一种折叠式无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种折叠式无人机。

背景技术：

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。随着无人机行业的迅速发展，越来越多的无人机被应用到农业、林业、电力、测绘、遥测等行业。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，其中，无人机在多个领域内得到广泛应用。

无人机着陆时通过安装在机体底部的起落架以支撑稳定降落，但在进行超视距航拍飞行时，起落架极易碰到一些障碍物而导致无人机失去平衡，甚至出现坠机现象，而且在航拍过程中，起落架会影响相机的拍摄，相机的视野会有一定局限性。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供一种折叠式无人机，能够收放起落架，避免在航拍过程中起落架对相机视野造成遮挡以及起落架碰撞到障碍物，提高了航拍飞行的安全性。

为了达到上述技术效果，本实用新型包括以下技术方案：一种折叠式无人机，包括机体、机臂、摄像装置和起落架，所述机臂有多个且环绕所述机体设置，还包括驱动电机和传动组件，所述传动组件包括第一齿轮、第二齿轮、齿轮轴、第三齿轮和转轴，所述驱动电机的输出轴与第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮与齿轮轴的一端传动连接，齿轮轴另一端与第三齿轮啮合，所述第三齿轮固定在转轴的一端；所述机体底部连接有相对设置的两吊耳，所述转轴依次穿设在两吊耳上，所述起落架顶端位于两个吊耳之间且固定在转轴上。

作为结构上的进一步改进，所述机臂包括第一端部和第二端部，所述第一端部与第二端部之间折叠式连接，所述第一端部与机体连接。

作为结构上的进一步改进，所述第一端部和第二端部通过旋转轴转动连接，所述旋转轴固定连接在第一端部与第二端部之间，所述第一端部上远离旋转轴的一侧设有凸起，所述第二端部远离旋转轴的一侧设有与凸起相匹配的凹槽。

作为结构上的进一步改进，还包括滑动设于机臂上的限位螺纹套。

作为结构上的进一步改进，所述机体包括上下相对设置的顶板和下盖板，所述第一端部包括头部和主体部，所述头部包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部连接为一体；所述第一端部的头部位于该顶板和下盖板之间，且该头部的上平面与顶板固定连接，下平面与下盖板固定连接。

作为结构上的进一步改进，所述第一端部与机体连接处设有防水橡胶密封圈。

作为结构上的进一步改进，所述机臂采用碳纤维管加工而成。

作为结构上的进一步改进，所述起落架底部安装有缓冲体，所述缓冲体为圆台状橡胶体。

作为结构上的进一步改进，所述摄像装置通过橡胶块固定于机体底部。

作为结构上的进一步改进，所述橡胶块内嵌装有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述固定块一端焊接于机体底部，另一端通过连接件与摄像装置连接。

采用上述技术方案，包括以下有益效果：本实用新型所提供的折叠式无人机，能够实现起落架的收放，在航拍飞行时，能够将起落架折叠收起，避免碰撞到飞行过程中的障碍物；在着陆时，将起落架放下，使得无人机稳定地降落在地面上；另外，机臂为折叠结构设计，存放时，可将机臂向下弯折，减小占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型所提供无人机中机臂向下折叠的状态图；

图3为本实用新型所提供无人机机体与起落架的连接结构示意图。

图中，

1、机体；2、起落架；3、机臂；3.1、第二端部；3.2、第一端部；3.21、主体部；3.22、头部；3.23、前端连接部；4、限位螺纹套；5、橡胶块；6、摄像装置；7、驱动电机；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、齿轮轴；11、第三齿轮；12、转轴；13、吊耳；14、旋转轴；15、凸起；16、凹槽；17、缓冲体。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用 新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地 描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实 施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例1：

