本实用新型涉及一种无人机，尤其涉及一种基于无人机的喷火装置及无人机。
背景技术：
随着电力巡检越来越成熟和铁路线路的增加，既有的巡检和故障处理方式已经无法满足铁路供电系统设备维护和电力巡检故障处理的需求。铁路供电系统设备巡检和线路故障处理多依赖人工或是轨道检测车。人工巡视采用简单的目测或用望远镜检查，准确度低；或在停电检修时人工走线检查，次数少；轨道车、检测车巡检则是固定的时间进行，且只限于接触网的设备，角度也较为局限，无法发现接触网设备上方的缺陷。电力系统和铁路供电系统存在着同样的问题；无人机对故障处理方式有限，目前大部分停留在故障定位，然后依靠人工进行故障处理；发现异物等无法清除，需要耗费大量的人力物力。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种基于无人机的喷火装置，该基于无人机的喷火装置不需要人工进行障碍处理，节省大量的人力和物力。
基于此，本实用新型提出了一种基于无人机的喷火装置，其包括点火组件、喷射组件、燃料储存罐、视频采集组件、无线终端、控制组件以及与无人机本体固定连接的脚架，所述点火组件、燃料储存罐以及控制组件分别固定在所述脚架上，所述喷射组件与视频采集组件可旋转的安装在所述脚架上；
其中，所述点火组件、喷射组件以及燃料储存罐依次连接，所述点火组件和所述喷射组件分别与所述控制组件电连接，所述控制组件和视频采集组件分别与所述无线终端信号连接。
可选的，所述点火组件包括点火器和电子开关，所述点火器与所述喷射组件连接，所述电子开关与所述控制组件电连接。
可选的，所述喷射组件包括喷油导管、喷嘴以及油泵，所述喷嘴的一端与所述喷油导管的一端连通，所述喷嘴的另一端连接有所述点火器，所述喷油导管的另一端与所述油泵连接，所述油泵与所述燃料储存罐的连通，且所述油泵上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制组件电连接。
可选的，所述视频采集组件包括摄像头和图传一体机，其中，所述摄像头与所述脚架可旋转连接，所述图传一体机与所述无线终端信号连接。
可选的，所述控制组件包括电源和控制器，所述电源给所述点火组件、喷射组件以及控制器通电。
可选的，所述燃料储存罐中储存为可燃性物质。
一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有所述基于无人机的喷火装置。
实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：
本实用新型的一种基于无人机的喷火装置，主要是在无人机上安装有能够清除电路上异物的喷火装置，由于电力线路上存在异物，通过人力去清楚异物，这种方法耗费时间长，难度大，危险性高，因此，本实用新型的基于无人机的喷火装置可以通过点火组件、喷射组件以及燃料储存罐实现喷火，同时结合视频采集组件、无线终端以及控制组件，能够实现远程操作完成喷火清除异物，在电力线路中间部分或者人力不容易达到的地方，电力线路上出现异物，例如风筝，鸟巢等等，利用无人机喷火装置远程操控，进行燃烧处理，达到异物处理的目的，将大大缩短处理时间；在这个过程中，其中，喷射组件和视频采集组件均可旋转的安装在脚架上，这样遇到电力线路上的异物结构复杂或者体积大时，可以先通过视频采集组件进行多角度的视频采集，然后再利用喷射组件进行各个方位的喷射，这时，无人机不需要根据异物的特征进行调整飞行，大大减少了远程端操作人员的操作难度。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例中的一种基于无人机的喷火装置的结构示意图。
附图标记说明：
