技术总结
本实用新型公开了一种可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器，所述的可灵活变姿的倾转动力球形结构无人飞行器包括球形构架、双向飞行平台骨架、双向可倾转动力系统和载荷系统；所述双向飞行平台骨架与球形构架相固定连接，所述双向可倾转动力系统与双向飞行平台骨架相连接；所述载荷系统与双向飞行平台骨架相连接。本实用新型以双向独立可倾转动力系统为核心，结合双向飞行平台骨架、球形构架，可快速完成垂直起降、平飞、灵活变姿等动作，并实现探测无死角功能，具有防撞能力强、狭窄空间飞行性能高、飞行姿态切换快速等优势，可广泛应用于民用的消防、救灾、商业活动等及军用的巷战、狭小范围侦察监视等任务。
技术研发人员：刘战合;赵辉;王菁;田秋丽;董晓艳;任浩然;苗楠;石金祥
受保护的技术使用者：郑州航空工业管理学院
文档号码：201720905757
技术研发日：2017.07.25
技术公布日：2018.02.16