1.一种无人直升机机身主框架结构，其特征在于：包括水平设置的矩形固定框，矩形固定框由相对设置的横杆(1)和纵管首尾连接而成，横杆(1)的左端为第一纵管(2)，右端为第二纵管(3)，第一纵管(2)的两端向上方分别设置有第一左支撑杆(4)，向右上方分别设置有第二左支撑杆(5)；第二纵管(3)的两端向左上方分别设置有第一右支撑杆(6)，向右上方分别设置有第二右支撑杆(7)；
第一左支撑杆(4)上端分别设有第一减震球(8)，第一左支撑杆(4)之间设置有第一左连接梁(9)；
第二左支撑杆(5)和第一右支撑杆(6)的上端均固定在位于横杆(1)上方的固定板(10)上，固定板(10)上均设置有第二减震球(11)；
第二右支撑杆(7)的上端分别固定有竖直方向设置的侧板(12)，两个侧板(12)之间设置有固定梁(13)，两个侧板(12)的上端分别通过第一右连接杆(14)与相对应的固定板(10)连接；
横杆(1)上设置有U型管卡。
2.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：还包括两个水平方向设置的第一左连接杆(15)，第一左连接杆(15)的右端与第一左连接梁(9)固定连接，第一纵管(2)与第一左连接杆(15)之间还设置有第一加强斜杆(16)，第一左连接杆(15)之间还设置有若干第二左连接梁(17)，第一左连接杆(15)上设置有U型管卡。
3.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：第二左支撑杆(5)与水平方向的夹角为30°，第一右支撑杆(6)与水平方向的夹角为60°。
4.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：固定梁(13)与横杆(1)平行，固定梁(13)有两组，每组包括2个，一组设置在两个侧板(12)之间的上端，另一组设置在两个侧板(12)之间的下端。
5.根据权利要求3所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：两个第一左支撑杆(4)的上端均在竖直方向上向内侧倾斜，倾斜角度为15～20°。
6.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：矩形固定框的对角线方向上设置有第二加强斜杆(18)。
7.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：还包括第三加强斜杆(19)，第三加强斜杆(19)设于由第二纵管(3)、固定梁(13)和两个第二右支撑杆(7)形成的框体的对角线上。
8.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：还包括第四加强斜杆(20)，第四加强斜杆(20)设于由第一右支撑杆(6)、第二右支撑杆(7)、侧板(12)和第一右连接杆(14)组成的框体的对角线上。
9.根据权利要求1所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：纵管的内部设置有加强板，加强板有三个，以纵管的圆心为中心成发散设置。
10.根据权利要求2所述的无人直升机机身主框架结构，其特征在于：U型管卡内设置有橡胶垫。