一种高空气球无人机的制作方法

本实用新型属于新型无人机结构领域，尤其涉及一种气球无人机。

背景技术：

现有的无人机领域快速发展，其无人机在军用、民用、检修等各个领域都具有良好的拓展性意义，但是无人机作为一种遥感装置，可以无视环境阻碍进行无差别飞行具有良好的易用性，现有的外部的无人机都是螺旋桨六轴、四轴、八轴等等多旋翼无人机，其电机转速极高非常危险因此在使用时要远离人群。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于为解决如何降低无人机的潜在危险，而提供了一种气球无人机，其具备良好的拓展功能，可以自由异物进行捕捉拉扯，并且设备还可以清除线路塑性件，加热熔融防止间隙产生。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种高空气球无人机，其包括用于储存气体的盘形袋,在盘形袋内设有十字形的支撑架,所述的支撑架中央下方设有升起柱壳,位于支撑架下放连接有四个环绕升起柱壳均匀设置的旋转柱壳, 升起柱壳和旋转柱壳都穿出至盘形袋外,位于旋转柱壳内设有升起电机,位于每个旋转柱壳内都配装有一旋转电机,所述的旋转电机倾斜设置,螺旋电机的中轴线与竖直平面之间形成有30°-60°夹角,在所述的旋转电机和螺旋电机上各配装有一螺旋桨。

进一步的，各个旋转电机的中轴线的交点与支撑架的中央位于同一直线上，各个旋转电机共在一圆形环上，各个旋转电机的中轴线与所述的圆形环相切形成螺旋形外延。

进一步的，所述的旋转电机通过第一夹块固定在旋转柱壳内，所述的螺旋电机通过第二夹块固定在旋转柱壳内。

进一步的，所述的盘形袋为透明材质袋体。

进一步的，盘形袋的内壁与升起柱壳和旋转柱壳形成密闭腔体。

进一步的，在支撑架上还固定有用于防止后续增配部件的预留仓。

本实用新型相对于现有技术而言具有的优点在于：

搭配气球形成高空无人机，采用一个主电机四个副电机的结构形式，主电机为升起电机，其位于中央提供升力，其他的四个旋转电机作为次要的副电机，旋转电机指向沿螺旋线设置，可以在飞行过程中保持自转。

采用了自转的结构形式，抗风性良好，可以将风流进行导向，避免被风流垂落，具备良好的平衡性能。

附图说明

图1为本实用新型整体结构图；

图2位本实用新型俯视图；

图3位本实用新型仰视图；

附图标记：盘形袋1、升起电机2、旋转电机3、支撑架4、升起柱壳5、旋转柱壳6。

具体实施方式

以下根据附图1-3对本实用新型做进一步说明：

提供了一种高空气球无人机包括用于储存气体的盘形袋1, 所述的盘形袋为透明材质袋体，在盘形袋内设有十字形的支撑架4,所述的支撑架中央下方设有升起柱壳5,位于支撑架下放连接有四个环绕升起柱壳均匀设置的旋转柱壳6, 升起柱壳和旋转柱壳都穿出至盘形袋外,位于旋转柱壳内设有升起电机2,位于每个旋转柱壳内都配装有一旋转电机3,所述的旋转电机倾斜设置,螺旋电机的中轴线与竖直平面之间形成有30°-60°夹角,在所述的旋转电机和螺旋电机上各配装有一螺旋桨，所述的旋转电机通过第一夹块固定在旋转柱壳内，所述的螺旋电机通过第二夹块固定在旋转柱壳内，盘形袋的内壁与升起柱壳和旋转柱壳形成密闭腔体，在支撑架上还固定有用于防止后续增配部件的预留仓。

各个旋转电机的中轴线的交点与支撑架的中央位于同一直线上，各个旋转电机共在一圆形环上，各个旋转电机的中轴线与所述的圆形环相切形成螺旋形外延。