一种浮游生物采样无人机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种可实现浮游生物自动化采样的浮游生物采样无人机。

背景技术：

浮游生物采样是水质生态监测的重要工作内容，以往人工方式为在目标水域驾驶快艇，人在快艇上用绳索或杆子固定浮游生物采集网，将其放入水中，随着快艇的移动，将水中的浮游生物过滤保存至采样网里。但此种方式存在工作效率不高，采样网过滤的水量不可控等缺点。尤其在一些较小的湖泊河流，找不到船只时，工作便无法开展。所以本发明为一款浮游生物采样无人机，操作人员无需下水便可完成采样工作。

技术实现要素：

为解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种可实现浮游生物自动化采样的浮游生物采样无人机。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案为：

一种浮游生物采样无人机，包括无人机本体、设在所述无人机本体上的电动绞盘，所述电动绞盘的绞线上连接有浮游生物采样网，所述浮游生物采样网上悬吊有配重块。

上述的一种浮游生物采样无人机，所述浮游生物采样网包括采样网圈和套在所述采样网圈上的过滤网。

上述的一种浮游生物采样无人机，所述过滤网的底部套有两通水阀门，所述两通水阀门上设有开关阀门。

上述的一种浮游生物采样无人机，所述配重块通过绳索系在所述采样网圈上。

上述的一种浮游生物采样无人机，所述无人机本体为遥控无人机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型不受地形限制，通过控制无人机飞行速度可精确控制采样过程中水的流量，采样结果更加可靠，利用无人机预设航线，可实现浮游生物采样过程的自动化。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的浮游生物采样无人机的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现以具体实施例对本实用新型的浮游生物采样无人机进行说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种浮游生物采样无人机包括无人机本体1、设在所述无人机本体1上的电动绞盘2，所述电动绞盘2的绞线3上连接有浮游生物采样网4，所述浮游生物采样网4上悬吊有配重块4-2。

进一步地，所述浮游生物采样网4包括采样网圈4-1和套在所述采样网圈4-1上的过滤网4-3。所述过滤网4-3的底部套有两通水阀门4-4，所述两通水阀门4-4上设有开关阀门4-4-1。所述配重块4-2通过绳索系在所述采样网圈4-1上。为方便进行遥控远程操作，所述无人机本体1为遥控无人机。

采样时，无人机本体1携带由浮游生物采样网4、电动绞盘2、绞线3、采样网圈4-1、配重块4-2、过滤网4-3和两通水阀门4-4构成的采样系统飞往目标水域上空并悬停，绞线3一头连接在电动绞盘2上，另一头连接在浮游生物采样网4其上的采样网圈4-1上。通过电动绞盘2转动，将浮游生物采样网4从无人机本体1的底部放入水中，采样网圈4-1下部通过绳索系有配重块4-2，其目的在于更好地控制浮游生物采样网4在水中的姿态。在采样时，两通水阀门4-4处于关闭状态，水流通过采样网圈4-1进入整个采样网，由于两通水阀门4-4关闭，水从过滤网4-3滤出，而浮游生物因体积大于过滤网眼，被留在采样网中，最终聚集在两通水阀门4-4的底部。通过无人机本体1的航线飞行功能，可实现制定路径的定速飞行，又由于过滤网4-3的内部体积一定，所以通过控制飞行速度的方式达到控制过滤网4-3内流通水的流量的目的。采样完毕后，电动绞盘2转动将浮游生物采样网4从水中拉回无人机底部，并返航。到达地面后，打开两通水阀门开关4-4-1，浮游生物样便从两通水阀门4-4中流出，完成取样。

本实用新型不受地形限制，通过控制无人机飞行速度可精确控制采样过程中水的流量，采样结果更加可靠，利用无人机预设航线，可实现浮游生物采样过程的自动化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内，本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。