本实用新型涉及无人机助航设备技术领域，尤其是涉及一种无人机停机坪引导装置。
背景技术：
目前，无人机广泛应用于民用、商用及军事领域。无人机可用于航拍、消防、警用侦查、国土测绘及对海洋、高压线路、灾情、气象等进行监视等。如驾车外出行驶时，遇到堵车或者其他突发紧急情况，可用无人机前去查看，以及时了解前方道路情况，快速做出反应，及时处理突发情况或选择合理路线。或者驾车外出游玩时，无人机既可以探路又可以记录沿途的风景，为旅程带来便利。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：现有的无人机在着陆过程中，对于着陆引导标识的识别通常采用二维码识别的方式，缺少能在恶劣环境中主动发光的标识装置，使得无人机在能见度低的环境中或远距离着陆时，难以对停机坪的准确位置进行识别判断，因此，现有的无人机停机坪的引导标识设备存在可识别性差的技术问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种无人机停机坪引导装置，以缓解现有无人机停机坪的引导标识设备存在的可识别性差的技术问题。
本实用新型实施例提供了一种无人机停机坪引导装置，包括：红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置；
红外标志组件设置在标志固定板上，主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接；
红外标志组件由多个红外标志灯排列组成；
红外标志灯包括：红外灯珠、聚光杯和导光筒；
红外灯珠设置在标志固定板上，红外灯珠的外部套设有聚光杯，聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合，红外灯珠位于聚光杯的轴线上；
导光筒的另一端设置有匀光片。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯具有圆锥型侧壁；
聚光杯的下端较细，与红外灯珠的灯座相贴合；
聚光杯的上端较粗，与导光筒的一端相贴合。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯和导光筒的内壁均覆有消光层。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外灯珠的功率为5~25W。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，标志固定板为碳纤维板。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片为磨砂玻璃片。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片的厚度为1.5~2.5mm。
本实用新型实施例带来了以下有益效果：本实用新型实施例所提供的无人机停机坪引导装置，包括：红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置。红外标志组件设置在标志固定板上，主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接，红外标志组件由多个红外标志灯排列组成。红外标志灯包括：红外灯珠、聚光杯和导光筒。红外灯珠设置在标志固定板上，红外灯珠的外部套设有聚光杯，聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合，红外灯珠位于聚光杯的轴线上。导光筒的另一端设置有匀光片。该技术方案通过标志固定板上采用红外灯珠的方式，实现了无人机停机坪的引导标识功能，提高了无人机停机坪标识的可识别性，保证了无人机视觉导航对停机坪位置的识别准确性，减少了无人机的识别错误率，从而缓解了现有的无人机停机坪的引导标识设备存在的可识别性差的技术问题。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种无人机停机坪引导装置的结构连接图；
图2为本实用新型实施例提供的一种无人机停机坪引导装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外标志灯的结构示意图。
图标：
100-红外标志组件；110-红外标志灯；111-红外灯珠；112-聚光杯；113-导光筒；114-匀光片；200-标志固定板；300-主控制器；400-电源装置。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
目前，现有的无人机在着陆过程中，对于着陆引导标识的识别通常采用二维码识别的方式，缺少能在恶劣环境中主动发光的标识装置，使得无人机在能见度低的环境中或远距离着陆时，难以对停机坪的准确位置进行识别判断，基于此，本实用新型实施例提供的一种无人机停机坪引导装置，可以提高无人机停机坪标识的可识别性，保证无人机视觉导航对停机坪位置的识别准确性，减少无人机的识别错误率。
