本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机水陆两栖起落架。
背景技术：
无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机目前的种类也有许多，最常见的为多旋翼式飞行器，原理与直升机类似，能够完成许多任务，在农业、航拍、救援、检测等领域都有应用，但是目前的无人机起落架仍有些不足之处。
目前的无人机起落架仅仅只能在陆地上着陆，不能在水面上下降，所以一些在水面上的任务都无法完成；一些着陆地点凹凸不平也会使得起落架颠簸，使得内部装置松动，甚至会使整个飞行器打翻，等等问题还有待我们解决。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种无人机水陆两栖起落架，以解决上述背景技术中提出的目前的无人机起落架仅仅只能在陆地上着陆，不能在水面上下降，所以一些在水面上的任务都无法完成；一些着陆地点凹凸不平也会使得起落架颠簸，使得内部装置松动，甚至会使整个飞行器打翻的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机水陆两栖起落架，包括左起落架和右起落架，所述左起落架和右起落架上方的左端设置有支撑杆，且左起落架和右起落架上方的右端也设置有支撑杆，所述左起落架和右起落架上方的中心位置处均设置有气囊，所述气囊的前后两侧均设置有捆绑杆，所述捆绑杆的上方设置有横杆，所述横杆的中心位置处设置有从动锥齿轮，且两根横杆的中心位置处设置有转动杆，所述转动杆的两端均设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮转动连接，所述转动杆的中心位置处设置有从动齿轮，所述从动齿轮的后方转动连接有主动齿轮，所述主动齿轮的右端设置有三项异步电机，且主动齿轮与三项异步电机转动连接，所述三项异步电机与外界电源电性连接。
优选的，所述左起落架和右起落架的表面上开设有通孔，所述通孔开设有三个，且通孔的内部设置有滚轮，所述通孔的两端开设有滑动槽，所述滑动槽的内部设置有方形块，且滑动槽的上侧壁上设置有橡胶垫，所述滚轮通过轴承与方形块转动连接，所述方形块的下方设置有弹簧固定块，且方形块与弹簧固定块通过弹簧弹性连接。
优选的，所述滚轮与左起落架的底部距离有两厘米。
优选的，所述左起落架、支撑杆、捆绑杆和横杆为一体式焊接结构。
优选的，所述捆绑杆与支撑杆相互平行，且捆绑杆与支撑杆在同一直线上排列，所述气囊的两端与捆绑杆通过弹力绳连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人机水陆两栖起落架可以通过电机控制转动，在陆地上着陆保持原状，在水面上下降可以通过转动使起落架在同一水平面上，通过气囊浮在水面上保持平衡，完成在水面上的任务，且起落架的内部设置有滚轮，当着陆底点由于条件原因凹凸不平，内部的滚轮可以接触地面并滚动辅助滑翔，滚轮下的弹簧可以减轻震动，避免无人机内部零件的晃动，使其工作性能更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型正常状态结构示意图；
图2为本实用新型水面着陆结构示意图；
图3为本实用新型的右视图；
图4为本实用新型的起落架结构示意图；
图5为本实用新型的滚轮结构示意图。
图中：1-气囊、2-左起落架、3-右起落架、4-三相异步电机、5-从动齿轮、6-转动杆、7-主动锥齿轮、8-从动锥齿轮、9-支撑杆、10-捆绑杆、11-横杆、12-主动齿轮、13-滚轮、14-通孔、15-橡胶垫、16-滑动槽、17-轴承、18-方形块、19-弹簧、20-弹簧固定块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机水陆两栖起落架，包括左起落架2和右起落架3，其特征在于：左起落架2和右起落架3上方的左端设置有支撑杆9，且左起落架2和右起落架3上方的右端也设置有支撑杆9，左起落架2和右起落架3上方的中心位置处均设置有气囊1，气囊1的前后两侧均设置有捆绑杆10，捆绑杆10的上方设置有横杆11，横杆11的中心位置处设置有从动锥齿轮7，且两根横杆11的中心位置处设置有转动杆6，转动杆6的两端均设置有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7与从动锥齿轮8转动连接，转动杆6的中心位置处设置有从动齿轮5，从动齿轮5的后方转动连接有主动齿轮12，主动齿轮12的右端设置有三项异步电机4，且主动齿轮12与三项异步电机4转动连接，三项异步电机4与外界电源电性连接。
本实施例中，优选的，左起落架2和右起落架3的表面上开设有通孔14，通孔14开设有三个，且通孔14的内部设置有滚轮13，通孔14的两端开设有滑动槽16，滑动槽16的内部设置有方形块18，且滑动槽16的上侧壁上设置有橡胶垫15，滚轮13通过轴承17与方形块18转动连接，方形块18的下方设置有弹簧固定块20，且方形块18与弹簧固定块20通过弹簧19弹性连接，当无人机降落的地面高度差过大时，会使滚轮13由于弹簧19的弹力而向上运动，弹簧19的变形会减轻一部分外力，减轻震动，接着方形块18会抵住上方的橡胶垫15，到达最顶部，由于橡胶垫15的存在减小了碰撞和噪音。
本实施例中，优选的，滚轮13与左起落架2的底部距离有两厘米，当无人机在凹凸不平的地面上滑翔着陆时，滚轮13会在凸的地面上接触并通过轴承17而转动，辅助起落架滑翔，减小因地面凹凸不平而产生的摩擦力，避免因颠簸而使得内部装置的晃动，对内部的装置和线路具有保护作用。
本实施例中，优选的，左起落架2、支撑杆9、捆绑杆10和横杆11为一体式焊接结构，由于整个起落架和传动的杆为一个整体，这样就不会有连接处的存在，物理性质更加稳定，也更加结实，在下降过程不容易断裂。
本实施例中，优选的，捆绑杆10与支撑杆9相互平行，且捆绑杆10与支撑杆9在同一直线上排列，气囊1的两端与捆绑杆10通过弹力绳连接，当着陆在水面上时，可以通过使起落架的转动使得气囊1在同一水平面上，并浮在水面上，可以在水上完成一些任务，比如拍摄或者农业等等应用。
工作原理：本实用新型使用时，使用者通过控制无人机降落在水面上时，可以通过无线控制，控制三项异步电机4转动，使得主动齿轮12转动，主动齿轮12带动从动齿轮5转动，从动褚论5带动转动杆6上的两个主动锥齿轮7转动，同时主动锥齿轮7带动从动锥齿轮8转动，使得左起落架2顺势针旋转，右起落架3逆时针旋转，直到左起落架2和右起落架3在同一水平面上，使得两个气囊1也在同一水平面上，使得气囊1能够使整个装置浮在水面上，完成水上拍摄等任务，上升时，可以通过三相异步电机4进行反转，把左起落架2和右起落架3复原即可；当该飞行器在陆地降落时，由于条件原因地面凹凸不平，此时起落架在滑翔时，内部的滚轮13会与凸的地面接触并滚动，减小因地面不平而产生的摩擦力，接着由于高度差过大时，滚轮13会由于弹簧19的弹力而向上运动，弹簧19的变形会减轻一部分外力，减轻震动，接着方形块18会抵住上方的橡胶垫15，到达最顶部，橡胶垫15也会减小碰撞和噪音，使得内部的装置和线路进行保护，整个工作流程结束。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。