一种物流无人机货箱的制作方法

本发明涉及一种物流无人机货箱。

背景技术：

现有的物流货箱不是智能的，不能用来控制和适配其他飞机的，因此货箱只能装货，飞机只能飞行，无法用于物流运输货物；现有的物流货箱挂载在物流无人机上阻力很大且物流货箱重量重，不利于物流无人机的飞行，物流货箱都需要设有散热器，无法自然散热，给人们带来不利，现有的货箱没有自动控制和感应的智能模块，都需要手动来完成，非常不方便。

技术实现要素：

本发明的目的是克服现有产品中的不足，提供一种物流无人机货箱。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种物流无人机货箱，所述物流无人机货箱用于控制物流无人机，所述物流无人机设有飞控系统，包括货箱主体、控制区、储物区、货箱门、挂载区、控制模块，所述控制区设有进风口、出风口，所述控制区位于货箱主体的前端，所述储物区位于货箱主体中部的内侧，所述货箱门位于货箱主体的后端，所述挂载区位于货箱主体的顶端，所述控制区前端呈三角形，所述货箱主体的底部向下凸出有若干条用于物流无人机起落的棱，所述货箱主体的顶部设有若干个用于挂在物流无人机上的挂载体，所述储物区底部设有用于投放货物的投放门、电机，所述电机连接投放门，所述货箱门上设有把手、磁铁a，所述储物区的末端设有磁铁b，所述磁铁a与磁铁b相配合，所述控制模块包括传感模块、处理模块、飞控系统、通信模块、智能锁、app端、云端服务器、云平台，所述传感模块、飞控系统、智能锁、电机、通信模块都连接处理模块，所述云平台、app端无线连接云端服务器，所述云端服务器无线连接通信模块，所述智能锁连接货箱门。

所述挂载体呈蘑菇形。

所述储物区内设有称重模块。

所述货箱主体的顶部设有四个用于挂在物流无人机上的挂载体。

所述进风口位于控制区的底端，所述出风口位于控制区的顶端。

货箱主体的底部向下凸出有两条用于飞机起落的棱。

传感模块包括摄像头、超声波传感器、红外传感器、重量传感器、双目视觉传感器。

处理模块包括协处理模块、主处理模块。

通信模块包括网卡、数传天线。

本发明的有益效果如下：本发明物流无人机货箱能控制飞机，既能让物流无人机货箱适配任何带飞控系统的无人机，又能运用到物流行业，适用范围广；控制区前端呈三角形，减少物流无人机飞行时空气阻力，有利于物流无人机的飞行；储物区内底面有称重模块，用于称量货物的质量，保证货箱不会超载；进风口位于货箱主体的底端，所述出风口位于货箱主体的顶端，热风从下进风到上出风的形式，利用飞行中的空气流动自然散热；货箱主体的底部向下凸出有若干条用于物流无人机起落架的棱，作为物流无人机起落架，减轻了物流无人机整机重量；货箱主体的顶部设有若干个用于挂在物流无人机上的挂载体，挂载体作为挂载飞机的标准规格结构，能适配多种机型，因此适用范围广；本发明使得货箱降落时能精确定位降落点，提高了运行效率，超声波距离传感器实时监测货箱飞行高度。通信模块用于传输云端和地面信息，作为货箱信息交互的通道。重量传感器用于称量货物的质量，保证货箱不会超载。货箱门通过智能锁锁定，利用app操作解锁，使用非常方便；本发明结构简单，成本低；

