卸扣结构和浮空器的制作方法

本实用新型涉及浮空器技术领域，具体而言，涉及一种卸扣结构和浮空器。

背景技术：

浮空器是一种比重轻于空气，依靠大气浮力升空的常用飞行器，为了使浮空器具有良好的驻空能力以及稳定的飞行性能，浮空器的垂直尾翼和水平尾翼之间设置有能够调节张紧力的张线，以使垂直尾翼和水平尾翼的位置固定并分散垂直尾翼和水平尾翼上收到的应力。

张线上的张紧力通过其上设置的卸扣进行调节，现有的卸扣结构简单，从而导致张线的张紧力调节过程操作十分复杂，卸扣的使用便捷性很差，而且张线与卸扣之间的连接稳定性较差，不利于浮空器的稳定运行。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种卸扣结构和浮空器，以解决现有技术中的卸扣结构简单，而导致张线的张紧力调节过程十分繁琐以及卸扣与张线连接稳定性差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种卸扣结构，包括：支撑架；主动转轮组件，主动转轮组件与支撑架连接，主动转轮组件包括可转动的主动轮；从动转轮组件，从动转轮组件与支撑架连接，从动转轮组件包括可转动的从动轮；主动轮和从动轮相对设置，以压接位于两者之间的张线，其中，主动轮沿第一方向转动，以使张线在与主动轮的切点处沿第一方向运动而实现对张线的张紧力调节。

进一步地，主动转轮组件包括：相对设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均与支撑架连接；主动轮，主动轮可转动地设置在第一安装板和第二安装板之间；棘轮机构，棘轮机构设置在第一安装板上并位于第一安装板和第二安装板之间，棘轮机构与主动轮抵接，以使主动轮沿第一方向转动或沿与第一方向相反的第二方向转动。

进一步地，棘轮机构包括：棘轮，棘轮设置在主动轮上，且棘轮与主动轮同轴设置；第一棘爪，第一棘爪的第一端与第一安装板可枢转地连接，第一棘爪的第二端与棘轮抵接或分离；第二棘爪，第二棘爪的第一端与第一安装板可枢转地连接，第二棘爪的第二端与棘轮抵接或分离；连接件，连接件的两端分别与第一棘爪和第二棘爪连接；拨动部，拨动部可转动地设置在第一安装板上，拨动部的相对两侧分别与第一棘爪和第二棘爪抵接，旋转拨动部可拨动第一棘爪或第二棘爪，当第一棘爪的第二端与棘轮抵接时，第二棘爪的第二端与棘轮分离，当第二棘爪的第二端与棘轮抵接时，第一棘爪的第二端与棘轮分离。

进一步地，第一安装板上开设有第一避让孔，拨动部包括：拨块，拨块的相对两侧分别与第一棘爪和第二棘爪抵接；操作杆，操作杆可枢转地设置在第一安装板上；且操作杆的第一端与拨块连接，操作杆的第二端向远离拨块的方向延伸并穿过第一避让孔，并冒出于第一安装板的外表面，以形成用于驱动拨块转动的操作端。

进一步地，第一安装板上还开设有第二避让孔，棘轮机构还包括驱动轴，驱动轴凸出地设置在棘轮上由第二避让孔处伸出，驱动轴与棘轮同轴设置，且驱动轴上开设有沉孔。

进一步地，从动转轮组件包括：从动轮安装板；从动轮，从动轮可转动地设置在从动轮安装板上，从动轮安装板在从动轮的径向方向上可移动地设置在支撑架上，以使主动轮和从动轮之间的距离可调节。

进一步地，支撑架上开设有第一螺纹孔，从动轮安装板上开设有与第一螺纹孔相对的第二螺纹孔，从动转轮组件还包括螺纹调节杆，螺纹调节杆的两端分别适配性地转动设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔内。

进一步地，螺纹调节杆包括：中部操作段；第一螺纹段和第二螺纹段，中部操作段的两侧分别延伸设有第一螺纹段和第二螺纹段，且第一螺纹段和第二螺纹段上的螺纹旋向相反，第一螺纹段与第一螺纹孔螺纹配合，第二螺纹段与第二螺纹孔螺纹配合。

进一步地，从动轮安装板上还开设有导向孔，从动转轮组件还包括导向限位杆，导向限位杆与螺纹调节杆平行设置，且导向限位杆的第一端与支撑架连接，导向限位杆的第二端穿过导向孔，导向限位杆在导向孔内滑动。

进一步地，支撑架上还开设有螺纹安装孔，导向限位杆包括顺次连接的螺纹安装段、中部扭转段和导向限位段，其中，螺纹安装段适配性地转动设置在螺纹安装孔内，导向限位段穿过导向孔且可在导向孔内滑动，用于引导从动轮安装板移动。