本实施例提供了一种折叠式无人机，参阅图1-3，包括机,1、机臂3、摄像装置6和起落架2，机臂3有多个且环绕所述机体1设置，还包括驱动电机7和传动组件，传动组件包括第一齿轮8、第二齿轮9、齿轮轴10、第三齿轮11和转轴12，驱动电机7的输出轴与第一齿轮8传动连接，所述第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第二齿轮9与齿轮轴10的一端传动连接，齿轮轴10另一端与第三齿轮11啮合，第三齿轮11固定在转轴12的一端；机体1底部连接有相对设置的两吊耳13，转轴12依次穿设在两吊耳13上，起落架2顶端位于两个吊耳13之间且固定在转轴12上。

本实施例中，驱动电机7与无人机的飞行控制器连接，当无人机起飞后，飞行控制器控制驱动电机7工作，带动第一齿轮8转动，由于第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第二齿轮9随之转动，带动齿轮轴10转动，齿轮轴10与固定在转轴12上的第三齿轮11传动连接，从而带动转轴12转动，起落架2固定在转轴12上，从而使得起落架2围绕转轴向机体1内侧转动。

本实施例中，通过驱动电机7驱动传动组件，从而实现起落架2收放，避免在飞行过程中起落架2碰撞到障碍物，同时有利于避免起落架2对相机视野造成遮挡，提高了飞行的安全性以及拍摄画面的效果。

实施例2：

在实施例1的基础上，参阅图1和2，本实施例所提供无人机的机臂1包括第一端部3.2和第二端部3.1，所述第一端部3.2与第二端部3.1之间折叠式连接，所述第一端部3.2与机体1连接。所述第一端部3.2和第二端部3.1通过旋转轴14转动连接，所述旋转轴14固定连接在第一端部3.2与第二端部3.1之间，所述第一端部3.2上远离旋转轴14的一侧设有凸起15，所述第二端部3.1远离旋转轴14的一侧设有与凸起15相匹配的凹槽16。

具体地，第一端部3.2与第二端部3.1通过旋转轴14活动连接，第二端部3.1可绕旋转轴与第一端部3.2实现折叠；在恢复机臂3伸长状态时，凸起15与凹槽16协同作用，避免机臂转动。

为了更稳定地将伸长状态下的第一端部3.2与第二端部3.1固定，还包括滑动设于机臂3上的限位螺纹套4，机臂3处于伸长状态时，凸起卡设于凹槽内，从而将第一端部3.2与第二端部3.1连接，限位螺纹套4旋紧在第一端部3.2与第二端部3.1连接处，起到固定限位作用，将第一端部3.2与第二端部3.1紧密连接，避免发生转动；当需要折叠机臂时，滑动限位螺纹套4，使其脱离第一端部3.2与第二端部3.1连接处，再将第二端部3.1向下折叠，使得凸起15脱离凹槽16，实现机臂折叠。

实施例3：

在实施例1和2的基础上，本实施例所提供无人机，机体包括上下相对设置的顶板1.1和下盖板1.2，所述第一端部3.2包括头部3.22和主体部3.21，所述头部3.22包括上平面和下平面，所述上平面和下平面通过前端连接部3.23连接为一体；所述第一端部3.2的头部3.22位于该顶板1.1和下盖板1.2之间，且该头部3.22的上平面与顶板1.1固定连接，下平面与下盖板1.2固定连接。

由于第一端部3.2的头部3.22包括上平面和下平面，在将机臂3与机体1进行装配时，可以直接将上平面与机体顶板1.1固定连接，将下平面直接与下盖板1.2固定连接，安装固定方便，提高了抗扭强度。

为了增加防水密封性，在第一端部3.2与机体1连接处设有防水橡胶密封圈。

在本实施例中，机臂采用碳纤维管加工而成，有利于减轻无人机重量且便于加工。

所述起落架2底部安装有缓冲体17，缓冲体17为圆台状橡胶体。采用圆台状橡胶体能够有效吸收无人机接触地面产生的载荷，减小无人机接触地面所产生的振动，具有极佳的减震效果。所述摄像装置6通过橡胶块5固定于机体1底部。所述橡胶块5内嵌装有固定块，所述固定块内开设有螺纹孔，所述固定块一端焊接于机体1底部，另一端通过连接件与摄像装置6连接。摄像装置6固定可靠，振动较小，提高了拍摄效果。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。