本发明涉及一种变体飞行器，该变体飞行器基于倾转动力，可垂直升降，属于飞行器领域。
背景技术：
固定翼飞行器起降往往需要起降跑道，限制了飞行器使用的灵活性。旋翼飞行器受限于布局结构，速度较慢而且航程受限。倾转动力飞行器可以根据飞行需求和环境，进行动力倾转，实现动力方向的改变，从而使飞行器在各种不同飞行状态下，达到较优的飞行效率。
现有技术中的倾转动力飞行器还无法具备大规模改变飞行器的气动外形，而可变体飞行器往往进行了外形的变化，还无法兼顾垂直起降的飞行能力。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本发明涉及一种变体飞行器，其基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能够实现固定翼模式巡航飞行。
(二)技术方案
一种变体飞行器，包括机身、折叠翼段、翼稍垂尾、折叠机构、尾旋翼、动力倾转旋翼和侦察通信设备舱；机身在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱，后端设置尾旋翼，两侧对称设置折叠翼段；两个翼稍垂尾分别对应安装在两个折叠翼段末端，翼稍垂尾垂直于折叠翼段；折叠机构具有转轴并平行于所述变体飞行器中心轴线，两个折叠翼段通过折叠机构安装在机身两侧，折叠翼段围绕折叠机构的转轴可进行90°折叠。
其中，两个动力倾转旋翼以所述变体飞行器的中心轴线为中心线分别通过各自的连杆机构沿飞行方向对称设置于机身两侧，所述动力倾转旋翼通过与其旋转轴垂直设置的调姿转轴可相对所述连杆机构实现90°转动。
其中，所述尾旋翼的旋转轴线垂直于所述变体飞行器中心轴线，其通过一个舵机控制实现绕所述变体飞行器中心轴线进行左右摆动。
其中，所述变体飞行器垂直起降时，所述动力倾转旋翼的旋转轴线垂直于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段相对于机身呈折叠状，折叠翼段和翼稍垂尾在折叠状态下充当所述变体飞行器的起落架。
其中，所述变体飞行器巡航飞行时，所述动力倾转旋翼的旋转轴线平行于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段处于与机身保持一致的非折叠状。
(三)有益效果
本发明的一种变体飞行器，其基于倾转动力，可垂直升降，能够在空间受限区域中实现垂直起降，在所述变体飞行器变体后，能实现固定翼模式巡航飞行。所述变体飞行器可实现垂直起降功能、高速巡航功能、目标凝视功能。
附图说明
图1本发明的变体飞行器垂直起降状态下结构示意图。
图2本发明的变体飞行器巡航飞行状态下结构示意图。
图3本发明的变体飞行器折叠翼段展开状态示意图。
图4本发明的变体飞行器折叠翼段折叠状态示意图。
图5本发明的变体飞行器动力倾转旋翼悬停状态示意图。
图6本发明的变体飞行器动力轻装旋翼飞行状态示意图。
具体实施方式
本发明涉及一种变体飞行器，参照图1、图2，其包括机身1、折叠翼段2、翼稍垂尾3、折叠机构4、尾旋翼5、动力倾转旋翼6和侦察通信设备舱7；机身1在所述变体飞行器中心轴线方向上沿飞行方向前端设置侦察通讯设备舱7，后端设置尾旋翼5，两侧对称设置折叠翼段2；两个翼稍垂尾3分别对应安装在两个折叠翼段2末端，翼稍垂尾3垂直于折叠翼段2；折叠机构4具有转轴8并平行于所述变体飞行器中心轴线，两个折叠翼段2通过折叠机构4安装在机身1两侧，折叠翼段2围绕折叠机构4的转轴8可进行90°折叠，参照图3、4。
两个动力倾转旋翼6以所述变体飞行器的中心轴线为中心线分别通过各自的连杆机构沿飞行方向对称设置于机身1两侧，参见图5、6。所述动力倾转旋翼6通过与其旋转轴垂直设置的调姿转轴9可相对所述连杆机构实现90°转动。所述尾旋翼5的旋转轴线垂直于所述变体飞行器中心轴线，其通过一个舵机控制实现绕所述变体飞行器中心轴线进行左右摆动。
参照图1，所述变体飞行器垂直起降时，所述动力倾转旋翼6的旋转轴线垂直于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段2相对于机身1呈折叠状，折叠翼段2和翼稍垂尾3在折叠状态下充当所述变体飞行器的起落架。
参照图2，所述变体飞行器巡航飞行时，所述动力倾转旋翼6的旋转轴线平行于所述连杆机构的轴线，所述折叠翼段2处于与机身1保持一致的非折叠状。
所述变体飞行器可实现以下三个功能：
1、垂直起降功能：
飞行器可随小分队或者单兵作战，在林间、山地或者巷道等空域较为狭小的战场环境下，该飞行器能够进行垂直起飞和降落，执行侦察任务。
2、高速巡航功能：
完成垂直起降后，飞行器的折叠翼可在空中向上翻转，转换为固定翼模式，同时位于飞行器前部的两个螺旋桨向机体前方动力倾转，飞行器由悬停状态过渡为高速巡航状态。
3、目标凝视侦察：
当任务需要时，变体飞行器前部的两个动力倾转旋翼6向上倾转，飞行器由高速巡航状态过渡为悬停状态，定点悬停在任务区域上方，通过侦查设备对目标进行实施监控，并通过数据传输系统回传目标信息。