无人机及其机架的制作方法

本实用新型属于无人机领域，更具体地说，是涉及一种机架及使用该机架的无人机。

背景技术：

无人机是指利用无线遥控设备和自身的控制装置进行控制的不载人飞行器。近年来，随着无人机技术的发展，无人机已被广泛应用于农业植保、航拍摄影、环境监测、森林防火和灾情巡查等领域。随着无人机的应用越来越广泛，无人机在使用时，往往需要远距离调度作业，这就需要运输无人机。当前无人机的运输有两种解决方案：一种是将无人机放入特定的收容装置中，进行运输；这种方案需要浪费大量时间将无人机收容，影响作业效率。另一种是将无人机的捆扎在车厢中；然而这种方案在运输过程中，特别是对于一些重量较大的无人机，容易导致无人机结构损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可悬挂运输式无人机，以解决现有技术中存在的无人机在运输过程中结构易损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种机架，包括底板、起落架以及悬挂组件，所述起落架的前端和后端固定连接于所述底板，所述悬挂组件固定连接于所述起落架和所述底板的连接处。

进一步地，还包括加强件，所述加强件的一端固定连接于所述起落架的前端，所述底板夹持于所述加强件和所述起落架的前端之间，所述悬挂组件包括第一悬挂件，所述加强件的一侧还安装有用于进行悬吊的所述第一悬挂件。

进一步地，所述第一悬挂件包括悬挂柄和分别设于所述悬挂柄两端且朝背离所述悬挂柄的方向延伸的两固定块，各所述固定块固定于所述加强件的一侧，所述第一悬挂件和所述加强件之间形成用于进行悬吊的空腔。

进一步地，所述悬挂柄上开设有减重槽。

进一步地，还包括安装框，所述安装框的一端固定连接于所述底板，所述悬挂组件包括第二悬挂件，所述安装框上的另一端固定有用于进行悬吊的所述第二悬挂件，所述起落架的后端位于所述第二悬挂件与所述安装框之间。

进一步地，所述第二悬挂件包括悬挂柄和分别设于所述悬挂柄两端且朝背离所述悬挂柄的方向延伸的两固定块，各所述固定块固定于所述安装框上的另一端，所述起落架的后端位于两所述固定块与所述安装框之间，所述第二悬挂件和所述起落架之间形成用于进行悬吊的空腔。

进一步地，所述起落架为两个，且两个所述起落架分别设于所述底板的两侧，各所述起落架前端对应的位置分别安装有所述加强件。

进一步地，各所述加强件包括固定于所述底板上的加强板和安装于所述加强板上的连接板，所述第一悬挂件安装于所述连接板上。

进一步地，所述连接板上设有支撑肋，所述悬挂件安装于所述支撑肋上，所述支撑肋的两端分别开设有连接孔。

本实用新型提供的机架的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过在起落架和底板的连接处设置悬挂组件，可以保证悬挂组件的安装强度，便于进行悬吊，防止运输时损坏机架，且方便装载与拆卸。

本实用新型的另一目的在于提供一种无人机，包括如上所述的机架。

该无人机使用了上述机架，强度高，在运输时，可以通悬挂组件连接绳索，以进行悬吊，进而可以减少起落架的受力，同时方便装载与拆卸；而当起落架支撑在车厢侧面时，可以与绳索形成三角形支撑结构，以更稳定地支撑住该无人机，方便运输。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的无人机的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大结构示意图；

图3为图1中B部分的放大结构示意图；

图4为图1的无人机的机架上安装有动力组件时的结构示意图；

图5为图4中C部分的放大结构示意图；

图6为图4的机架的部分结构示意图，图中还示出了动力组件；

图7为图6中D部分的放大结构示意图；

图8为图6中加强件的放大结构示意图；

图9为图6中第一悬挂件的放大结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

100-无人机；10-机身；11-壳体；20-机架；21-底板；22-顶板；23-加强件；231-加强板；232-连接板；233-支撑肋；234-连接孔；235-减重孔；236-固定孔；237-肋板；24-支撑件；25-安装框；251-容置空间；2511-后腔；2512-前腔；252-隔板；26-第一悬挂件；261-悬挂柄；262-固定块；2621-安装孔；2611-减重槽；27-第二悬挂件；30-起落架；41-动力组件；42-储液容器。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图9，现对本实用新型提供的无人机100进行说明。所述无人机100，包括机架20。

机架20包括底板21、起落架30以及悬挂组件，所述起落架30的前端31和后端32固定连接于所述底板21，所述悬挂组件固定连接于所述起落架30和所述底板21的连接处。通过在起落架30和底板21的连接处设置悬挂组件，可以保证悬挂组件的安装强度，便于进行悬吊，防止运输时损坏机架，且方便装载与拆卸。

