一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法与流程

本发明涉及农用无人机技术领域，具体为一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法。

背景技术：

农药可以用来杀灭昆虫、真菌和其他危害作物生长的生物。最早使用的农药有滴滴涕、六六六等它们能大量消灭害虫。但它们的稳定性好，能在环境中长期存在，并在动植物及人体中不断积累，为此被淘汰。后来改用有机磷农药，如敌敌畏等，替代最初的农药。然而它们含有磷元素，容易造成水生物富营养化。近年来，一批高效低毒的农药出现，现在人们已经找到了具有专一性的农药，即激素类农药，根据原料来源可分为有机农药、无机农药、植物性农药、微生物农药。此外，还有昆虫激素。根据加工剂型可分为粉剂、可湿性粉剂、可溶性粉剂、乳剂、乳油、浓乳剂、乳膏、糊剂、胶体剂、熏烟剂、熏蒸剂、烟雾剂、油剂、颗粒剂和微粒剂等。大多数是液体或固体，少数是气体，农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。农业属于第一产业，研究农业的科学是农学。农业的劳动对象是有生命的动植物，获得的产品是动植物本身。农业是提供支撑国民经济建设与发展的基础产业。

在农作物生长的过程中，为了防止农作物被虫草影响，往往需要对农作物施加农药，现有的农药喷洒无人机，往往只能进行小范围的直线喷洒，单程喷洒范围较小，使用十分不便。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，解决了现有的农药喷洒无人机，往往只能进行小范围的直线喷洒，单程喷洒范围较小，使用十分不便的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框，所述外框内壁的顶部固定连接有移动装置，所述移动装置的底部固定连接有移动板，所述移动板的两侧均固定连接有顶座，所述顶座的底部转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有底座，所述底座的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动杆位于外框外部的一端固定连接有喷洒头，所述移动板的底部固定连接有稳定装置，所述外框的两侧均固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有减震装置。

优选的，所述移动装置包括电机，所述电机的顶部与外框内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有转盘，所述转盘的表面转动连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有推头，所述推头的底部与移动板的顶部固定连接。

优选的，所述稳定装置包括滑杆，所述滑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部与外框内壁的顶部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有移动座，并且两个移动座相对的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述移动座的顶部固定连接有基座，并且基座的顶部转动连接有斜杆，所述斜杆的顶端转动连接有稳定座，所述稳定座的顶部与移动板的底部固定连接。

优选的，所述减震装置包括固定块，所述固定块的顶部与横板的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有滑头，所述滑头的一侧与固定框内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述滑头的底部通过活动杆转动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧杆。

优选的，所述外框顶部的两侧均固定连接有支撑架，并且支撑架的顶部固定连接有机翼。

优选的，所述外框内部的两侧均固定连接有储料罐，所述储料罐的底部通过软管连通有进料管，并且进料管的底端与喷洒头的顶部连通，所述储料罐的一侧贯穿有横管。

本发明还公开了一种农药喷洒范围广的农用无人机的工作方法，具体包括如下步骤：

S1、先通过横管对储料罐的内部进行添加农药；

S2、农药添加完毕后，对储料罐进行密封处理，再启动电机；

S3、电机转动带动第一皮带轮转动，第一皮带轮的转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮的转动带动转盘转动，转盘转动带动推杆往复运动，推杆的往复运动带动推头往复移动；

S4、推头的往复移动带动移动板往复移动，移动板的往复移动带动连杆往复移动；

S5、连杆的往复移动带动移动杆往复移动，移动杆的往复移动带动喷洒头往复移动；

S6、喷洒头在进行移动时，储料罐内部的农药从进料管通过喷洒头喷洒出。

本发明提供了一种农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，具备以下有益效果：

(1)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述电机的顶部与外框内壁的顶部固定连接，所述电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，并且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面固定连接有转盘，所述转盘的表面转动连接有推杆，所述推杆的底端转动连接有推头，所述推头的底部与移动板的顶部固定连接，所述移动板的两侧均固定连接有顶座，所述顶座的底部转动连接有连杆，所述连杆的底端转动连接有底座，所述底座的底部固定连接有移动杆，所述移动杆的底端贯穿外框且延伸至外框的外部，所述移动杆位于外框外部的一端固定连接有喷洒头，达到了便于增加农药喷洒面积的目的，增加无人机单程的喷洒范围，增加工作效率，减少时间的浪费。

(2)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述滑杆的两端均固定连接有固定板，所述固定板的底部与外框内壁的顶部固定连接，所述滑杆的表面滑动连接有移动座，并且两个移动座相对的一侧之间固定连接有第一弹簧，所述移动座的顶部固定连接有基座，并且基座的顶部转动连接有斜杆，所述斜杆的顶端转动连接有稳定座，所述稳定座的顶部与移动板的底部固定连接，达到了便于提高装置稳定性的目的，保证施药过程的进行，提高装置的实用性。

