多旋翼无人机的制作方法

文档序号:14205375阅读:396来源:国知局

本实用新型涉及航天飞行动力机械领域,尤指一种多旋翼无人机。



背景技术:

现阶段国内大部分无人机多为零散件组装,在重量上、密封、安全性上存在以下不足:第一,飞机重量大,不便于载设备延伸;第二、不防雨雪,在应急情况下无法满足雨雪天气飞行要求;第三、安全性很差,这种组装机上有太多的链接头,多使用螺丝固定,增加重量也容易松动,无人机飞行过程会持续产生高频低震动,这对于螺丝来说是最容易脱扣的,而且不美观;第四,不耐摔。



技术实现要素:

针对背景技术所面临的问题,本实用新型的目的在于提供一种重量轻、防水、耐摔、美观的多旋翼无人机。

为实现上述目的,本实用新型采用以下技术手段一种多旋翼无人机,包括:一机体,所述机体为碳纤维材料一体成型的,多个以所述机体为圆心并均匀分布在所述机体周围的旋翼,所述旋翼位于同一平面上,所述旋翼的一端设有一收容腔,所述收容腔内设有一动力装置;所述动力装置设有一马达与一电机调速结构,所述马达一侧与所述收容腔外的一桨叶固定连接,另一侧与所述电机调速结构连接;所述电机调速结构一端连接一黄红黑线的一端,所述黄红黑线的另一端与所述马达连接;所述电机调速结构另一端连接一信号线电源线的一端,所述信号线和所述电源线的另一端与机体连接。

进一步地,所述收容腔位于所述旋翼的尾端。

进一步地,所述旋翼与所述机体通过一连接件连接。

进一步地,所述连接件为一螺纹锁。

进一步地,所述螺纹锁内设有一香蕉头母头以及与所述香蕉头母头连接的香蕉头公头。

进一步地,所述香蕉头公头与所述信号线、所述电源线的另一端连接。

进一步地,一桨叶固定座固定于所述马达上,所述桨叶固定于所述桨叶固定座上。

进一步地,所述桨叶与所述桨叶固定座通过多个螺丝固定连接。

与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:所述机体为碳纤维一体成型,所述碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料,兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工的特性,具有密度低、导电导热性能好的特点,使用碳纤维材料使得所述机体的重量轻、耐摔。该机体一体成型,使得该机体免于组装,结构牢固、美观、防水。所述旋翼的一端设有一收容腔,所述动力装置的零配件均设于所述收容腔内,零配件不会外露,既美观又减少对零配件的损耗,延长该零配件的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的多旋翼无人机的结构示意图。

具体实施方式

为便于更好的理解本实用新型的目的、结构、特征以及功效等,结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如附图1所示,本实用新型的多旋翼2无人机包括:一机体1,多个以所述机体1为圆心并均匀分布在所述机体1周围的旋翼2,所述旋翼2位于同一平面上。

所述机体1为碳纤维材料一体成型,所述碳纤维是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型纤维材料,兼具碳材料强抗拉力和纤维柔软可加工的特性,具有密度低、导电导热性能好的特点,使用碳纤维材料使得所述机体1的重量轻、耐摔;该机体1一体成型,使得该机体1免于组装,结构牢固、美观、防水。

所述旋翼2上设有一机臂21,所述机臂21一端连接一连接件22,另一端连接一旋翼头23。

所述机臂21与所述旋翼头23是由碳纤维一体成型的,免于组装,减少零配件、结构牢固、美观、防水。

所述连接件22将所述旋翼2与所述机体1连接,所述连接件22为一螺纹锁,使得所述旋翼2与所述机体1可拆分,通过旋转所述螺纹锁即可将所述旋翼2与所述机体1进行拆分。所述螺纹锁内设有一香蕉头母头7以及与所述香蕉头母头7连接的香蕉头公头6。所述香蕉头公头6设有多个插针62,所述香蕉头母头7设有多个插孔73,所述插针62插设于所述插孔73内。所述香蕉头公头6设有一固定片61,所述固定片61上设有多个所述插针62,所述香蕉头公头6固定于所述螺纹锁内。所述香蕉头母头7设有一底板71,所述底板71向所述香蕉头公头6的方向凸伸一圆柱72,所述圆柱72周围设有与所述插针62对应的所述插孔73。所述插孔73均匀分布成3组,每组两个所述插孔73。

所述旋翼头23位于所述旋翼2的尾端并设有一收容腔24,一动力装置3设于所述收容腔24内,减少零配件外露,既美观又减少对零配件的损耗,延长该零配件的使用寿命。所述动力装置3设有一马达31与一电机调速结构32,所述马达31一侧与所述收容腔24外的一桨叶4固定连接,另一侧与所述电机调速结构32连接。所述电机调速结构32一端连接一黄线33、一红线34、一黑线35的一端,所述黄线33、所述红线34、所述黑线35的另一端与所述马达31连接。所述电机调速结构32另一端连接一信号线36、一电源红线37、一电源黑线38的一端,所述信号线36、所述电源红线37、所述电源黑线38的另一端与穿过所述机臂21与所述香蕉头公头6的所述插针62连接。

一桨叶固定座41固定于所述马达31上,所述桨叶4固定于所述桨叶固定座41上。所述桨叶4通过多个螺丝5固定于所述桨叶固定座41上。所述螺丝5为四根,排成四边形将所述桨叶4固定与所述桨叶固定座41上。所述桨叶4使用碳纤维制成,重量轻,使得整个多旋翼2无人机的重量轻,便于载设备的延伸。

以上详细说明仅为本实用新型之较佳实施例的说明,非因此局限本实用新型的专利范围,所以,凡运用本创作说明书及图示内容所为的等效技术变化,均包含于本实用新型的专利范围内。

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