机架20包括还包括加强件23，加强件的23一端固定连接于起落架30的前端31，底板21夹持于加强件23和起落架30的前端31之间，起落架30的后端32与底板21固定相连，悬挂组件包括第一悬挂件26，加强件23的一侧还安装有用于进行悬吊的第一悬挂件26。将起落架30的前端31与加强件23相连，而底板21夹持于加强件23和起落架30的前端31之间，在本实施方式中，固定件如螺丝穿过起落架30的前端31、底板21并固定于加强件23，则可以增加该区域的强度，进而可以更牢固地安装第一悬挂件26，便于使用第一悬挂件26进行悬吊作用，从而有效避免在运输时损坏机架20。底板21与顶板22之间形成安装空间，以便与动力组件41相连。

第一悬挂件26安装于机架20的加强件23上，用于悬吊机架20；当使用绳索连接第一悬挂件26时，可以吊住机架20，进而悬吊住该无人机100；另外，由于无人机100的重量集中在机身10处，而机架20为机身10的强度骨架，可以更好的支撑住该无人机100，在运输时减少该无人机100其他部位的受力，进而起到保护该无人机100其他部分的作用。

本实用新型通过将加强件23固定在起落架30前端31，底板21夹持于加强件23和起落架30的前端31之间，可以增强机架20的强度，使该机架20上对应于加强件23的位置强度大大增加，而在加强件23上安装第一悬挂件26，可以保证第一悬挂件26处的连接强度，便于进行悬吊，防止运输时损坏机架20，且方便装载与拆卸。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，该无人机100包括机身10、动力组件41、控制模块(图中未示出)和电池。动力组件41与机身10相连，以便在飞行时提供升力。电池固定于机身10中，为动力组件41提供电能。控制模块(图中未示出)安装在机身10中，用于控制该无人机100的飞行姿势。更进一步地，机身10中还可以安装储液容器42，或储物腔，以便盛装待喷洒或者待运输的物品。机身10包括机架20和壳体11，壳体11安装在机架20上，机架20为上述机架，机架20与动力组件41固定相连，机架20起到支撑与稳定作用，以保证机身10的强度，同时便于支撑各器件。壳体11安装在机架20上，一方面起保护机身10中各器件的作用，另一方面可以调整机身10的线形，减少阻力的作用。

本实用新型使用机架20和壳体11构成机身10，以增加机身10的强度，同时在机架20的侧边安装第一悬挂件26，从而在运输式，可以通过第一悬挂件26连接绳索，以悬吊住机身10，进而可以减少起落架30的受力，同时方便装载与拆卸；而当起落架30支撑在车厢侧面时，可以与绳索形成三角形支撑结构，以更稳定地支撑住该无人机100，方便运输。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，第一悬挂件26包括悬挂柄261和分别设于悬挂柄261两端的固定块262，两个固定块262由悬挂柄261朝背离所述悬挂柄261的方向延伸出。固定块262固定于所述加强件23的一侧，所述第一悬挂件26和所述加强件23之间形成用于进行悬吊的空腔，以方便连接绳索，便于在运输时进行装载与拆卸。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，各固定块262上开设有安装孔2621。在各固定块262上开设安装孔2621，可以方便将该第一悬挂件26固定在加强件23上。如可以通过螺栓将固定块262安装在加强件23上，安装方便。进一步地，悬挂柄261和固定块262可以是一体成型。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，悬挂柄261上开设有减重槽2611。在悬挂柄261上开设减重槽2611，可以减轻该第一悬挂件26的重量，降低成本。

进一步地，请一并参阅图7和图9，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，所述机架20还包括安装框25。安装框25的一端固定连接于底板21之间，悬挂组件包括第二悬挂件27，安装框25上的另一端固定有用于进行悬吊的第二悬挂件27，起落架30的后端32位于所述第二悬挂件27与所述安装框25之间，进而将起落架30的后端32与底板21固定相连。将第二悬挂件27安装在起落架30后端对应的位置，并使起落架30的后端32位于第二悬挂件27与安装框25之间，在本实施方式中，固定件如螺丝穿过第二悬挂件27、起落架30的后端32并固定于安装框25，可以增加安装第二悬挂件27处的强度，以更稳定支撑第二悬挂件27，方便进行悬挂作业。更进一步地，第二悬挂件27可以使用与第一悬挂件26相同的结构，以降低成本。

进一步地，请一并参阅图1、图2、图4和图6，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，安装框25中围成容置空间251，以便安装各器件，如可以将电池固定在容置空间251，同时容置空间251还可以起到盛装待喷洒或者待运输的物品的作用。