(3)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述固定块的顶部与横板的底部固定连接，所述固定块的底部固定连接有固定框，所述固定框的表面滑动连接有滑头，所述滑头的一侧与固定框内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述滑头的底部通过活动杆转动连接有固定座，所述固定座的底部固定连接有支撑座，所述支撑座的顶部与固定框相对的一侧之间固定连接有弹簧杆，减少装置降落时受到的震动，防止装置的损坏，延长装置的使用寿命。

(4)、该农药喷洒范围广的农用无人机以及工作方法，通过所述外框内部的两侧均固定连接有储料罐，所述储料罐的底部通过软管连通有进料管，并且进料管的底端与喷洒头的顶部连通，所述储料罐的一侧贯穿有横管，便于对无人机添加农药，保证了无人机施药的有序进行，便于人们的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明移动装置的结构示意图；

图3为本发明稳定装置的结构示意图；

图4为本发明减震装置的结构示意图。

图中：1外框、2支撑架、3机翼、4移动装置、41电机、42第一皮带轮、43皮带、44第二皮带轮、45转盘、46推杆、47推头、5储料罐、6横管、7移动板、8顶座、9连杆、10底座、11移动杆、12进料管、13喷洒头、14稳定装置、141固定板、142滑杆、143移动座、144第一弹簧、145基座、146斜杆、147稳定座、15横板、16减震装置、161固定块、162固定框、163第二弹簧、164滑头、165活动杆、166弹簧杆、167固定座、168支撑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种农药喷洒范围广的农用无人机，包括外框1，外框1内壁的顶部固定连接有移动装置4，移动装置4的底部固定连接有移动板7，移动板7的两侧均固定连接有顶座8，顶座8的底部转动连接有连杆9，连杆9的底端转动连接有底座10，底座10的底部固定连接有移动杆11，移动杆11的底端贯穿外框1且延伸至外框1的外部，移动杆11位于外框1外部的一端固定连接有喷洒头13，喷洒头13提高农药喷洒效果，达到了便于增加农药喷洒面积的目的，增加无人机单程的喷洒范围，增加工作效率，减少时间的浪费，移动板7的底部固定连接有稳定装置14，达到了便于提高装置稳定性的目的，保证施药过程的进行，提高装置的实用性，外框1的两侧均固定连接有横板15，横板15的底部固定连接有减震装置16，减少装置降落时受到的震动，防止装置的损坏，延长装置的使用寿命，移动装置4包括电机41，电机41的顶部与外框1内壁的顶部固定连接，电机41输出轴的一端固定连接有第一皮带轮42，并且第一皮带轮42的表面通过皮带43传动连接有第二皮带轮44，第二皮带轮44的表面固定连接有转盘45，转盘45的表面转动连接有推杆46，推杆46的底端转动连接有推头47，推头47的底部与移动板7的顶部固定连接，稳定装置14包括滑杆142，滑杆142的两端均固定连接有固定板141，固定板141的底部与外框1内壁的顶部固定连接，滑杆142的表面滑动连接有移动座143，并且两个移动座143相对的一侧之间固定连接有第一弹簧144，第一弹簧144提高稳定效果，移动座143的顶部固定连接有基座145，并且基座145的顶部转动连接有斜杆146，斜杆146的顶端转动连接有稳定座147，稳定座147的顶部与移动板7的底部固定连接，减震装置16包括固定块161，固定块161的顶部与横板15的底部固定连接，固定块161的底部固定连接有固定框162，固定框162的表面滑动连接有滑头164，滑头164的一侧与固定框162内壁的一侧之间固定连接有第二弹簧163，第二弹簧163提高减震效果，滑头164的底部通过活动杆165转动连接有固定座167，固定座167的底部固定连接有支撑座168，支撑座168的顶部与固定框162相对的一侧之间固定连接有弹簧杆166，外框1顶部的两侧均固定连接有支撑架2，并且支撑架2的顶部固定连接有机翼3，外框1内部的两侧均固定连接有储料罐5，储料罐5的底部通过软管连通有进料管12，并且进料管12的底端与喷洒头13的顶部连通，储料罐5的一侧贯穿有横管6，达到了便于增加农药喷洒面积的目的，增加无人机单程的喷洒范围，增加工作效率，减少时间的浪费，保证施药过程的进行，提高装置的实用性，减少装置降落时受到的震动，防止装置的损坏，延长装置的使用寿命，便于对无人机添加农药，保证了无人机施药的有序进行，便于人们的使用。

本发明还公开了一种农药喷洒范围广的农用无人机的工作方法，具体包括如下步骤：

S1、先通过横管6对储料罐5的内部进行添加农药；

S2、农药添加完毕后，对储料罐5进行密封处理，再启动电机41；

S3、电机41转动带动第一皮带轮42转动，第一皮带轮42的转动通过皮带43带动第二皮带轮44转动，第二皮带轮44的转动带动转盘45转动，转盘45转动带动推杆46往复运动，推杆46的往复运动带动推头47往复移动；

S4、推头47的往复移动带动移动板7往复移动，移动板7的往复移动带动连杆9往复移动；

S5、连杆9的往复移动带动移动杆11往复移动，移动杆11的往复移动带动喷洒头13往复移动；

S6、喷洒头13在进行移动时，储料罐5内部的农药从进料管12通过喷洒头13喷洒出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。