件下的降落依然制约着其在更广泛的领域运用。目前，该类无人机野外自动或人工操作降落时，主要基于人员或简单的传感器来寻找降落点，在降落时很容易因为地形因素或飞机姿态不适造成无人机倾覆，造成设备损坏。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种旋翼无人机自动降落辅助系统，其适用范围广，可辅助旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。
为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落。
优选的，图像处理系统还连接有无线通信系统，用于将着陆点地形图信息发送至移动终端。
优选的，移动终端还设有终端信息验证模块，用于操作员对图像处理系统发送的着陆点地形图信息进行验证。
优选的，旋翼无人机上设有人体红外检测装置和雷达测距模块，人体红外检测装置用于无人机降落后检测无人机四周是否有人；雷达测距模块用于检测无人机与障碍物之间的距离。
优选的，人体红外检测装置和雷达测距模块通过无线通信系统与移动终端连接，当所述人体红外检测装置检测到旋翼无人机四周有人时，并通过雷达测距模块测出旋翼无人机与人之间的距离，并将距离信息发送至移动终端。
优选的，旋翼无人机底部还设有照明系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过图像处理系统对摄像组反馈的着陆点地形图与旋翼无人机的三维模型匹配来寻找合适降落点，并根据地形图信息生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统来调整飞行姿势，克服了旋翼无人机在降落时因地形或飞行姿势不适造成可能的倾覆风险，确保旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落。通过图像处理系统对摄像组反馈的着陆点地形图与旋翼无人机的三维模型匹配来寻找合适降落点，并根据地形图信息生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统来调整飞行姿势，克服了旋翼无人机在降落时因地形或飞行姿势不适造成可能的倾覆风险，确保旋翼无人机在复杂条件下的降落和回收。
实施例2
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落，图像处理系统还连接有无线通信系统，用于将着陆点地形图信息发送至移动终端。操作员可了解掌握着旋翼无人机降落后的周边环境状态。
实施例3
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落，图像处理系统还连接有无线通信系统，用于将着陆点地形图信息发送至移动终端，移动终端还设有终端信息验证模块，用于操作员对图像处理系统发送的着陆点地形图信息进行验证，操作员在收到确认信息后跟根据情况确认是否降落，若批准降落则向控制系统发送确认指令控制旋翼无人机降落，若不批准降落则向摄像组发出重新寻找着陆点指令，直到找到合适降落点并经操作员批准降落。
实施例4
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落，图像处理系统还连接有无线通信系统，用于将着陆点地形图信息发送至移动终端，旋翼无人机上设有人体红外检测装置和雷达测距模块，人体红外检测装置用于无人机降落后检测无人机四周是否有人；雷达测距模块用于检测无人机与障碍物之间的距离。通过人体红外检测装置和雷达测距模块检测着陆点周围是否有人，判断是否存在安全风险。
实施例5
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落，图像处理系统还连接有无线通信系统，用于将着陆点地形图信息发送至移动终端，旋翼无人机上设有人体红外检测装置和雷达测距模块，人体红外检测装置用于无人机降落后检测无人机四周是否有人；雷达测距模块用于检测无人机与障碍物之间的距离，人体红外检测装置和雷达测距模块通过无线通信系统与移动终端连接，当所述人体红外检测装置检测到旋翼无人机四周有人时，并通过雷达测距模块测出旋翼无人机与人之间的距离，并将距离信息发送至移动终端。操作员可通过雷达测距模块测出旋翼无人机与人之间的距离，判断是否对旋翼无人机的构成安全风险，若构成安全风险则可发出起飞指令至控制系统。
实施例6
一种旋翼无人机自动降落辅助系统，包括旋翼无人机，移动终端，旋翼无人机上设有与控制系统连接的图像处理系统，图像处理系统还连接有设置在旋翼无人机底部的摄像头组，摄像头组用于寻找并拍摄着陆点地形图信息，将地形图信息发送至图像处理系统；图像处理系统储存有旋翼无人机的三维模型信息，当所述图像处理系统接收到摄像组发送的地形图信息后与旋翼无人机的三维模型信息对比分析，判断是否符合降落条件，若符合降落条件则生成旋翼无人机降落姿势参数并将参数信息发送至控制系统，若不符合降落条件则向摄像头组发出重新寻找着陆点指令；控制系统用于接收图像处理系统发送的旋翼无人机降落姿势参数并控制旋翼无人机调整飞行姿势降落，旋翼无人机底部还设有照明系统。便于旋翼无人机夜间降落时清晰识别着陆点地形。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。