本实用新型属于无人直升机技术领域，尤其是涉及一种无人直升机机身主框架结构。
背景技术：
机身主框架用来支持和固定直升机部件、系统，把它们连接成一个整体，并用来装载各种仪器设备，使直升机满足既定的技术要求；机身主框架是直升机的重要部件。
主框架外形对直升机飞行性能、操纵性和稳定性有着重要的影响。在使用过程中，主框架将承受各种设备传来的负荷与振动，需要进行减震，避免直升机产生共振，保证在飞行过程中的稳定性。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种无人直升机机身主框架结构，增强框架的稳定性和抗拉抗振的强度。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种无人直升机机身主框架结构，包括水平设置的矩形固定框，矩形固定框由相对设置的横杆和纵管首尾连接而成，横杆的左端为第一纵管，右端为第二纵管，第一纵管的两端向上方分别设置有第一左支撑杆，向右上方分别设置有第二左支撑杆；第二纵管的两端向左上方分别设置有第一右支撑杆，向右上方分别设置有第二右支撑杆；
第一左支撑杆上端分别设有第一减震球，第一左支撑杆之间设置有第一左连接梁；
第二左支撑杆和第一右支撑杆的上端均固定在位于横杆上方的固定板上，固定板上均设置有第二减震球；
第二右支撑杆的上端分别固定有竖直方向设置的侧板，两个侧板之间设置有固定梁，两个侧板的上端分别通过第一右连接杆与相对应的固定板连接；
横杆上设置有U型管卡。
进一步的，所述还包括两个水平方向设置的第一左连接杆，第一左连接杆的右端与第一左连接梁固定连接，第一纵管与第一左连接杆之间还设置有第一加强斜杆，第一左连接杆之间还设置有若干第二左连接梁，第一左连接杆上设置有U型管卡。可以更加方便稳固的固定设备，与矩形固定框配合实现主框架结构与机体的牢固连接。
进一步的，所述第二左支撑杆与水平方向的夹角为30°，第一右支撑杆与水平方向的夹角为60°。
进一步的，所述固定梁与横杆平行，固定梁有两组，每组包括2个，一组设置在两个侧板之间的上端，另一组设置在两个侧板之间的下端。固定梁的设置是为了固定两个侧板，防止在直升机使用时两个侧板左右摆动，同时增加了侧板的使用寿命。侧板主要是用来连接固定直升机的尾管，使尾管与主框架的连接更加稳固，直升机飞行时，尾管在侧板的作用力下不会左右摆动。
进一步的，所述两个第一左支撑杆的上端均在竖直方向上向内侧倾斜，倾斜角度为15～20°。
进一步的，所述矩形固定框的对角线方向上设置有第二加强斜杆。
进一步的，所述还包括第三加强斜杆，第三加强斜杆设于由第二纵管、固定梁和两个第二右支撑杆形成的框体的对角线上。
进一步的，所述还包括第四加强斜杆，第四加强斜杆设于由第一右支撑杆、第二右支撑杆、侧板和第一右连接杆组成的框体的对角线上。
进一步的，所述纵管的内部设置有加强板，加强板有三个，以纵管的圆心为中心成发散设置。
进一步的，所述U型管卡内设置有橡胶垫。
相对于现有技术，本实用新型所述的无人直升机机身主框架结构具有以下优势：
本实用新型所述的无人直升机机身主框架结构，通过受力分析和整体结构的配合，使得机身主框架增强了支撑强度、稳定性能以及抗拉抗振强度，在保证满足支撑要求的同时，减少了很多不必要的尺寸，使整个机身更加紧凑，而且还实现了减震功能，保证了机体各项功能的顺利完成。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的无人直升机机身主框架结构的立体结构示意图；
图2为本实用新型实施例所述的无人直升机机身主框架结构的的主视图；
图3为本实用新型实施例所述的无人直升机机身主框架结构的的俯视图。
附图标记说明：
1-横杆；2-第一纵管；3-第二纵管；4-第一左支撑杆；5-第二左支撑杆；6-第一右支撑杆；7-第二右支撑杆；8-第一减震球；9-第一左连接梁；10-固定板；11-第二减震球；12-侧板；13-固定梁；14-第一右连接杆；15-第一左连接杆；16-第一加强斜杆；17-第二左连接梁；18-第二加强斜杆；19-第三加强斜杆；20-第四加强斜杆。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1-3所示，一种无人直升机机身主框架结构，包括水平设置的矩形固定框，矩形固定框由相对设置的横杆1和纵管首尾连接而成，横杆1的左端为第一纵管2，右端为第二纵管3，第一纵管2的两端向上方分别设置有第一左支撑杆4，向右上方分别设置有第二左支撑杆5；第二纵管3的两端向左上方分别设置有第一右支撑杆6，向右上方分别设置有第二右支撑杆7；
第一左支撑杆4上端分别设有第一减震球8，第一左支撑杆4之间设置有第一左连接梁9；
第二左支撑杆5和第一右支撑杆6的上端均固定在位于横杆1上方的固定板10上，固定板10上均设置有第二减震球11；
第二右支撑杆7的上端分别固定有竖直方向设置的侧板12，两个侧板12之间设置有固定梁13，两个侧板12的上端分别通过第一右连接杆14与相对应的固定板10连接；
横杆1上设置有U型管卡。
上述还包括两个水平方向设置的第一左连接杆15，第一左连接杆15的右端与第一左连接梁9固定连接，第一纵管2与第一左连接杆15之间还设置有第一加强斜杆16，第一左连接杆15之间还设置有若干第二左连接梁17，第一左连接杆15上设置有U型管卡。
上述第二左支撑杆5与水平方向的夹角为30°，第一右支撑杆6与水平方向的夹角为60°。
上述固定梁13与横杆1平行，固定梁13有两组，每组包括2个，一组设置在两个侧板12之间的上端，另一组设置在两个侧板12之间的下端。
上述两个第一左支撑杆4的上端均在竖直方向上向内侧倾斜，倾斜角度为15～20°。
上述矩形固定框的对角线方向上设置有第二加强斜杆18。
上述还包括第三加强斜杆19，第三加强斜杆19设于由第二纵管3、固定梁13和两个第二右支撑杆7形成的框体的对角线上。
上述还包括第四加强斜杆20，第四加强斜杆20设于由第一右支撑杆6、第二右支撑杆7、侧板12和第一右连接杆14组成的框体的对角线上。
上述纵管的内部设置有加强板，加强板有三个，以纵管的圆心为中心成发散设置。由于在直升机将落时，纵管的受力载荷最大，因此这样的设置增强了纵管的受力强度。
上述U型管卡内设置有橡胶垫。主框架结构通过U型管卡固定设置在机体底部，里面橡胶垫的设置，起到了缓冲减震的作用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。