1.一种旋翼无人机尾翼系统，其特征在于：包括尾桨操纵轴（1）、尾桨传动轴（2）、尾桨毂一（3）、尾桨毂二（4）、尾桨毂转向滑套（5）、操纵滑套（6）、无刷电机（7）、舵机（8）、舵机连接杆（9）、L型连接弯管（10）、尾翼杆（11）、尾翼连接管（12）、尾翼伸缩杆（13），所述尾桨操纵轴（1）的两侧分别与用于连接叶片的尾桨毂一（3）和尾桨毂二（4）连接，尾桨传动轴（2）一端与尾桨操纵轴（1）连接固定，尾桨传动轴（2）的另一端与无刷电机（7）连接，所述尾桨毂变向滑套（5）套在尾桨传动轴（2）上靠近尾桨操纵轴（1）一侧，尾桨毂变向滑套（5）通过螺栓连接尾桨毂一（3）和尾桨毂二（4），操纵滑套（6）套在尾桨传动轴（2）上靠近无刷电机（7）一侧；所述舵机（8）上设有舵盘（81），舵盘（81）通过舵机连接杆（9）与L型连接弯管（10）一端连接，L型连接弯管（10）另一端与操纵滑套（6）连接；所述无刷电机（7）和舵机（8）安装在尾翼杆（11）一端，尾翼杆（11）另一端通过尾翼连接管（12）与尾翼伸缩杆（13）连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机尾翼系统，其特征在于，所述尾翼连接管（12）为中空的圆柱体，尾翼连接管（12）一端设有第一连接管（121）另一端设有第二连接管（122），第一连接管（121）与第二连接管（122）之间夹角为120°～150°；所述第一连接管（121）与第二连接管（122）夹角处外表面设有凸起的外壁加强筋（124）；第一连接管（121）、第二连接管（122）内壁均匀分布凸起的内壁加强筋（125）；所述内壁加强筋（125）上设有螺丝孔（126）；所述尾翼连接管（12）为一体加工成型。
3.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机尾翼系统，其特征在于，所述尾翼伸缩杆（13）包括内杆（131）、外杆（132）、锁紧套（133）、限位销（134），外杆（132）一端设有用于连接机身的凸台（135），另一端与锁紧套（133）外壁连接，锁紧套（133）内壁套有轴向滑动的内杆（131），内杆（131）位于锁紧套内的一端与限位销（134）连接；所述锁紧套（133）包括带台阶的空心圆柱状锁紧套本体（136），锁紧套本体（136）设有用于锁紧内杆（131）的豁口（137），豁口（137）两侧设有用于通过螺栓锁紧的凸起部（138）；所述限位销（134）为长方体，限位销（134）上设有用于卡住内杆（131）管壁的圆弧形开口槽（1310），限位销（134）通过螺孔（139）与内杆（131）连接固定。
4.根据权利要求1所述的一种旋翼无人机尾翼系统，其特征在于，所述尾桨操纵轴（1）、尾桨传动轴（2）材质为钛合金。