1.一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架(1)、双向飞行平台骨架(2)、双向可倾转动力系统(3)和载荷系统(4)；所述双向飞行平台骨架(2)与球形构架(1)相固定连接，所述双向可倾转动力系统(3)与双向飞行平台骨架(2)相连接；所述载荷系统(4)与双向飞行平台骨架(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述球形构架(1)上设置有等边三角形或正六边形组成的球形外形框架(11)、固定双向飞行平台骨架(2)并支撑形成球形结构的内部支撑(12)；所述内部支撑(12)设置于双向飞行平台骨架(2)的上、下两侧。
3.根据权利要求2所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述球形外形框架(11)和内部支撑(12)的材质采用碳纤维材料或高强度轻型材料。
4.根据权利要求1所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述双向飞行平台骨架(2)包括连接于球形外形框架(11)的固定骨架(21)和自由骨架(22)；所述固定骨架(21)和自由骨架(22)相互垂直；所述固定骨架(21)和自由骨架(22)的材质为碳纤维材料或高强度轻型材料。
5.根据权利要求1所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述双向独立可倾转动力系统(3)包括提供升力且由旋翼或涵道风扇提供动力的固定骨架动力装置(31)、作为调姿变姿的重要动力来源的自由骨架可倾转动力装置(32)和倾转部件(33)；所述固定骨架动力装置(31)固接于固定骨架(21)，所述固定骨架动力装置(31)为固定方式或可倾转方式；所述自由骨架可倾转动力装置(32)倾转角度0～90度；所述倾转部件(33)通过倾转轴(34)和倾转曲轴(35)连接与自由骨架可倾转动力装置(32)。
6.根据权利要求5所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述固定骨架动力装置(31)和自由骨架可倾转动力装置(32)的动力均采用电力驱动。
7.根据权利要求1所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述载荷系统(4)包括探测器(41)、实现球形无人飞行器定位功能GPS定位器(42)，所述探测器(41)设置于双向飞行平台骨架(2)中部下方，所述GPS定位器(42)设置于双向飞行平台骨架(2)中部上方。
8.根据权利要求7所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，其特征在于：所述探测器(41)为可见光探测器或红外探测器。