技术总结
本实用新型提供了一种高空气球无人机，其包括用于储存气体的盘形袋,在盘形袋内设有十字形的支撑架,所述的支撑架中央下方设有升起柱壳,位于支撑架下放连接有四个环绕升起柱壳均匀设置的旋转柱壳,升起柱壳和旋转柱壳都穿出至盘形袋外,位于旋转柱壳内设有升起电机,位于每个旋转柱壳内都配装有一旋转电机,所述的旋转电机倾斜设置,螺旋电机的中轴线与竖直平面之间形成有30°‑60°夹角,在所述的旋转电机和螺旋电机上各配装有一螺旋桨，搭配气球形成高空无人机，采用一个主电机四个副电机的结构形式，主电机为升起电机，其位于中央提供升力，其他的四个旋转电机作为次要的副电机，旋转电机指向沿螺旋线设置，可以在飞行过程中保持自转。
技术研发人员：杜亮
受保护的技术使用者：吉林省羽麦科技有限公司
文档号码：201721065803
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.03.30