进一步地，支撑架包括环状支撑梁，环状支撑梁围成安装区域，主动转轮组件和从动转轮组件设置在安装区域内，且主动轮和从动轮的中心轴线相互平行地设置，以将张线压接在主动轮的外周面和从动轮的外周面之间。

进一步地，主动轮的外周面和从动轮的外周面之中的一个为环状凸面，主动轮的外周面和从动轮的外周面之中的另一个为与环状凸面适配的环状凹面。

进一步地，支撑架还包括绕线梁和分隔梁，绕线梁的两端均与环状支撑梁连接，且绕线梁位于安装区域内，分隔梁的两端分别与环状支撑梁连接并位于安装区域内，且分隔梁位于绕线梁的远离主动转轮组件的一侧。

进一步地，卸扣结构还包括定位环，定位环设置在环状支撑梁的靠近主动转轮组件的一侧上。

根据本实用新型的另一个方面，提供了一种浮空器，包括，囊体，囊体具有第一气囊结构和第二气囊结构，浮空器还包括：拉袢，拉袢设置在第一气囊结构的外表面；卸扣结构， 卸扣结构为上述的卸扣结构，拉袢上连接有一个卸扣结构；张线，张线与第二气囊结构连接，且张线由卸扣结构的主动轮和从动轮之间穿过以调节张线的张紧力。

进一步地，第一气囊结构为浮空器的水平尾翼部或垂直尾翼部，第二气囊结构为浮空器的主囊体。

进一步地，第一气囊结构为浮空器的水平尾翼部，第二气囊结构为浮空器的垂直尾翼部。

应用本实用新型的技术方案，由于卸扣结构包括与支撑架连接的主动转轮组件和从动转轮组件，主动转轮组件包括可转动的主动轮，从动转轮组件包括可转动的从动轮，且主动轮和从动轮相对设置以压接位于两者之间的张线，其中，主动轮沿第一方向转动，以使张线在与主动轮的切点处沿第一方向运动而实现对张线的张紧力调节。

这样，张线被压紧在主动轮和从动轮之间，保证了卸扣结构与张线之间的连接稳定性，主动轮沿第一方向转动，从而张线也只能相对于与主动轮和从动轮的切点沿第一方向伸长或收缩，以达到调节张线上的张紧力的效果，轻松地将张线在张紧状态和松弛状态之间调节；此外，还需要说明的是，本申请设计的卸扣结构使得调节张线上的张紧力过程十分便捷，操作人员只需要拉动张线，张线沿单一方向运动而实现张紧，主动轮和从动轮起到了对张线夹紧和止退的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一种可选实施例的卸扣结构的主视示意图；

图2示出了图1中的省略了主动轮一侧的第一安装板的卸扣结构的结构示意图；

图3示出了图2的A处的局部放大示意图；

图4示出了图2的B处的局部放大示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；11、环状支撑梁；111、安装区域；12、绕线梁；13、分隔梁；20、主动转轮组件；21、主动轮；22、第一安装板；24、第二安装板；221、第一避让孔；222、第二避让孔；223、观察孔；23、棘轮机构；231、棘轮；232、第一棘爪；236、第二棘爪；233、连接件；234、拨动部；2341、拨块；2342、操作杆；2343、拨扭；235、驱动轴；2351、沉孔；30、从动转轮组件；31、从动轮；32、从动轮安装板；33、螺纹调节杆；331、中部操作段；332、第一螺纹段；333、第二螺纹段；34、导向限位杆；341、螺纹安装段；342、中部扭转段；343、导向限位段；40、定位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决现有技术中的卸扣结构简单，而导致张线的张紧力调节过程十分繁琐以及卸扣与张线连接稳定性差的问题，本实用新型提供了一种卸扣结构和浮空器，其中，浮空器包括囊体、拉袢、卸扣结构和张线，囊体具有第一气囊结构和第二气囊结构，拉袢设置在第一气囊结构的外表面，卸扣结构为上述和下述的卸扣结构，拉袢上连接有一个卸扣结构张线与第二气囊结构连接，且张线由卸扣结构的主动轮21和从动轮31之间穿过以调节张线的张紧力。

可选地，第一气囊结构为浮空器的水平尾翼部或垂直尾翼部，第二气囊结构为浮空器的主囊体。同样可选地，第一气囊结构为浮空器的水平尾翼部，第二气囊结构为浮空器的垂直尾翼部。

如图1和图2所示，卸扣结构包括支撑架10、主动转轮组件20、从动转轮组件30，主动转轮组件20与支撑架10连接，主动转轮组件20包括可转动的主动轮21，从动转轮组件30与支撑架10连接，从动转轮组件30包括可转动的从动轮31，主动轮21和从动轮31相对设置，以压接位于两者之间的张线，其中，主动轮21在与主动轮21的切点处沿第一方向转动而实现对所述张线的张紧力调节。