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型优选实施例中的一种基于无人机的喷火装置，其包括点火组件1、喷射组件2、燃料储存罐3、视频采集组件4、无线终端、控制组件以及与无人机本体固定连接的脚架5，所述点火组件1、燃料储存罐3以及控制组件分别固定在所述脚架5上，所述喷射组件2与视频采集组件4可旋转的安装在所述脚架5上；
其中，所述点火组件1、喷射组件2以及燃料储存罐3依次连接，所述点火组件1和所述喷射组件2分别与所述控制组件电连接，所述控制组件和视频采集组件4分别与所述无线终端信号连接。
基于上述技术方案，本实用新型优选实施例的一种基于无人机的喷火装置，主要是在无人机上安装有能够清除电路上异物的喷火装置，由于电力线路上存在异物，通过人力去清楚异物，这种方法耗费时间长，难度大，危险性高，因此，本实用新型的基于无人机的喷火装置可以通过点火组件1、喷射组件2以及燃料储存罐3实现喷火，同时结合视频采集组件4、无线终端以及控制组件，能够实现远程操作完成喷火清除异物，在电力线路中间部分或者人力不容易达到的地方，电力线路上出现异物，例如风筝，鸟巢等等，利用无人机喷火装置远程操控，进行燃烧处理，达到异物处理的目的，将大大缩短处理时间；在这个过程中，其中，喷射组件2和视频采集组件4均可旋转的安装在脚架5上，这样遇到电力线路上的异物结构复杂或者体积大时，可以先通过视频采集组件4 进行多角度的视频采集，然后再利用喷射组件2进行各个方位的喷射，这时，无人机不需要根据异物的特征进行调整飞行，大大减少了远程端操作人员的操作难度。
在本实用新型中，具体地，如图1所示，为了实现智能点火，比如：遥控一键点火，所述点火组件1包括点火器和电子开关，所述点火器与所述喷射组件2连接，所述电子开关与所述控制组件电连接。所述喷射组件2包括喷油导管、喷嘴以及油泵，所述喷嘴的一端与所述喷油导管的一端连通，所述喷嘴的另一端连接有所述点火器，其中，火焰喷射距离为5至7m，所述喷油导管的另一端与所述油泵连接，所述油泵与所述燃料储存罐的连通，且所述油泵上设有电磁阀，所述电磁阀与所述控制组件电连接。为了进一步随时掌握异物处理的动态，所述视频采集组件4包括摄像头和图传一体机，其中，所述摄像头与所述脚架5可旋转连接，所述图传一体机与所述无线终端信号连接，主要是进行人机实时交换。所述控制组件包括电源和控制器，所述电源给所述点火组件1、喷射组件2以及控制器通电，其中电源的工作时长为2小时。所述燃料储存罐3 中储存为可燃性物质，其中，可燃性物质优选为汽油。整个喷火装置的在没有装油的重量为2.1Kg。
一种无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上搭载有所述的基于无人机的喷火装置；该无人机支持手动、半自动以及全自动一键起飞，一键降落、航迹规划、指点飞行等功能，还支持低电量报警、控制信号丢失返航等功能。
综上所述，本实用新型的一种基于无人机的喷火装置，主要是在无人机上安装有能够清除电路上异物的喷火装置，由于电力线路上存在异物，通过人力去清楚异物，这种方法耗费时间长，难度大，危险性高，因此，本实用新型的基于无人机的喷火装置可以通过点火组件1、喷射组件2以及燃料储存罐3实现喷火，同时结合视频采集组件4、无线终端以及控制组件，能够实现远程操作完成喷火清除异物，在电力线路中间部分或者人力不容易达到的地方，电力线路上出现异物，例如风筝，鸟巢等等，利用无人机喷火装置远程操控，进行燃烧处理，达到异物处理的目的，将大大缩短处理时间；在这个过程中，其中，喷射组件2和视频采集组件4均可旋转的安装在脚架5上，这样遇到电力线路上的异物结构复杂或者体积大时，可以先通过视频采集组件4进行多角度的视频采集，然后再利用喷射组件2进行各个方位的喷射，这时，无人机不需要根据异物的特征进行调整飞行，大大减少了远程端操作人员的操作难度。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本实用新型的保护范围。