一种无人机金属探测仪的制作方法

本实用新型涉及金属探测仪技术领域，具体为一种无人机金属探测仪。

背景技术：

金属探测仪是一种金属检测装置，由金属探测仪与自动剔除装置组成，其中检测器为核心部分，一旦金属杂质进入磁场区域，磁场受到干扰，这种平衡就被打破，两个接收线圈的感应电压就无法抵消，未被抵消的感应电压经由控制系统放大处理，并产生报警信号并检测到金属，金属探测仪和无人机的配合，是探测金属必然的趋势，尤其在消防救援方面发挥着重要的作用，目前，现有的金属探测仪不具有远程控制定位的功能，给救援的工作带来了一定的工作难度，存在救援的局限性，增加了救援的时间，从而降低了金属探测仪的实用性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机金属探测仪，具备远程控制定位的优点，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机金属探测仪，包括无人机本体和控制台，所述无人机本体顶部的中心处通过固定件固定连接有电动转轴，所述电动转轴的两侧均焊接有螺旋桨，所述无人机本体的底部固定连接有金属探测仪，所述金属探测仪的右侧设置有定位器，所述定位器的顶部与无人机本体的底部固定连接，所述无人机本体顶部的左侧固定连接有太阳能板，所述无人机本体顶部的右侧固定连接有无线信号收发器一，所述无人机本体内腔顶部的左侧固定连接有处理器一，所述无人机本体内腔的底部从左到右依次嵌设有逆变器和蓄电池，所述控制台的顶部从左到右依次设有无线信号收发器二、处理器二和报警器，所述控制台的正表面从左到右依次固定连接有控制面板和显示器，所述控制台内腔的左侧设有存储装置。

优选的，所述无人机本体底部的两侧均通过固定件固定连接有升缩装置，所述升缩装置的底部通过连接块活动连接有万向轮，所述万向轮的表面做橡皮垫缓冲处理。

优选的，所述处理器二的顶部设置有保护罩，且保护罩的底部与控制台的顶部通过固定件固定连接。

优选的，所述控制面板的表面设置有启停开关。

优选的，所述存储装置的内部设置有存储卡片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置太阳能板、逆变器和蓄电池的配合，达到了对金属探测仪和定位器提供储备电源的效果，设置金属探测仪、定位器、无线收发器一、处理器一、无线信号收发器二、处理器二和报警器的配合，实现了远程控制定位的优点，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题，给救援的工作带来了便利，救援探测范围更广，减少了救援的时间，从而提高了金属探测仪的实用性。

2、本实用新型通过设置升缩装置，达到了对万向轮升缩的效果，提高了无人机本体的灵活性，设置万向轮橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮和地面之间的摩擦力，从而延长了万向轮的使用寿命，通过设置保护罩，起到了对处理器二保护的效果，从而保障了处理器二的安全性和稳定性，通过设置控制面板的启动开关，便于救援人员对无人机本体控制的效果，通过设置存储装置，起到了对数据的读取和写入的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制台的结构示意图；

图3为本实用新型系统原理图。

图中：1无人机本体、2控制台、3电动转轴、4螺旋桨、5金属探测仪、6定位器、7太阳能板、8无线收发器一、9处理器一、10逆变器、11蓄电池、12无线信号收发器二、13处理器二、14报警器、201控制面板、202显示器、203存储装置、15升缩装置、16万向轮、17保护罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种无人机金属探测仪，包括无人机本体1和控制台2，无人机本体1顶部的中心处通过固定件固定连接有电动转轴3，电动转轴3的两侧均焊接有螺旋桨4，无人机本体1底部的两侧均通过固定件固定连接有升缩装置15，升缩装置15的底部通过连接块活动连接有万向轮16，万向轮16的表面做橡皮垫缓冲处理，通过设置升缩装置15，达到了对万向轮16升缩的效果，提高了无人机本体1的灵活性，设置万向轮16橡皮垫缓冲处理，减少了万向轮16和地面之间的摩擦力，从而延长了万向轮16的使用寿命，无人机本体1的底部固定连接有金属探测仪5，金属探测仪5的右侧设置有定位器6，定位器6的顶部与无人机本体1的底部固定连接，无人机本体1顶部的左侧固定连接有太阳能板7，无人机本体1顶部的右侧固定连接有无线信号收发器一8，无人机本体1内腔顶部的左侧固定连接有处理器一9，无人机本体1内腔的底部从左到右依次嵌设有逆变器10和蓄电池11，控制台2的顶部从左到右依次设有无线信号收发器二12、处理器二13和报警器14，处理器二13的顶部设置有保护罩17，且保护罩17的底部与控制台2的顶部通过固定件固定连接，通过设置保护罩17，起到了对处理器二13保护的效果，从而保障了处理器二13的安全性和稳定性，控制台2的正表面从左到右依次固定连接有控制面板201和显示器202，控制面板201的表面设置有启停开关，通过设置控制面板201的启动开关，便于救援人员对无人机本体1控制的效果，控制台2内腔的左侧设有存储装置203，存储装置203的内部设置有存储卡片，通过设置存储装置203，起到了对数据的读取和写入的效果，通过设置太阳能板7、逆变器10和蓄电池11的配合，达到了对金属探测仪5和定位器6提供储备电源的效果，设置金属探测仪5、定位器6、无线收发器一8、处理器一9、无线信号收发器二12、处理器二13和报警器14的配合，实现了远程控制定位的优点，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题，给救援的工作带来了便利，救援探测范围更广，减少了救援的时间，从而提高了金属探测仪的实用性。

使用时，救援人员通过控制台2常规技术使控制面板201启动工作，控制面板201将启动信息传送到处理器二13进行处理，处理器13将信息处理后通过无线收发器二12发送信息给无线信号收发器一8，无线信号收发器一8接收到信息后经过处理器一9进行处理，使无人机本体1起飞工作，当金属探测仪5探测到救援现场的信号，定位器6进行位置的定位后，金属探测仪5和定位器6通过处理器9将信息处理后，发送给无线信号收发器一8上，无线信号收发器一8将信息发送给无线信号收发器二12上，无线信号收发器二12通过处理器二13进行信息处理，存储装置203进行信息的写入和调取，通过处理器二13将定位信息通过显示器202显示，报警器14实现提醒救援人员的效果，从而实现了远程控制定位的优点。

综上所述：该无人机金属探测仪，通过金属探测仪5、定位器6、太阳能板7、无线收发器一8、处理器一9、逆变器10、蓄电池11、无线信号收发器二12、处理器二13和报警器14的配合使用，解决了现有的金属探测仪不具有远程控制定位的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。