一种垂直起降式固定翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种垂直起降式固定翼无人机。

背景技术：

随着计算机技术、通信技术和电子技术的蓬勃发展，世界上对无人机的研究逐渐形成热潮。其中，固定翼无人机具有飞行效率高、飞行速度快、飞行距离远、系统结构简单、重量轻、成本与使用费低等优点，但固定翼无人机也有自身不可避免的缺陷，那就是在起飞和降落时需要滑跑或者利用特殊的发射回收装置。垂直起降技术是指可以不借助跑道就能在原地垂降，没有对跑道的要求，所以一直是研发人员追求的目标。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种垂直起降式固定翼无人机，以克服上述现有技术中的不足。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种垂直起降式固定翼无人机，包括机身、机翼和螺旋桨，机翼设置于机身的尾部；螺旋桨包括第一螺旋桨和第二螺旋桨，第一螺旋桨设置于机身的头部，且与机身头部的第一发电机连接；第二螺旋桨设置于机翼的上方，机翼上还设有与第二螺旋桨连接的第二发电机；机翼的下方设有起落架；机翼上设有多个指示灯。

本发明的有益效果是：结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛；通过在机翼上设置指示灯，可在夜晚工作时为无人机提供光照。

进一步：起落架的底部设有万向轮。

上述进一步方案的有益效果是：利于无人机在地面进行任一方向的转动。

进一步：起落架包括第一杆体、第二杆体和弹簧，第一杆体的一端与机翼铰接，第一杆体的另一端与弹簧的一端连接；弹簧的另一端与第二杆体的一端连接，第二杆体的另一端与万向轮铰接。

上述进一步方案的有益效果是：通过设置弹簧，可在无人机降落时起到较好的减震效果，延长无人机的使用寿命。

进一步：起落架还包括设置于第一杆体和第二杆体之间的升降杆，升降杆嵌设于弹簧的内部。

上述进一步方案的有益效果是：使弹簧只能进行与升降杆平行方向的伸缩变化，而不能进行其他方向的扭动，可有效延长弹簧的使用寿命。

进一步：升降杆包括第三杆体和第四杆体，第三杆体的内部为中通结构，第三杆体的一端与第一杆体连接，第四杆体的一端嵌设于第三杆体内，第四杆体的另一端与第二杆体连接；第三杆体的内部设有导向槽，第四杆体上设有与导向槽相匹配的导向块。

上述进一步方案的有益效果是：结构简单，组装方便；且导向槽和导向块的设置可避免第三杆体与第四杆体之间发生转动。

附图说明

图1为本发明一种垂直起降式固定翼无人机的结构示意图；

图2为本发明一种垂直起降式固定翼无人机中起落架的结构示意图。

图中：1为机身、2为机翼、21为指示灯、3为螺旋桨、31为第一螺旋桨、32为第二螺旋桨、4为起落架、41为第一杆体、42为第二杆体、43为弹簧、44为升降杆、441为第三杆体、442为第四杆体、443为导向槽、444为导向块、5为万向轮。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

如图1所示，一种垂直起降式固定翼无人机，包括机身1、机翼2和螺旋桨3，机翼2设置于机身1的尾部；螺旋桨3包括第一螺旋桨31和第二螺旋桨32，第一螺旋桨31设置于机身1的头部，且与机身1头部的第一发电机连接；第二螺旋桨32设置于机翼2的上方，机翼2上还设有与第二螺旋桨32连接的第二发电机；机翼2的下方设有起落架4；机翼2上设置多个指示灯21。

本发明结构新颖、且可进行垂直起降，大大降低了对地面面积的需求，适用范围将更加广泛。通过在机翼2上设置指示灯21，可在夜晚工作时为无人机提供光照。

如图1所示，起落架4的底部设有万向轮5。利于无人机在地面进行任一方向的转动。

如图2所示，起落架4包括第一杆体41、第二杆体42和弹簧43，第一杆体41的一端与机翼2铰接，第一杆体41的另一端与弹簧43的一端连接；弹簧43的另一端与第二杆体42的一端连接，第二杆体42的另一端与万向轮5铰接。通过设置弹簧43，可在无人机降落时起到较好的减震效果，延长无人机的使用寿命。

如图2所示，起落架4还包括设置于第一杆体41和第二杆体42之间的升降杆44，升降杆44嵌设于弹簧43的内部。使弹簧43只能进行与升降杆44平行方向的伸缩变化，而不能进行其他方向的扭动，可有效延长弹簧43的使用寿命。

如图2所示，升降杆44包括第三杆体441和第四杆体442，第三杆体441的内部为中通结构，第三杆体441的一端与第一杆体41连接，第四杆体442的一端嵌设于第三杆体441内，第四杆体442的另一端与第二杆体42连接。

如图2所示，第三杆体441的内部设有导向槽443，第四杆体442上设有与导向槽443相匹配的导向块444。结构简单，组装方便；且导向槽443和导向块444的设置可避免第三杆体441与第四杆体442之间发生转动。

机身1的内部安装有飞机姿态测量系统，飞机姿态测量系统包括机载风速仪、速率陀螺、加速度计、磁航向计及GPS传感器。无人机在降落时可通过内部光学成像期间并结合飞机姿态测量系统确定并降落在待降地点。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。