无人机防坠毁装置的制作方法

本实用新型涉及民用无人机领域，特别是一种无人机防坠毁装置。
背景技术：
：随着微处理器及电池技术的发展，无人机这一高科技产品逐渐进入了民用市场。但由于无人机在操作上存在一定难度，民用无人机坠毁率一直居高不下，在学校的一次运动会上，就有两架航拍现场的无人机由于操作失误坠毁，这种高坠毁率影响了无人机的普及。另外，在申请人多次航模模拟试飞的过程中，由于场地及技术的原因，也总会遇到各种各样的坠毁。为降低无人机的坠毁率，目前通常的做法是在无人机上的微处理器增设控制算法来增强无人机的操作简便性。然而，在航模模拟、试玩以及竞赛过程中，如果无人机的所有操控均由微处理器控制，就无法享受到自己操控所带来的快感以及对操控人员的技术能力进行评比，因而普及性不强。另外，微处理器上增设有控制算法的无人机，购置成本高。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，而提供一种无人机防坠毁装置，该无人机防坠毁装置购置成本低，能对无人机的各种坠落进行保护，防止无人机坠毁，且不影响无人机的操控性能，普及性强。为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种无人机防坠毁装置，包括PVC管、降落伞和点火器。PVC管竖直放置，并与无人机的中心机体固定连接。PVC管的底端开口处固定设置有管帽，PVC管的顶端开口处固定设置有铝箔封片，管帽和铝箔封片将PVC管内部形成一个密封空腔。降落伞和点火器均设置在PVC管中的密封空腔内。降落伞放置在点火器的上方，降落伞与点火器之间设置有隔片；降落伞的伞绳从PVC管中穿出并与无人机的机体固定连接。点火器包括火药和内置在火药中的电子点火头。电子点火头包括信号接收线、升压电路和贴片电阻；贴片电阻的两端与升压电路相连接，信号接收线与升压电路相连接，并从PVC管中穿出；信号接收线用于接收遥控器的遥控信号，并控制升压电路的导通。所述贴片电阻为0.5欧姆的0805贴片电阻。所述火药为硝化纤维素。所述隔片为纸片。PVC管的直径为50-75mm，火药的装药量为0.5-3g。本实用新型采用上述结构后，当无人机坠机风险发生时，玩家可以直接在地面上通过操作遥控器，打开点火控制开关，电子点火头中的升压电路导通，电子点火头中的信号接收线接收到遥控信号后，升压电路导通，贴片电阻中的电阻瞬间被激发，放出火花和一定的热量，使电子点火头中的火药点燃。火药点燃后，PVC管内的气压升高，位于密封空腔内的降落伞将冲破铝箔封片，自动伸展打开，防止无人机坠毁。上述PVC管、铝箔等购置成本低，不需要对微处理器进行算法控制，因而不影响无人机的操控性能，普及性强。另外，上述硝化纤维素的使用，有效降低使用重力开伞的不动作可能及使用黑火药开伞容易烧坏伞面，以及二氧化硫污染空气的问题。进一步，上述铝箔封片采用铝箔胶水进行密封，提高了储存期限。附图说明图1显示了本实用新型一种无人机防坠毁装置安装在无人机上的整体结构示意图。图2显示了本实用新型一种无人机防坠毁装置的结构示意图。其中有：1.PVC管；11.管帽；12.铝箔封片；13.隔片；14.密封空腔；2.降落伞；21.伞绳；31.火药；32.电子点火头；41.中心机体；42.浆叶；5.无人机防坠毁装置。具体实施方式下面结合附图和具体较佳实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。如图1所示，无人机包括中心机体41和对称设置在中心机体四周的若干个浆叶42。本申请的无人机防坠毁装置5，固定安装在中心机体41上。固定安装方式为现有技术，可以为扎带捆扎，也可以为插接固定或其他固定方式，均在本申请的保护范围之内。如图2所示，无人机防坠毁装置，包括PVC管1、降落伞2和点火器。PVC管竖直放置，并与无人机的中心机体41固定连接。PVC管的底端开口处固定设置有管帽11，管帽11可以采用螺纹连接的方式。PVC管的顶端开口处固定设置有铝箔封片12，优选采用铝箔胶水进行密封，能提高储存期限。管帽和铝箔封片将PVC管内部形成一个密封空腔14。上述PVC管和管帽可以直接采用市售的PVC给水管和堵头，从而具有耐压高，易购买，价格低的优点。降落伞和点火器均设置在PVC管中的密封空腔内。降落伞放置在点火器的上方，降落伞与点火器之间设置有隔片13，降落伞上方的密封空腔内也优选设置有隔片。上述隔片优选为纸片，隔片能隔离伞面及发射药，避免烧坏伞面。降落伞的伞绳从PVC管中穿出并与无人机的机体固定连接。点火器包括火药31和内置在火药中的电子点火头32。上述火药优选为硝化纤维素。硝化纤维素的使用，能有效降低使用重力开伞的不动作可能及使用黑火药开伞容易烧坏伞面，以及二氧化硫污染空气的问题。电子点火头包括信号接收线、升压电路和贴片电阻。上述贴片电阻优选为0.5欧姆的0805贴片电阻。贴片电阻的两端与升压电路相连接，升压电路与蓄电池相连接，蓄电池能为升压电路进行充电。蓄电池、升压电路和贴片电阻的连接关系为现有技术，具体连接方式可以参照201320195431.9中所述。信号接收线也与升压电路相连接，并从PVC管中穿出；信号接收线用于接收遥控器的遥控信号，并控制升压电路的导通。降落伞的伞绳穿出处以及信号接收线的穿出处均优选采用密封胶进行密封。降落伞大小及火药的装药量经实验得到以下数据（表中仅记录了有实用意义数据）。PVC管直径/mm火药装药量/g降落伞面积/m2载重/kg落地时间/s释放高度/m500.50.51.22.6215500.70.7751.83.0615631.51.552.52.75157533.1453.86207533.1452.8315本装置能在15米高度处即可实现有效开伞及缓降，且使用成本很低，可有效保护无人机。当无人机坠机风险发生时，玩家可以直接在地面上通过操作遥控器，打开点火控制开关，电子点火头中的升压电路导通，电子点火头中的信号接收线接收到遥控信号后，升压电路导通，贴片电阻中的电阻瞬间被激发，放出火花和一定的热量，使电子点火头中的火药点燃。火药点燃后，PVC管内的气压升高，位于密封空腔内的降落伞将冲破铝箔封片，自动伸展打开，防止无人机坠毁。上述PVC管、铝箔等购置成本低，不需要对微处理器进行算法控制，因而不影响无人机的操控性能，普及性强。以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。当前第1页1 2 3