一种无人机尾翼系统的制作方法

本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种用于旋翼尾翼的连接轴。

背景技术：

无人机是一种远程操控或自主飞行的航空器，不搭载操作人员，能够自动飞行或远程引导，并且可以负载工具进行空中作业，被广泛应用于工业、农业、军事等行业。无人机由飞行器和控制站组成，飞行器系统包括机身、动力装置、导航飞控。无人机尾翼的作用是操纵无人机进行俯仰和偏转运动，起到非常重要的平衡调节作用。

传统旋翼无人机尾翼为四片叶片，机械结构复杂，故障率高,由单个电机提供动力，退飞时阻力大。尾翼与机身水平，无法调节，容易损坏，占用空间大。

技术实现要素：

基于上述理由，本实用新型的目的在于：提供一种无人机尾翼系统。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种无人机尾翼系统，包括尾桨操纵轴、尾桨传动轴、尾桨毂一、尾桨毂二、尾桨毂转向滑套、操纵滑套、无刷电机、舵机、舵机连接杆、L型连接弯管、尾翼杆、尾翼连接管、尾翼伸缩杆，所述尾桨操纵轴的两侧分别与用于连接叶片的尾桨毂一和尾桨毂二连接，尾桨传动轴一端与尾桨操纵轴连接固定，尾桨传动轴的另一端与无刷电机连接，所述尾桨毂变向滑套套在尾桨传动轴上靠近尾桨操纵轴一侧，尾桨毂变向滑套通过螺栓连接尾桨毂一和尾桨毂二，操纵滑套套在尾桨传动轴上靠近无刷电机一侧；所述舵机上设有舵盘，舵盘通过舵机连接杆与L型连接弯管一端连接，L型连接弯管另一端与操纵滑套连接；所述无刷电机和舵机安装在尾翼杆一端，尾翼杆另一端通过尾翼连接管与尾翼伸缩杆连接。

进一步地，所述尾翼连接管为中空的圆柱体，尾翼连接管一端设有第一连接管另一端设有第二连接管，第一连接管与第二连接管之间夹角为120°～150°；所述第一连接管与第二连接管夹角处外表面设有凸起的外壁加强筋；第一连接管、第二连接管内壁均匀分布凸起的内壁加强筋；所述内壁加强筋上设有螺丝孔；所述尾翼连接管为一体加工成型。

进一步地，所述尾翼伸缩杆包括内杆、外杆、锁紧套、限位销，外杆一端设有用于连接机身的凸台，另一端与锁紧套外壁连接，锁紧套内壁套有轴向滑动的内杆，内杆位于锁紧套内的一端与限位销连接；所述锁紧套包括带台阶的空心圆柱状锁紧套本体，锁紧套本体设有用于锁紧内杆的豁口，豁口两侧设有用于通过螺栓锁紧的凸起部；所述限位销为长方体，限位销上设有用于卡住内杆管壁的圆弧形开口槽，限位销通过螺孔与内杆连接固定。

进一步地，所述尾桨操纵轴、尾桨传动轴材质为钛合金。

由于采用了上述方案，本实用新型的有益效果在于：

1、尾翼简化，减轻了机身自重。

2、尾翼系统由独立电机控制，避免了皮带传输过程因大量摩擦而断裂，进而导致摔机，提高发动机寿命；

3、抬高尾翼，避免了药液粘连到尾翼导致机械损伤，避免起飞时尾翼受到杂物干扰引发故障。

4、无人机在装箱或平时摆放时，尾翼可以调节至最短，有效利用空间。

5、无人机在使用时可以根据载重调节尾翼距离机身的长度，平衡性更佳。

附图说明

图1是本实用新型尾翼系统的示意图。

图2是本实用新型Ⅰ部分的放大图。

图3是本实用新型尾翼连接管的示意图。

图4是本实用新型尾翼连接管开口端的示意图。

图5是本实用新型尾翼伸缩杆的示意图。

图6是本实用新型锁紧套的示意图。

图7是本实用新型限位销的示意图。

附图标记：1-尾桨操纵轴，2-尾桨传动轴，3-尾桨毂一，4-尾桨毂二，5-尾桨毂转向滑套，6-操纵滑套，7-无刷电机，8-舵机，9-舵机连接杆，10- L型连接弯管，11-尾翼杆，12-尾翼连接管，13-尾翼伸缩杆，121-第一连接管，122-第二连接管，124-外壁加强筋， 125-内壁加强筋，126-螺丝孔，131-内杆，132-外杆，133-锁紧套，134-限位销，135-凸台，136-锁紧套本体，137-豁口，138-凸起部，139-螺孔，1310-开口槽。

具体实施方式

以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。

实施例：参见附图1、附图2，附图3，附图4，附图5，附图6，附图7，一种旋翼无人机尾翼系统，其特征在于：包括尾桨操纵轴1、尾桨传动轴2、尾桨毂一3、尾桨毂二4、尾桨毂转向滑套5、操纵滑套6、无刷电机7、舵机8、舵机连接杆9、L型连接弯管10、尾翼杆11、尾翼连接管12、尾翼伸缩杆13，所述尾桨操纵轴1的两侧分别与用于连接叶片的尾桨毂一3和尾桨毂二4连接，尾桨传动轴2一端与尾桨操纵轴1连接固定，尾桨传动轴2的另一端与无刷电机7连接，所述尾桨毂变向滑套5套在尾桨传动轴2上靠近尾桨操纵轴1一侧，尾桨毂变向滑套5通过螺栓连接尾桨毂一3和尾桨毂二4，操纵滑套6套在尾桨传动轴2上靠近无刷电机7一侧；所述舵机8上设有舵盘81，舵盘81通过舵机连接杆9与L型连接弯管10一端连接，L型连接弯管10另一端与操纵滑套6连接；所述无刷电机7和舵机8安装在尾翼杆11一端，尾翼杆11另一端通过尾翼连接管12与尾翼伸缩杆13连接。

本实施例中所述尾翼连接管12为中空的圆柱体，尾翼连接管12一端设有第一连接管121另一端设有第二连接管122，第一连接管121与第二连接管122之间夹角为120°～150°；所述第一连接管121与第二连接管122夹角处外表面设有凸起的外壁加强筋124；第一连接管121、第二连接管122内壁均匀分布凸起的内壁加强筋125；所述内壁加强筋125上设有螺丝孔126；所述尾翼连接管12为一体加工成型。

本实施例中所述尾翼伸缩杆13包括内杆131、外杆132、锁紧套133、限位销134，外杆132一端设有用于连接机身的凸台135，另一端与锁紧套133外壁连接，锁紧套133内壁套有轴向滑动的内杆131，内杆131位于锁紧套内的一端与限位销134连接；所述锁紧套133包括带台阶的空心圆柱状锁紧套本体136，锁紧套本体136设有用于锁紧内杆131的豁口137，豁口137两侧设有用于通过螺栓锁紧的凸起部138；所述限位销134为长方体，限位销134上设有用于卡住内杆131管壁的圆弧形开口槽1310，限位销134通过螺孔139与内杆131连接固定。

本实施例中所述尾桨操纵轴1、尾桨传动轴2材质为钛合金。