由于卸扣结构包括与支撑架10连接的主动转轮组件20和从动转轮组件30，主动转轮组件20包括可转动的主动轮21，从动转轮组件30包括可转动的从动轮31，且主动轮21和从动轮31相对设置以压接位于两者之间的张线，其中，主动轮21沿第一方向转动，以使张线在与主动轮21的切点处沿第一方向运动而实现对张线的张紧力调节。

这样，张线被压紧在主动轮21和从动轮31之间，保证了卸扣结构与张线之间的连接稳定性，主动轮21沿第一方向转动，从而张线也只能相对于与主动轮21和从动轮31的切点沿第一方向伸长或收缩，以达到调节张线上的张紧力的效果，轻松地将张线在张紧状态和松弛状态之间调节；此外，还需要说明的是，本申请设计的卸扣结构使得调节张线上的张紧力过程十分便捷，操作人员只需要拉动张线，张线沿单一方向运动而实现张紧，主动轮21和从动轮31起到了对张线夹紧和止退的功能。

如图1和图2所示，主动转轮组件20包括相对设置的第一安装板22和第二安装板24、主动轮21和棘轮机构23，第一安装板22和第二安装板24均与支撑架10连接，主动轮21可转动地设置在第一安装板22和第二安装板24之间，棘轮机构23设置在第一安装板22上并位于第一安装板22和第二安装板24之间，棘轮机构23与主动轮21抵接，以使主动轮21沿第一方向转动或沿与第一方向相反的第二方向转动。棘轮机构23的设置使主动轮21仅能沿单一方向转动，从而保证了张线只能沿单一方向伸长。

具体地，如图1至图3所示，棘轮机构23包括棘轮231、第一棘爪232、第二棘爪236、连接件233和拨动部234，主动轮21上设置有棘轮231，且棘轮231与主动轮21同轴设置，第一棘爪232的第一端与第一安装板22可枢转地连接，第一棘爪232的第二端与棘轮231抵接或分离，第二棘爪236的第一端与第一安装板22可枢转地连接，第二棘爪236的第二端与棘轮231抵接或分离，连接件233的两端分别与第一棘爪232和第二棘爪236连接，拨动部234可转动地设置在第一安装板22上，拨动部234的相对两侧分别与第一棘爪232和第二棘爪236抵接，旋转拨动部234可拨动第一棘爪232或第二棘爪236，当第一棘爪232的第二端与棘轮231抵接时，第二棘爪236的第二端与棘轮231分离，当第二棘爪236的第二端与棘轮231抵接时，第一棘爪232的第二端与棘轮231分离。

这样，通过旋钮拨动部234，从而分别控制第一棘爪232和第二棘爪236中的一个的与棘轮231抵接，以实现棘轮231沿第一方向转动或沿第二方向转动，进而便于对张线的伸长方向进行调节。

可选地，第一棘爪232和第二棘爪236呈杆状，棘轮231抵接点与棘轮231中心的连线，与呈杆状的第一棘爪232的长度方向或与呈杆状的第二棘爪236的长度方向形成第一夹角。

优选地，第一夹角为钝角。

可选地，第一棘爪232与棘轮231的外周面配合，棘轮231的外周面和第一棘爪232的单向止转端的表面均为齿轮面，同样地，第二棘爪236与棘轮231的外周面配合，棘轮231的外周面和第二棘爪236的单向止转端的表面均为齿轮面，第一棘爪232和第二棘爪236呈夹角设置，拨动部234位于第一棘爪232、第二棘爪236和棘轮231围成的区域范围内。

如图1和图3所示，第一安装板22上开设有第一避让孔221，拨动部234包括拨块2341和操作杆2342，拨块2341的相对两侧分别与第一棘爪232和第二棘爪236抵接；操作杆2342可枢转地设置在第一安装板22上；且操作杆2342的第一端与拨块2341连接，操作杆2342的第二端向远离拨块2341的方向延伸并穿过第一避让孔221，以形成用于驱动拨块2341转动的操作端。

如图3所示，拨动部234还包括拨扭2343位于操作杆2342的第二端以作为驱动拨块2341转动的操作端。

如图1和图2所示，第一安装板22上还开设有第二避让孔222，棘轮机构23还包括驱动轴235，驱动轴235凸出地设置在棘轮231上由第二避让孔222处伸出，驱动轴235与棘轮231同轴设置，且驱动轴235上开设有截面呈多边形或椭圆形的沉孔2351。这样，当主动轮21的转动受阻时，通过驱动轴235与外部操作件的配合作用，便能够为主动轮21提供一个较大的扭转力，从而便于主动轮21转动；其中，沉孔2351的内壁面便为与外部操作件配合的受力面。