参见图1及图2，本实用新型实施例提供的一种无人机停机坪引导装置的结构连接图及结构示意图。本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置，包括：红外标志组件100、标志固定板200、主控制器300和电源装置400。本实用新型主要目的是无人机靠近停机坪时，通过视觉导航识别本新型的引导标志点可快速计算得出无人机的飞行三维姿态，本新型可适用于室内环境亦可适应于户外复杂的天气情况，并有效提高识别距离和定位精度。
红外标志组件100设置在标志固定板200上，主控制器300分别与红外标志组件100和电源装置400相连接。红外标志组件发出具有标志作用的红外光，由于红外光的穿透性强，并且不宜被环境光线所干扰，红外标志组件形成的标志点可实现无人机100米高空的精确识别，有效增加了无人机引导的距离。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，标志固定板为碳纤维板，碳纤维板减少了环境温度对红外标志组件的位置产生影响。
具体的，红外标志组件100由多个红外标志灯110排列组成。以位于标志固定板中心位置的中心点为原点，其他红外标志灯形成的辅助标志点按图1所示分布，亦可以在此基础上增加红外标志灯，也可按用户的使用需求自定义排布。图示中的排布方式仅为其中一种，设计好的红外标志灯需用全站仪精确标定，标定的数据用于识别计算。
参见图3，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外标志灯的结构示意图。具体的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外标志灯110包括：红外灯珠111、聚光杯112和导光筒113。红外灯珠发出的红外光波长为850纳米。进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，红外灯珠的功率为5~25W。
红外灯珠111设置在标志固定板200上，红外标志组件通过主控制器连接内部的电源装置供电，红外灯珠111的外部套设有聚光杯112，聚光杯112两端分别与导光筒113的一端和红外灯珠111的灯座相贴合，进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯具有圆锥型侧壁，增加了红外光的照射面积。具体的，聚光杯的下端较细，与红外灯珠的灯座相贴合。聚光杯的上端较粗，与导光筒的下端相贴合。红外灯珠位于聚光杯的轴线上。红外灯珠发出的红外光沿聚光杯的轴线方向射出，进入导光筒内，并沿导光筒的轴向传播。
导光筒113的另一端设置有匀光片114。具体的，匀光片设置在导光筒的上端面处，沿导光筒的轴向射出的红外光经匀光片射出，形成停机坪引导装置的红外标志点。匀光片的材质一般是塑料或玻璃片，匀光片使红外灯珠发出的光形成一个均匀的发光面而不形成暗区，便于无人机导航的识别。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片114为磨砂玻璃片，磨砂玻璃片的作用是将红外灯珠点光源发出的均匀漫射成面光源，磨砂玻璃片具有匀光和散射功能，其制造成本低且经久耐用。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，匀光片114的厚度为1.5~2.5mm，保证了红外灯的投射强度，便于便于无人机导航的识别。
进一步的，本实用新型实施例提供的无人机停机坪引导装置中，聚光杯112和导光筒113的内壁均覆有消光层。消光层增强了聚光杯和导光筒的光学均匀性，使得红外灯珠发出的光均匀照射，增强了标志点的可识别性。
本新型标志点系统采用IO控制开关，方便集成控制，在需要时开启。红外标志组件安装前需要通过全站仪进行位置标定，计算出以E点（中心点）为原点所有点的具体坐标，以保证识别位姿计算的精度。
本实用新型实施例所提供的无人机停机坪引导装置，包括：红外标志组件、标志固定板、主控制器和电源装置。红外标志组件设置在标志固定板上，主控制器分别与红外标志组件和电源装置相连接，红外标志组件由多个红外标志灯排列组成。红外标志灯包括：红外灯珠、聚光杯和导光筒。红外灯珠设置在标志固定板上，红外灯珠的外部套设有聚光杯，聚光杯两端分别与导光筒的一端和红外灯珠的灯座相贴合，红外灯珠位于聚光杯的轴线上。导光筒的另一端设置有匀光片。该技术方案通过标志固定板上采用红外灯珠的方式，实现了无人机停机坪的引导标识功能，提高了无人机停机坪标识的可识别性，保证了无人机视觉导航对停机坪位置的识别准确性，减少了无人机的识别错误率，从而缓解了现有的无人机停机坪的引导标识设备存在的可识别性差的技术问题。
在本实用新型实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。