一种用于无人机的折叠机构的制作方法

本实用新型属于飞行器技术领域，具体涉及一种用于无人机的折叠机构。

背景技术：

目前，对于无人机而言，为了方便运输，多采用折叠型无人机，而市场上折叠型无人机大多数是机臂折叠或桨叶折叠方式，其所采用的折叠结构体积较大，刚性不强，易晃动，给飞机的平稳飞行带来了较大的风险。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有无人机折叠结构体积较大，刚性不强，易晃动，给飞机的平稳飞行带来了较大的风险的问题。

为此，本实用新型提供了一种用于无人机的折叠机构，包括底座、左固定板、右固定板和压紧件，所述左固定板和右固定板分别对称设置在底座的左右两端，且左固定板和右固定板的端部与底座转动连接，所述左固定板和右固定板上方均被压紧件压紧。

进一步的，上述底座包括底板，以及垂直于底板上表面左右两侧设置的左轴和右轴，所述左固定板套接在左轴上，右固定板套接在右轴上。

进一步的，上述左轴和右轴的对称位置设置有卡槽，所述左固定板和右固定板上设置有凸台一，该凸台一可与卡槽相相对滑动。

进一步的，上述卡槽为四分之一圆结构。

进一步的，上述压紧件包括一个或多个螺母。

进一步的，上述压紧件还包括设置在左固定板和右固定板上的压片，以及设置在压片上表面的弹性件，所述弹性件设置在螺母下方。

进一步的，上述左固定板和右固定板上表面设有凹槽，压片下表面设有凸台二，该凸台二与凹槽相配合。

进一步的，上述弹性件为鼓形弹片。

另外，本实用新型还提供了一种使用上述折叠机构的无人机，包括无人机主体，以及设置在无人机主体左右两侧的左机身和右机身，所述底座与无人机主体固定连接，所述左固定板与左机身固定连接，所述右固定板与右机身固定连接。

进一步地，上述左机身和右机身的桨叶外设置有镂空结构的防护罩。

本实用新型的有益效果：

(1)本实用新型提供的这种用于无人机的折叠机构结构简单，体积小，刚性好，不易晃动，且该折叠结构在展开或折叠时可对其转动摩擦力根据实际情况进行调整，保证折叠和展开过程的顺利进行。

(2)本实用新型提供的这种无人机通过折叠机构可将无人机的左右机身相对转动折叠在一起，使得无人机整体的体积减小，便于携带，同时在使用时展开左右机身即可，操作方便，折叠机构与左右机身之间连接牢固，提高了无人机平稳飞行的安全性。

以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型用于无人机的折叠机构的结构示意图。

图2是本实用新型折叠机构中底座的结构示意图。

图3是本实用新型折叠机构中左固定板和右固定板的结构示意图。

图4是应用本实用新型折叠机构的无人机的结构示意图。

附图标记说明：1、底座；2、左固定板；3、右固定板；4、凹槽；5、凸台二；6、凸台一；7、压片；8、弹性件；9、螺母；10、无人机主体；11、左机身；12、右机身；1a、底板；1b、左轴；1c、右轴；1d、卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实施例提供了一种用于无人机的折叠机构，包括底座1、左固定板2、右固定板3和压紧件，所述左固定板2和右固定板3分别对称设置在底座1的左右两端，且左固定板2和右固定板3的端部与底座1转动连接，所述压紧件设置在左固定板2和右固定板3与底座1的连接处，左固定板2和右固定板3均被压紧件压紧在底座1上，避免左固定板2和右固定板3晃动。

细化的实施方式，如图2所示，上述折叠机构的底座1包括底板1a，以及垂直于底板1a上表面左右两侧设置的左轴1b和右轴1c，所述左固定板2套接在左轴1b上，可以绕左轴1b转动，右固定板3套接在右轴1c上，可以绕右轴1c转动。优选的，所述左轴1b和右轴1c的对称位置设置有卡槽1d，所述卡槽1d为四分之一圆且不限定四分之一圆的结构，如图3所示，所述左固定板2和右固定板3为L型结构，该L型结构的水平板与底座1的左轴1a和右轴1b连接，该L型结构的左固定板2和右固定板3的水平板下表面设置有凸台一6，该凸台一6与卡槽1d相配合，凸台一6能且只能在卡槽1d内转动。

另外，所述压紧件包括一个或多个螺母9，通过一个或多个螺母9对左固定板2和右固定板3施加轴向压力，从而压紧左固定板2和右固定板3；优选的，所述压紧件还包括设置在左固定板2和右固定板3上的压片7，以及设置在压片7上表面的弹性件8，压片7套接在底座1的左轴1b和右轴1c上，压片7与左轴1b和右轴1c之间不产生相对转动，所述弹性件8设置在螺母9下方，螺母9可对弹性件8产生轴向压力，弹性件8可对压片7产生轴向压力，通过调节螺母9的松紧度，可对弹性件8产生不同的轴向压力，从而使左固定板2和右固定板3与压片7之间产生不同的转动摩擦力，有效避免了固定的压紧力造成左固定板2和右固定板3过松晃动或过紧无法转动的问题。而其中，所述左固定板2和右固定板3上表面设有凹槽4，压片7下表面设有凸台二5，该凸台二5与凹槽4相配合，当凹槽4转到凸台二5卡合的位置时，左固定板2和右固定板3与压片7之间产生的相对摩擦力最大；所述弹性件8为鼓形弹片，该鼓形弹片的数量为一个或多个。

本实施例还提供了一种应用上述折叠机构的无人机，其具体结构如图4所示，包括无人机主体10，以及设置在无人机主体10左右两侧的左机身11和右机身12，上述折叠机构的底座1与无人机主体10通过螺丝但不限定于螺丝固定连接，折叠机构的左固定板2与左机身11通过螺丝但不限定于螺丝固定连接，折叠机构的右固定板3与右机身12通过螺丝但不限定于螺丝固定连接，从而使得无人机的左机身和右机身可以相对转动，并能折叠在一起，在折叠状态下，左机身和右机身贴合在一起，使得无人机整体体积减小，便于携带，而在使用时展开左机身和右机身，操作方便，且折叠机构与左机身和右机身之间连接牢固，提高了无人机平稳飞行的安全性。优选的，可以选用两个上述折叠机构，分别用于无人机主体10的两端部与左机身11和右机身12的两端部连接，使得左机身11和右机身12与无人机主体10之间连接更加牢固。

优选地，为了对左机身11和右机身12上的桨叶进行保护，所述左机身11和右机身12的桨叶外设置有镂空结构的防护罩，同时防护罩还可避免桨叶在发生意外情况下飞出而引起安全事故，提高了该无人机的安全性。

综上所述，本实用新型提供的这种用于无人机的折叠机构结构简单，体积小，刚性好，不易晃动；且应用该折叠机构的无人机可将无人机的左右机身相对转动折叠在一起，使得无人机整体的体积减小，便于携带，同时在使用时展开左右机身即可，操作方便，折叠机构与左右机身之间连接牢固，提高了无人机平稳飞行的安全性。

以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。