进一步地，请一并参阅图1、图2、图4和图6，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，安装框25中设置隔板252，从而可以将容置空间251分隔为后腔2511和前腔2512，以便分别确定各腔的功能，如可以将电池安装在后腔2511中，而将前腔2512作为盛装待喷洒或者待运输的物品的空间。另外，在安装框25中设置隔板252，可以起到增加安装框25强度的作用。更进一步地，安装框25与隔板252可以是一体成型，以保证安装框25的强度，同时方便加工制作。

更进一步地，第二悬挂件27可以使用与第一悬挂件26相同的结构，以降低成本。即第二悬挂件27包括悬挂柄和分别设于悬挂柄两端的固定块，两个固定块由悬挂柄朝背离所述悬挂柄的方向延伸出。固定块固定于所述安装框25上的另一端，起落架30的后端32位于两固定块与安装框25之间，第二悬挂件27和起落架30之间形成用于进行悬吊的空腔，以方便连接绳索，便于在运输时进行装载与拆卸。

具体地可以将第二悬挂件27贴在起落架30上，再一起固定在安装框25上，即可以方便安装固定，同时第二悬挂件27还可以起到增加机架20强度的作用，以更牢固地固定住起落架30。

进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，起落架30为两个，且两个起落架30分别设于底板21的两侧，各起落架30前端31对应的位置分别安装有加强件23。设置两个起落架30，可以更稳定地支撑住机架20，进而支撑住机身10。两个起落架30分别设置于底板21的两侧，则使两个起落架30分别安装在机身10底部的两侧，以更好支撑住机身10，并保证该无人机100起飞和着陆的稳定性。

进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，各加强件23上均安装有第一悬挂件26，各起落架30的后端32对应的位置均安装有所述第二悬挂件27。从而在机架20的两侧对称设置加强件23和第一悬挂件26，同时在机架20的两侧对称设置第二悬挂件27，可以保证机架20两侧重量平衡，以便该无人机100可以更平衡飞行。

进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本实用新型提供的无人机100100的一种具体实施方式，两个起落架30的后端32分别与安装框25后端的两角固定相连，各起落架30的后端32呈与安装框25后端角部相匹配的叉装结构，从而增加起落架30与安装框25的连接面积，以将起落架30更稳定地与安装框25相连。

进一步地，请一并参阅图1至图7，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，第一悬挂件26和第二悬挂件27均沿机身10厚度方向设置。由于起落架30的底面一般是沿机身10长度方向设置，在将起落架30止抵在车厢侧面时，机身10厚度方向刚好垂直于车厢侧面，则将第一悬挂件26和第二悬挂件27均沿机身10厚度方向设置，则第一悬挂件26和第二悬挂件27长度方向会垂直于车厢侧面，以便更方便的连接绳索。

进一步地，请一并参阅图1、图2、图4和图6，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，机架20还包括顶板22，顶板22与底板21相对设置，以便安装动力组件41。更进一步地，机架还包括连接底板21与顶板22的若干支撑件24。支撑件24连接底板21与顶板22，以将顶板22安装在底板21上，同时可以增加机架20的强度。

进一步地，请一并参阅图2、图4至图8，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，各加强件23包括加强板231和连接板232，加强板231固定在底板21上，以增加底板21的强度，而起落架30的后端32位于加强板231对应的区域，从而可以更好的固定起落架30，增加起落架30与底板21连接处的强度。连接板232安装在加强板231上，第一悬挂件26安装于连接板232上。更进一步地，连接板232垂直于加强板231，从而当加强板231安装在底板21上时，连接板232与机架20的侧面保持一致，以减小机身10的体积。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，连接板232上设有支撑肋233，第一悬挂件26安装于支撑肋233上，支撑肋233的两端分别开设有连接孔234。在连接板232上设置支撑肋233，可以增加连接板232的强度，同时在支撑肋233上设置连接孔234，可以方便安装第一悬挂件26。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，支撑肋233中部的厚度小于其两端的厚度，该结构可以减轻加强件23的重量。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，连接板232上开设有若干减重孔235，以减轻加强件23的重量。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，支撑肋233靠近加强板231的一端与加强板231固定相连，以增加加强件23的强度。更进一步地，连接板232的一侧设有肋板237，肋板237与加强板231相连，以保证加强板231与连接板232的连接强度。

进一步地，作为本实用新型提供的无人机100的一种具体实施方式，连接板232的顶面开设有若干固定孔236，以便与顶板22固定相连。

进一步地，加强板231、连接板232和支撑肋233可以是一体成型，以方便加工制作，同时保证加强件23具有较高的强度。

更进一步地，可以使用螺栓穿过起落架30的前端31、底板21与加强件23的加强板231，以将起落架30的前端31、底板21与加强板231固定成一体结构，方便安装，同时可以增加强度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。