便于喷洒的无人机喷洒装置的制作方法

本实用新型涉及无人机的技术领域，特别涉及便于喷洒的无人机喷洒装置。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机用途广泛，成本低，效费比好，无人员伤亡风险，生存能力强，机动性能好，使用方便，在现代战争中有着极其重要的作用，在民用领域也有广阔的发展前景。

目前，出现了一些用于喷洒的无人机装置，即在传统的无人机上安装设置有喷雾装置，利用无人机的无线控制，实现远程喷洒的效果，其广泛用于农作物的灌溉或喷洒农药等用途。

现有技术中，由于喷洒装置仅是简单的整合到了无人机上，在喷雾装置工作过程中，喷出的液体的运动轨迹容易在较大程度的受到无人机的螺旋桨所扇出的气流的影响，使得现有的无人机喷洒装置的喷洒范围难以准确控制。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供便于喷洒的无人机喷洒装置，旨在解决现有技术中无人机喷洒装置在碰洒过程中，喷雾轨迹受无人机螺旋桨的影响较大的问题。

本实用新型是这样实现的，便于喷洒的无人机喷洒装置，包括用于飞行的无人机装置以及安装在所述无人机装置下方的喷雾装置，所述无人机装置具有多个提供驱动力的电机，每个所述电机上分别设置有水平布置的螺旋桨，每个所述螺旋桨的投影下方分别形成由于所述螺旋桨转动而带动气流进行剧烈运动的强风区域，所述喷雾装置包括装载待喷液体的箱体以及将所述待喷液体喷出的喷头，所述喷头的喷雾延伸方向不经过所述强风区域。

进一步的，所述喷头水平延伸布置，且沿水平方向喷出所述待喷液体。

进一步的，所述无人机装置包括四个所述电机，四个所述电机呈矩形分布在所述无人机装置的四角位置，每相邻两个强风区域之间的间隙分别形成有弱风区域，所述喷头设置在所述弱风区域中。

进一步的，所述喷雾装置包括四个所述喷头，四个所述强风区域之间的间隙形成四个所述弱风区域，每个所述喷头分别一一对应设置在所述弱风区域中。

进一步的，四个所述喷头之间相互贯通。

进一步的，所述箱体呈立方体状，且形成有竖直布置的四个侧面，四个所述喷头一一对应布置在所述侧面上。

进一步的，所述箱体的上表面与所述无人机装置的下端连接，所述箱体的下表面设置有当所述无人机喷洒装置落地后起支撑作用的脚架。

进一步的，所述喷头与所述侧面铰接，使所述喷头可以在竖直平面内自由转动。

与现有技术相比，本实用新型提供的便于喷洒的无人机喷洒装置，通过在喷雾装置上设置喷头，并且让喷头的喷雾方向避开无人机装置的螺旋桨正下方的强风区域的影响范围，这样，由喷头喷出的待喷液体能够最小程度的避开无人机装置中的螺旋桨的影响，使得用户对喷洒装置的喷洒范围可以有更加精准的控制，增强了无人机喷洒装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的无人机喷洒装置的立体示意图；

图2是本实用新型实施例提供的无人机装置的立体示意图；

图3是本实用新型实施例提供的无人机喷洒装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。

参照图1-3所示，为本实用新型提供较佳实施例。

便于喷洒的无人机喷洒装置主要用于对农作物进行灌溉或喷洒农药等用途。其包括用于飞行的无人机装置100以及安装在无人机装置100下方的喷雾装置200，无人机装置100与传统的无人机结构类似，主要用于携带喷雾装置200进行飞行作业。

无人机装置100具有多个提供驱动力的电机110，每个电机110上分别设置有水平布置的螺旋桨120，在电机110工作时，其带动螺旋桨120转动从而形成上升力，每个螺旋桨120的投影正下方分别形成强风区域121，即在螺旋桨120的旋转过程中，其下方的区域由于会由于螺旋桨120的转动而形成强大的风流，其空气状态极不稳定。

