本实用新型涉及无人机摄影支架技术领域，具体为一种可实现变角度动力传递的无人机摄影支架。
背景技术：
随着科技现代化步伐的发展，无人机行业开始兴起，越来越多的无人机被应用于各行各业，无人机的使用，能够用于地形地貌的勘探，同时能够用于进行摄影等，无人机摄影支架，是一种用于进行无人机的固定的装置，能够实现对摄影机进行固定的目的，但是现有的无人机摄影支架不能够实现便角度动力传递的目的，从而不能够使得摄影设备灵活进行摆动，很大程度上影响了装置的使用范围。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种可实现变角度动力传递的无人机摄影支架，以解决上述背景技术提出的目前市场上的无人机摄影支架不能够实现便角度动力传递的目的，从而不能够使得摄影设备灵活进行摆动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可实现变角度动力传递的无人机摄影支架，包括外壳、圆齿轮、连接杆和散热片，所述外壳外侧固定有固定耳，且外壳内部安装有伺服电机，所述伺服电机外侧安装有第一锥齿轮，且第一锥齿轮一侧通过传动轴与第二锥齿轮相连接，所述圆齿轮设置于传动轴一端，且圆齿轮下端通过连接轴与曲柄相连接，所述连接杆设置于外壳内部，且连接杆下端连接有调节轮，所述调节轮上端一侧同构转轴与曲柄相连接，且调节轮位于支架内部，所述支架外侧通过轴承与外壳相连接，且支架下端安装有摄影机，所述散热片设置于外壳外侧。
优选的，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮大径相等，且第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合。
优选的，所述连接轴位于圆齿轮中心点与边缘连线的中部。
优选的，所述调节轮一半为光滑圆弧，另一半为齿状结构，且调节轮上端外侧通过转轴与曲柄为活动连接。
优选的，所述支架上端内部为凹形结构，且支架上端内部凹形结构一半为光滑圆弧，一半为齿状结构，并且支架的齿状结构与调节轮的齿状结构相啮合。
优选的，所述轴承外侧与外壳为一体结构，轴承内侧与支架为一体结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该可实现变角度动力传递的无人机摄影支架能够实现便角度动力传递的目的，从而能够方便实现对支架的角度进行调节的目的，第一锥齿轮和第二锥齿轮相啮合，能够通过齿轮的连接实现对动力传递方向进行改变的目的，从而能够方便进行使用，同时连接轴位于圆齿轮中心点与边缘连线的中部，能够通过圆齿轮的转动使得连接轴而进行周期运动，进而能够带动曲柄左右移动，从而能够带动调节轮转动，并且调节轮一半为光滑圆弧，另一半为齿状结构，能够在曲柄的带动下进行往复运动。
附图说明
图1为本实用新型剖视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型调节轮俯视结构示意图。
图中：1、外壳，2、固定耳，3、伺服电机，4、第一锥齿轮，5、传动轴，6、第二锥齿轮，7、圆齿轮，8、连接轴，9、曲柄，10、连接杆，11、调节轮，12、转轴，13、支架，14、轴承，15、摄影机，16、散热片。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种可实现变角度动力传递的无人机摄影支架，包括外壳1、固定耳2、伺服电机3、第一锥齿轮4、传动轴5、第二锥齿轮6、圆齿轮7、连接轴8、曲柄9、连接杆10、调节轮11、转轴12、支架13、轴承14、摄影机15和散热片16，外壳1外侧固定有固定耳2，且外壳1内部安装有伺服电机3，伺服电机3外侧安装有第一锥齿轮4，且第一锥齿轮4一侧通过传动轴5与第二锥齿轮6相连接，第一锥齿轮4和第二锥齿轮6大径相等，且第一锥齿轮4和第二锥齿轮6相啮合，能够通过齿轮的连接实现对动力传递方向进行改变的目的，从而能够方便进行使用，圆齿轮7设置于传动轴5一端，且圆齿轮7下端通过连接轴8与曲柄9相连接，连接轴8位于圆齿轮7中心点与边缘连线的中部，能够通过圆齿轮7的转动使得连接轴8而进行周期运动，进而能够带动曲柄9左右移动，从而能够带动调节轮11转动，连接杆10设置于外壳1内部，且连接杆10下端连接有调节轮11，调节轮11上端一侧同构转轴12与曲柄9相连接，且调节轮11位于支架13内部，调节轮11一半为光滑圆弧，另一半为齿状结构，且调节轮11上端外侧通过转轴12与曲柄9为活动连接，能够在曲柄9的带动下进行往复运动，支架13上端内部为凹形结构，且支架13上端内部凹形结构一半为光滑圆弧，一半为齿状结构，并且支架13的齿状结构与调节轮11的齿状结构相啮合，能够通过啮合传动带动支架13转动，从而能够使得摄影机15进行往复运动，实现增大拍摄范围的目的，支架13外侧通过轴承14与外壳1相连接，且支架13下端安装有摄影机15，轴承14外侧与外壳1为一体结构，轴承14内侧与支架13为一体结构，散热片16设置于外壳1外侧。
工作原理：在使用该可实现变角度动力传递的无人机摄影支架时，首先，应该对该装置的结构进行简单的了解，接着将该装置通过固定耳2固定在无人机指定的位置，在对装置进行使用时，启动伺服电机3，伺服电机3带动第一锥齿轮4转动，进而能够通过第二锥齿轮6带动传动轴5转动，实现改变动力方向的目的，然后传动轴5带动圆齿轮7转动，圆齿轮7通过连接轴8带动曲柄9进行往复运动，从而能够通过转轴12带动调节轮11转动，进而能够带动支架13通过轴承14转动，从而能够实现带动摄影机15进行往复摆动的目的，同时散热片16能够起到良好的散热效果，这就是该可实现变角度动力传递的无人机摄影支架的整个使用过程，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。