一种组合式四旋翼飞行器用机臂的制作方法

本实用新型涉及一种飞行器组件，特别是一种组合式四旋翼飞行器用机臂。

背景技术：

机臂是连接机身与电机底座的中间环节，起到了桥梁的作用。机臂强度的高低直接决定了飞行器在飞行过程中姿态的平稳性。尤其是在机臂与机身骨架连接处以及机臂与电机底座连接处的位置强度更为至关重要，必须要有足够高的强度，才会保证飞行器飞行过程中的稳定性。

现有飞行器的机臂的强度较低，容易在飞行过程中或着陆过程中，发生断裂破损，进而导致飞行器坠落或者损坏，而且一般的飞行器机臂与飞行器多为一体式，或者采用强制固定，不仅不便于拆卸装卸，且生成成型成本也较大。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出了一种组合式四旋翼飞行器用机臂。

为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是:

一种组合式四旋翼飞行器用机臂，包括机臂主体，其特征在于，所述机臂主体包括连接端、机臂延伸柱和电机固定端，所述连接端、机臂延伸柱和电机固定端为一体式结构；

所述机臂延伸柱呈圆柱形，机臂延伸柱内设有通孔，所述通孔沿机臂延伸柱所呈的圆柱形的轴向设置；

所述连接端呈中空圆柱形，其上设有对接孔，所述对接孔与通孔连通，连接端的一侧端面上还设有2个导向弧槽、1个连接孔和对接板安装螺孔，所述2个导向弧槽形状大小相同，且均呈圆环形，所述对接孔内设有对接板，所述对接板通过螺丝、对接板安装螺孔安装于对接孔内；对接板上设有多个对接柱，并设有走线孔；

所述电机固定端呈圆角圆环形，电机固定端的下端设有电机底座，所述电机底座通过螺栓以及电机固定端的下端面上的螺孔，与电机固定端固接，电机底座上固定设有电机，所述电机的传动轴自电机固定端所呈的圆角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨连接；

所述连接端外套有机臂旋转套，所述机臂旋转套呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，机臂旋转套的一端呈收束口形，机臂旋转套和连接端之间垫有2个铜制的辅助半环；

进一步的，所述2个导向弧槽关于连接端所呈的中空圆柱形的中轴线对称设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提出的一种组合式四旋翼飞行器用机臂，包括连接端、机臂延伸柱和电机固定端，连接端上设有对接板和机臂旋转套，机臂延伸柱呈圆柱形，所述电机固定端呈圆角圆环形设计，其上设有电机底座和电机，本实用新型结构简单，设计合理，机臂主体为一体式结构，整体结构稳固，应力承受能力强，连接端上设置的对接板和机臂旋转套，起到与飞行器机体对接、螺旋紧固的作用，为可拆卸连接，同时电机底座与机臂为可拆卸式，综上所述，本实用新型的机臂具有结构稳固、应力承受能力强、安装安装、拆卸便捷的特点，同时检修也更为方便，装箱收纳也更为容易，模具成型成本也相对低廉。

附图说明

图1本实用新型示意图。

图2图1中，A-A截面图。

图3本实用新型侧视图。

具体实施方式

如图所示的一种组合式四旋翼飞行器用机臂，包括机臂主体1，其特征在于，所述机臂主体1包括连接端2、机臂延伸柱3和电机固定端4，所述连接端2、机臂延伸柱3和电机固定端4为一体式结构；

所述机臂延伸柱3呈圆柱形，机臂延伸柱3内设有通孔5，所述通孔5沿机臂延伸柱3所呈的圆柱形的轴向设置；

所述连接端2呈中空圆柱形，其上设有对接孔6，所述对接孔6与通孔5连通，连接端2的一侧端面上还设有2个导向弧槽7、1个连接孔8和对接板安装螺孔9，所述2个导向弧槽7形状大小相同，且均呈圆环形，所述对接孔6内设有对接板10，所述对接板10通过螺丝、对接板安装螺孔9安装于对接孔6内；对接板10上设有多个对接柱11，并设有走线孔12；

所述电机固定端4呈圆角圆环形，电机固定端4的下端设有电机底座13，所述电机底座13通过螺栓以及电机固定端4的下端面上的螺孔，与电机固定端4固接，电机底座13上固定设有电机14，所述电机14的传动轴自电机固定端4所呈的圆角圆环形的中部伸出，并与螺旋桨连接；

所述连接端2外套有机臂旋转套16，所述机臂旋转套16呈中空圆柱形，其内壁上设有内螺纹，机臂旋转套16的一端呈收束口形，机臂旋转套16和连接端2之间垫有2个铜制的辅助半环17；

进一步的，所述2个导向弧槽7关于连接端2所呈的中空圆柱形的中轴线对称设置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。