无人机物流运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种物流运输系统，具体的说是一种无人机物流运输系统。
【背景技术】
[0002]现在物流业的高速发展以及科技的进步成熟，但在目前的物流运输系统中，上门收发邮寄还是采用人工方式，这样人工成本高，劳动强度大，送货、发货速度慢，用户体验差，不能将现代的科技与智能物流系统结合。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种无人机物流运输系统，以解决上述问题至少一个方面。
[0004]根据本发明的一方面，提供一种无人机物流运输系统，包括无人机装置、总控制终端、移动终端和APP软件模块，总控制终端安置在运营商后台，APP软件模块嵌入在移动终端系统中，与总控制终端形成无线连接；总控制终端与多个无人机装置形成无线连接，总控制终端通过无线信号向无人机装置发送物流运输信息；无人机装置接收总控制终端物流运输信息后，无人机装置与移动终端形成一对一无线连接，无人机装置通过物流运输信息精确定位用户位置，飞向用户定位方位收发邮件。
[0005]所述无人机装置包括机体、供电装置、升降装置、微控模块、第一无线收发模块、定位模块、无线验证模块和物件锁紧机构，所述升降装置设在机体上，至少设有两个，用于保持机体平稳上升、下降；供电装置置于机体中，用于提供元件电能；第一无线收发模块与微控模块连接，接收、发送移动终端和总控制终端的信号；定位模块内嵌入有地图模块，根据用户订单的地址信息和移动终端发送信息进行精确定位；所述物件锁紧机构设在机体上端，用于固定邮寄物件，其锁紧断设有与无线验证模块连接的密控锁；无线验证模块包括密匙验证模块，密匙验证模块通过移动终端和无人机装置短距离无线密匙连接，进而精确定位和识别用户身份，并且通过密匙验证模块可开启物件锁紧机构的密控锁。
[0006]所述总控制终端包括第二收发模块、CUP控制模块、收银模块，第二收发模块可与若干个移动终端形成无线连接，接收移动终端的邮寄订单信息，并通过收银模块与银行终端对接，信息数据由CUP控制模块收录控制，再控制第二收发模块随机与任一符合条件的无人机装置的第一无线收发模块无线连接，无人机装置接收指令，起飞取单；发货时，由工作人员向无人机装置的物件锁紧机构装入邮寄物件，并锁紧，无人机装置接收指令，起飞送化贝ο
[0007]所述移动终端为智能手机、移动平板、专有遥控设备等无线电子设备。
[0008]所述APP软件模块嵌入安装在移动终端的运行系统中，用户通过移动终端在APP软件模块上下订单信息，订单信息由移动终端无线传输到总控制终端，总控制终端通过无线信号向无人机装置发送物流运输信息，无人机装置精确定位用户位置，飞向定位方位收取邮寄。
【附图说明】
[0009]图1是本发明的工作流程图；
[0010]图2是本发明的分解模块图；
[0011]图3、图4是本发明的结构示意图；
[0012]图5是物件锁紧机构的示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合【附图说明】和实施例对本发明作进一步说明。
[0014]图1、图2、图3、图4、图5中，一种无人机物流运输系统，包括无人机装置2、总控制终端1、移动终端4和APP软件模块3，总控制终端I安置在运营商后台，APP软件模块3嵌入在移动终端4系统中，与总控制终端I形成无线连接；总控制终端I与多个无人机装置2形成无线连接，总控制终端I通过无线信号向无人机装置2发送物流运输信息；无人机装置2接收总控制终端I物流运输信息后，无人机装置2与移动终端4形成一对一无线连接，无人机装置2通过物流运输信息精确定位用户位置，飞向用户定位方位收发邮件。
[0015]图3、图4中，所述无人机装置2包括机体201、供电装置202、升降装置205、微控模块206、第一无线收发模块203、定位模块204、无线验证模块207和物件锁紧机构208，所述升降装置205设在机体201上，至少设有两个，用于保持机体201平稳上升、下降；供电装置202置于机体201中，用于提供元件电能；第一无线收发模块203与微控模块206连接，接收、发送移动终端4和总控制终端I的信号；定位模块204内嵌入有地图模块，根据用户订单的地址信息和移动终端4发送信息进行精确定位；所述物件锁紧机构208设在机体201上端，用于固定邮寄物件，其锁紧断设有与无线验证模块207连接的密控锁；无线验证模块207包括密匙验证模块，密匙验证模块通过移动终端4和无人机装置2短距离无线密匙连接，进而精确定位和识别用户身份，并且通过密匙验证模块可开启物件锁紧机构208的密控锁。
[0016]所述机体201整体采用轻质材料制成，如轻质塑料，铝合金材料。
[0017]所述供电装置202为高容量蓄电池，蓄电池可供机体201载重1-2KG的物件飞行
1-2小时。
[0018]所述供电装置202还包括轻型太阳能电池板、调压模块、稳压模块，太阳能电池板通过调压模块调定电压，再通过稳压模块稳定电压，再与蓄电池电极连接。其中太阳能电池板为超薄型型，设置在机体201的表侧，太阳能电池板上设有防护层，可防震和防水功能，确保太阳能电池板的使用寿命。
[0019]所述升降装置205为螺旋桨装置，包括螺旋桨和发动机，其至少设有2个，4-8个为宜，其均匀分布在机体201的四周位置，保证机体201的承载能力和平稳能力。
[0020]所述螺旋桨与发动机连接，周围设有保护网罩，防止其他物件搅入其中，影响飞行。其中每个发动机均由微控模块206分别控制，可加减速、上升下降、转弯。
[0021]升降装置205也可以为其他喷气式、机翼式、热空气式等，可供飞行的轻便装置均可。
[0022]所述升降装置205还包括小型紧急降落伞和降落伞弹出装置，降落伞弹出装置包括带卡槽的弹片和电磁阀，电磁阀连接在与微控模块206输出端，电磁阀与弹片的卡槽配合，所述弹片与小型紧急降落伞连接；当无人机装置2出现紧急情况，微控模块206检测到信号，降落伞弹出装置将小型紧急降落伞弹出，可避免无人机装置2坠毁，而导致用户邮件受损。
[0023]微控模块206 的型号为 STM32MCU、MPC89E515、STC89C51、AT89C51、DSP、ARM 等，或者其他的微控芯片。
[0024]所述第一无线收发模块203置于机体201内，其接收端和发射端设在机体201的外壳端面上，包括发射装置和接收装置，用于向移动终端4和总控制端发送信号，及接收移动终端4和总控制端的信号。
[0025]图1、图5中，所述无线验证模块207包括密匙验证模块，密匙验证模块通过移动终端4和无人机装置2短距离无线密匙连接；当无人机装置2快到达订单地址位置时，会通过第一收发模块向移动终端4发送信息，提醒使用者无人机装置2快到达订单地址地面位置，以便于用户收发邮件；为了便于无人机装置2精确定位用户和识别用户身份，用户通过移动终端4开启密匙验证模块，向无人机装置2的第一收发模块发送加密的密匙信息，第一收发模块接收后，通过微控模块206分析处理，确认用户身份，无人机装置2则飞向用户<