喷雾装置200包括装载待喷液体的箱体210以及将待喷液体喷出的喷头220，具体的，待喷液体可以是用于灌溉的水，也可以是用于疫情防治的药品或农药能液体物质。喷头220与箱体210连接或通过管道与箱体210连接，为了防止喷头220中喷出的待喷液体受到螺旋桨120的过大的影响，在本实施中，喷头220的喷雾方向不经过强风区域121，也就是说，通过将喷头220的喷嘴进过特别布置，使得由喷头220中喷出的待喷液体的运动轨迹不与强风区域121交叉，这样既可以最大程度的减少无人机装置100对喷雾装置200的影响。

本实施例提供的便于喷洒的无人机喷洒装置，通过在喷雾装置200上设置喷头220，并且让喷头220的喷雾方向避开无人机装置100的螺旋桨120正下方的强风区域121的影响范围，这样，由喷头220喷出的待喷液体能够最小程度的避开无人机装置100中的螺旋桨120的影响，使得用户对喷洒装置的喷洒范围可以有更加精准的控制，增强了无人机喷洒装置的实用性。

为了能够让喷洒范围尽可能的大，使无人机喷洒装置在用作灌溉作业时可以作用于更大的范围，在本实施例中，喷头220水平延伸布置，且沿水平方向喷出待喷液体，喷头220呈水平布置的结构可以给予待喷液体刚喷出喷头220时的最大水平初速度，从而使得灌溉面积更大。

在本实施例中，无人机装置100包括四个电机110，四个电机110呈矩形分布在无人机装置100的四角位置，即四个电机110相邻之间进行连线后，呈矩形状，这样的结构使得无人机的飞行变得更加的稳定，当电机110具有以上机构后，相邻的两个电机110之间会形成有间隙，即两个强风区域121之间会有一片间隙，本实施例定义为每相邻两个强风区域121之间的间隙分别叫做弱风区域122，为了便于喷头220的布置，喷头220设置在弱风区域122中，这样，喷头220不会为了避开强风区域121而用管道引到外部，从而让喷头220的布置变得复杂。

对应与上述的电机110的矩形布置结构，由于会生成四个弱风区域122，所以，为了增强喷洒效率，在本实施例中，喷雾装置200包括四个喷头220，四个强风区域121之间的间隙形成四个弱风区域122，每个喷头220分别一一对应设置在弱风区域122中，在四个弱风区域122内分别设置有喷头220的结构即可以大大增强喷洒效率。

在出现多个喷头220时，当出现喷头220之间的压力不同的现象后，喷雾装置200整体会给予无人机装置100一个不平衡的推力，这样显然不利于对无人机装置100进行控制，为了平衡每个喷头220之间的压力，在本实施例中，四个喷头220之间相互贯通，当四个喷头220相互贯通后，其中的压力即可以有效的进行中和，即可以最大程度的减小喷雾装置200对无人机装置100的推力效果。

在本实施例中，箱体210呈立方体状，且形成有竖直布置的四个侧面，四个侧面一一对应布置在侧面上，这样的设置是的对喷头220的结构布置变得更加简单，并方便进行喷雾操作。

喷雾装置200安装在无人机装置100下端后，当无人机装置100落地时，则是由喷雾装置200来进行支撑，为了起到较好的支撑效果，在本实施例中，箱体210的上表面与无人机装置100的下端连接，箱体210的下表面设置有当无人机喷洒装置落地后起支撑作用的脚架230，这样，当无人机喷洒装置落地后，则由脚架230进行支撑。

为了可以实现对喷洒范围的控制，在本实施例中，喷头220与侧面铰接，使喷头220可以在竖直平面内自由转动，这样便实现了对喷头220的喷雾角度的调节，当喷头220的喷雾角度更加靠近水平方向时，则喷雾范围越大，当喷头220的喷雾角度越靠近竖直向下时，则喷雾范围越小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。