优选地，沉孔2351的孔截面呈六边形。

需要说明的是，在本申请的实施例中，第一安装板22和第二安装板24分别相对设置在主动轮21的轴向两侧，主动轮21可枢转地与第一安装板22和第二安装板24连接，第一安装板22开设有第一避让孔221、第二避让孔222和观察孔223；其中，观察孔223为两个，两个观察孔223间隔设置，且第一棘爪232和第二棘爪236与棘轮231的抵接点均处于观察孔223的范围内，从而便于操作人员对第一棘爪232与棘轮231的抵接或分离状态进行判断，以直观地获知主动轮21的旋转方向。

如图1和图2所示，从动转轮组件30包括从动轮安装板32和从动轮31，从动轮31可转动地设置在从动轮安装板32上，从动轮安装板32在从动轮31的径向方向上可移动地设置在支撑架10上，以使主动轮21和从动轮31之间的距离可调节。

具体地，如图2和图4所示，支撑架10上开设有第一螺纹孔，从动轮安装板32上开设有与第一螺纹孔相对的第二螺纹孔，从动转轮组件30还包括螺纹调节杆33，螺纹调节杆33的两端分别适配性地转动设置在第一螺纹孔和第二螺纹孔内。这样，通过控制螺纹调节杆33的旋转，便能够调节从动轮安装板32和从动轮31在螺纹调节杆33长度方向运动，从而调整从动轮31与主动轮21的位置关系，实现对张线的夹紧和放松。

如图4所示，螺纹调节杆33包括中部操作段331、第一螺纹段332和第二螺纹段333，中部操作段331的两侧分别延伸设有第一螺纹段332和第二螺纹段333，且第一螺纹段332和第二螺纹段333上的螺纹旋向相反。这样，不仅便于从动轮安装板32与螺纹调节杆33之间拆卸和安装，而且由于第一螺纹段332和第二螺纹段333上的螺纹旋向相反，操作人员旋转螺纹调节杆33便能够实现支撑架10与中部操作段331之间的距离以及从动轮安装板32与中部操作段331之间的距离同步增加或同步减小，便于对从动轮安装板32和从动轮31的位置进行调节。

可选地，中部操作段331的横截面为多边形或椭圆形。

优选地，中部操作段331的横截面为六边形。

如图4所示，从动轮安装板32上还开设有导向孔，从动转轮组件30还包括导向限位杆34，导向限位杆34与螺纹调节杆33平行设置，且导向限位杆34的第一端与支撑架10连接，导向限位杆34的第二端穿过导向孔。这样，保证了从动轮安装板32的位置稳定性，使从动轮31与主动轮21始终处于共面状态而可靠地夹紧张线。

具体地，如图4所示，支撑架10上还开设有螺纹安装孔，导向限位杆34包括顺次连接的螺纹安装段341、中部扭转段342和导向限位段343，其中，螺纹安装段341适配性地转动设置在螺纹安装孔内，导向限位段343穿过导向孔。

可选地，中部扭转段342的横截面为多边形或椭圆形。

优选地，中部扭转段342的横截面为六边形。

需要说明的是，在本申请中，从动轮安装板32呈U型，呈U型的从动轮安装板32包括相对设置的两块安装板段和用于连接两块安装板段的连接板段，其中，第二螺纹孔和导向孔开设在连接板段上，从动轮31可枢转的安装在两块安装板段之间。

可选地，为了提高主动轮21和从动轮31对张线夹紧的稳定性，主动轮21的外周面和从动轮31的外周面之中的一个为环状凸面，主动轮21的外周面和从动轮31的外周面之中的另一个为与环状凸面配合的环状凹面。

如图1和图2所示，支撑架10包括环状支撑梁11，环状支撑梁11围成安装区域111，主动转轮组件20和从动转轮组件30设置在安装区域111内，且主动轮21和从动轮31共面设置，以将张线压接在主动轮21的外周面和从动轮31的外周面之间。这样，进一步提供了支撑架10的结构稳定性。

如图1和图2所示，支撑架10还包括绕线梁12和分隔梁13，绕线梁12与环状支撑梁11连接并位于安装区域111内，分隔梁13与环状支撑梁11连接并位于安装区域111内，且分隔梁13位于绕线梁12的远离主动转轮组件20的一侧。

如图1和图2所示，卸扣结构还包括定位环40，定位环40设置在环状支撑梁11上。这样，张线由定位环40穿过，定位环40起到了对张线的限位作用，避免了张线晃动而干扰主动转轮组件20或从动转轮组件30正常工作。

需要说明的是，张线穿过定位环40后经过主动轮21和从动轮31之间的缝隙，再沿着绕线梁12的边沿折叠穿过绕线梁12、分隔梁13和环状支撑梁11围成的区域。

拉袢的第二端穿过分隔梁13与环状支撑梁11围成的远离绕线梁12的区域以与卸扣结构连接。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或 位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“从动”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“从动”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。