附图说明

图1为本发明的第一种状态下的立体结构示意图；

图2为本发明的第二种状态下的立体结构示意图；

图3为本发明的第三种状态下的立体结构示意图；

图4为货箱门的结构示意图；

图5为除去货箱门的结构示意图；

图6为控制模块的系统框图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种物流无人机货箱，所述物流无人机货箱用于控制物流无人机，所述物流无人机设有飞控系统8，包括货箱主体1、控制区2、储物区3、货箱门4、挂载区5、控制模块，所述控制区2上设有进风口21、出风口22，所述控制区2位于货箱主体的前端，所述储物区3位于货箱主体1中部的内侧，所述货箱门4位于货箱主体1的后端，所述挂载区5位于货箱主体1的顶端，所述控制区2前端呈三角形，所述货箱主体1的底部向下凸出有两条用于物流无人机起落的棱11，所述货箱主体1的顶部设有四个用于挂在物流无人机上的挂载体12。挂载体12呈蘑菇形。储物区3内设有称重模块。所述进风口21位于控制区2的底端，所述出风口22位于控制区2的顶端。所述储物区3底部设有用于投放货物的投放门32、电机33，所述电机33连接投放门32，所述货箱门4上设有把手41、磁铁a42，所述储物区3的末端设有磁铁b31，所述磁铁a42与磁铁b31相配合，所述控制模块包括传感模块6、处理模块7、飞控系统8、通信模块9、智能锁13、app端15、云端服务器17、云平台16，所述传感模块6、飞控系统8、智能锁13、电机33、通信模块9都连接处理模块7，所述云平台16、app端15无线连接云端服务器17，所述云端服务器17无线连接通信模块9，所述智能锁13连接货箱门4。所述传感模块6包括摄像头65、超声波传感器64、红外传感器62、重量传感器61、双目视觉传感器63。所述处理模块7包括协处理模块71、主处理模块72。所述通信模块9包括网卡91、数传天线92。app端用于扫码二维码。

本发明货箱门4上设有把手41，便于打开货箱门4，使用非常方便，磁铁a42与磁铁b31相配合，使得货箱门4关闭得更加牢靠；所述电机33连接投放门32，使得自动开启或者关闭投放门32，便于自动投放货物。

电路模块动作过程：

1、开门

app端扫码二维码，信号传到云端服务器，云端服务器发送到通信模块，经过处理模块处理后，打开智能锁

2、飞机控制

传感模块收集数据，传到处理模块处理后，发送给飞机上的飞控系统控制飞机

3、称重

重量传感器得到货物重量，处理模块处理后，通过通信模块传到云端服务器到app端和云平台

4、飞行数据

传感模块与处理模块得到的数据，包括飞行距离，飞行高度，图像、视频数据，飞行数据等，通过通讯模块传到云端服务器，到云平台和app端

5、指令发送

app端和云平台发送指令，通过通信模块到飞机处理模块，再传给飞机飞控系统控制飞机。

因此本发明使得货箱降落时能精确定位降落点，提高了运行效率，超声波距离传感器实时监测货箱飞行高度。通信模块用于传输云端和地面信息，作为货箱信息交互的通道。重量传感器用于称量货物的质量，保证货箱不会超载。货箱门通过智能锁锁定，利用软件操作解锁。数传天线用于接受与传输数据信号。

本发明物流无人机货箱能控制飞机，既能让物流无人机货箱适配任何带飞控系统的无人机，又能运货，运用到物流行业，适用范围广，控制区前端呈三角形，减少物流无人机飞行时空气阻力，有利于物流无人机的飞行；储物区内底面有称重模块，用于称量货物的质量，保证货箱不会超载；进风口位于货箱主体的底端，所述出风口位于货箱主体的顶端，热风从下进风到上出风的形式，利用飞行中的空气流动自然散热；货箱主体的底部向下凸出有若干条用于物流无人机起落架的棱，作为物流无人机起落架，减轻了物流无人机整机重量；货箱主体的顶部设有若干个用于挂在物流无人机上的挂载体，挂载体作为挂载飞机的标准规格结构，能适配多种机型，因此适用范围广；本发明结构简单，成本低。

需要注意的是，以上列举的仅是本发明的一种具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有许多变形，例如挂载体12为若干个，棱11为若干个，总之，本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。