一种高稳性无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种高稳性无人机。

背景技术：

无人机是利用无线遥控设备和自备的程序控制设备操控的不载人飞机。无人机以其行动灵活、起降环境要求较低，并具有良好的操作性能等，广泛应用在航拍、监视、侦查、搜救等诸多领域。现有的无人机机架一般包括机身、机臂和脚架等部分，且各个部分之间相互分离，需要通过螺纹等结构组装成为一个整体。现有无人机的组装结构较为复杂，组装部件之间相互分离，不利于无人机机架结构一体成形，降低了无人机的生产效率，提高了无人机的组装难度，不利于无人机向无人机兴趣爱好者推广。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种高稳性无人机。

本实用新型的技术方案如下：一种高稳性无人机，包括：机架、设置在机架上的无刷电动机和设置在无刷电动机上的螺旋桨，所述机架包括机身和若干机臂；所述机身内置电池，所述机臂通过卡接的方式固定在机身上，所述机臂的末端设有无刷电动机。

进一步地，所述无人机机架包括两根机臂，所述两根机臂呈“十”字交叉状卡接，两根机臂中间的卡接处分别设有上下卡接的卡接槽，所述机身设置在两根机臂卡接处的外围。

进一步地，所述机身四周与两根机臂的交汇处设有四根竖直贯通机身底部的卡接槽，所述两根机臂分别对应插接在机身四周的卡接槽中，所述两根机臂上端与机身的四个卡接处分别设有卡接槽。

进一步地，所述机臂包括横梁和固定架，所述固定架横向卡接在横梁的末端，所述固定架与横梁的卡接处分别设有上下卡接的卡接槽；所述无刷电动机固定在固定架上，所述固定架上设有无刷电动机的安装孔。

进一步地，所述机臂的末端与水平方向形成一个倾斜夹角，所述无刷电机设置在机臂的末端，所述螺旋桨设置在无刷电机的上端。

进一步地，所述固定架与水平方向的倾斜夹角为2～3°

进一步地，所述机臂靠近端部的位置分别向下延伸形成脚架。

进一步地，所述机臂两端脚架之间的结构向上拱起，形成拱桥状。

进一步地，所述无人机机架还包括上盖与下盖；所述上盖与下盖分别与机身的上方和下方扣合。

采用上述方案，本实用新型结构简洁，设计巧妙，可通过简易的拼接成形，便于无人机兴趣爱好者学习和掌握，有利于无人机推广；本实用新型均采用片状结构拼接而成，该片状结构的生产工艺简单，可通过注塑一次成型，有利于提高无人机的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型机臂局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1和图2所示，本实用新型提供一种高稳性无人机，包括：机架、设置在机架上的无刷电动机和设置在无刷电动机上的螺旋桨，所述机架包括机身1和若干机臂2；所述机身1内置电池，所述机臂2通过卡接的方式固定在机身1上，所述机臂2的末端设有无刷电动机.

作为一种实施例，所述无人机机架包括两根机臂2，所述两根机臂2呈“十”字交叉状卡接，两根机臂2中间的卡接处分别设有上下卡接的卡接槽，所述机身1设置在两根机臂2卡接处的外围。所述机身1四周与两根机臂2的交汇处设有四根竖直贯通机身1底部的卡接槽，所述两根机臂2分别对应插接在机身1四周的卡接槽中，所述两根机臂2上端与机身1的四个卡接处分别设有卡接槽。

所述机臂2包括横梁21和固定架22，所述固定架22与横梁的卡接处分别设有上下卡接的卡接槽。为保证机臂2结构稳定，可采用螺丝加固横梁21和固定架22之间的卡接处。所述横梁21靠近端部的位置分别向下延伸形成脚架211。所述横梁21两端脚架211之间的结构向上拱起，形成拱桥状，拱桥状结构有利于抬高机身1的重心，增加机身1与地面之间的距离，减小无人机降落时，机身1撞击地面的风险。所述固定架22卡接在横梁21的末端，所述无刷电动机固定在固定架22上。

值得一提的是，所述机臂2的末端与水平方向形成一个倾斜夹角，所述无刷电机设置在机臂2的末端，所述螺旋桨设置在无刷电机的上端，螺旋桨转动的平面与水平面之间形成同样的倾斜角。这样的设计有利于在无人机起飞时，通过螺旋桨的转动产生风力，将彼此螺旋桨之间抬起，从而将无人机抬起，降低无人机的起飞难度。作为一种实施例，本实用新型中的机臂末端为固定架22，所述固定架22与水平方向的倾斜夹角α为2～3°

所述无人机机架还包括上盖3与下盖4；所述上盖3与下盖4分别与机身1的上方和下方扣合，将电池、电路板等无人机内部的电器元件包裹在内。

本实用新型有如下优点；本实用新型结构简洁，设计巧妙，可通过简易的拼接成形，便于无人机兴趣爱好者学习和掌握，有利于无人机推广；本实用新型均采用片状结构拼接而成，该片状结构的生产工艺简单，可通过注塑一次成型，有利于提高无人机的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。