一种插接式便携四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及多轴飞行器领域，特别是一种插接式便携四轴飞行器。

背景技术：

目前，四轴飞行器作为航拍的主要手段，被广大飞行器及摄影爱好者喜爱，为了携带方便，很多飞行器都被设计成为可折叠的结构，折叠的方式大多采用飞行单元绕轴旋转固定于飞行器的主体下方或者侧方，采用该方式折叠存放飞行器，由于飞行单元部分还是会外露于飞行器主体，对飞行单元上设置的飞行叶片驱动单元的保护不是很完善，例如CN206965138U，一种可折叠的四轴飞行器，其采用的技术方案是“所述飞行单元末端与下壳体的连接卡座构成转动连接，飞行单元末端底部设置有可与连接卡座上定位槽卡接的卡接凸台；所述飞行单元向飞行器主体的收起空间内侧折叠后完全处于收起空间内。”由于此机构飞行单元部分还是会外露于飞行器主体，对于飞行单元上的飞行叶片而言，飞行叶片可以在外力的干涉下而转动的，有可能跟存放空间内的其他物件触碰，触碰后飞行叶片就可能发生被动旋转而探出飞行器壳体外侧，此时如果发生碰撞等情况，很容易使得飞行器叶片与其连接的驱动轴之间发生折弯等损坏情况。该结构还采用的传统的飞行单元绕轴旋转固定于飞行器的主体下方得结构，此种结构在电联接布线的过程中，会将飞行单元的电控线放置于飞行单元壳体内，每次使用飞行器前都需要转动打开折叠状态的飞行单元，电控线也会随着飞行单元的打开而反复的移动、折叠，飞行器主体到每个飞行叶片驱动单元电机处的电控线可能因为反复使用而损坏，这将成为飞行器一个严重的故障点。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种插接式便携四轴飞行器，飞行单元与飞行器主体之间采用插接的方式固定，插接完成后飞行单元的飞行叶片驱动单元与飞行器主体的控制器之间即可实现电连接，拆装方便，对飞行单元保护更加充分。

为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种插接式便携四轴飞行器包括飞行器主体和飞行单元，所述飞行单元与飞行器主体之间通过可拆卸的插接结构连接，所述飞行单元插接在飞行器主体上时与飞行器主体内置的控制器构成电联接。

所述飞行单元包括叶片驱动单元，叶片驱动单元通过支臂插接于插接腔体内，所述插接腔体隐藏于飞行器主体内；所述支臂的插接端的端部设置有导电插头，所述插接腔体内设置有与控制器构成电联接的导电插接座，所述导电插头插接于导电插接座内，二者构成电联接。

所述导电插头为阶梯状凸台，导电插头与叶片驱动单元内置的驱动电机构成电联接；所述导电插头的上端面设置有导向凸台，所述导电插接座的上方设置有导向槽，所述导电插头插入导电插接座内时，导向凸台卡接于导向槽内，并可沿导向槽滑动。

所述插接式便携四轴飞行器还包括下壳体，所述下壳体可拆卸的固定连接于飞行器主体下方，拆下的飞行单元存放在飞行器主体与下壳体之间。

本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种插接式便携四轴飞行器，飞行单元与飞行器主体之间通过可拆卸的插接结构连接，此种固定方式连接牢靠，飞行单元与飞行器主体之间连接方式简单，并且通过在导电插头的上端面设置有导向凸台，导电插接座的上方设置有导向槽，有效地保证了当飞行单元插入飞行器主体的插接腔体内后，导电插头可以准确无误的插入导电插接座内，并实现电联接；在飞行器的四个飞行单元均拆下后，可以很方便的放在飞行器主体下方，并通过下壳体封存，这样对整个飞行器及飞行器的飞行单元都起到了很好地保护效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是飞行器的结构示意图

图2是飞行器上飞行单元拔出的结构示意图

图3是飞行器上飞行单元拔出的结构示意图

图4是飞行单元拔出后放于飞行器主体两侧下方的结构示意图

图5是飞行器存放状态的结构示意图

图中，1 飞行器主体 2飞行单元3导电插头 4插接腔体5 导电插接座 6下壳体

具体实施方式

如图1至图5所示，本实用新型所述一种插接式便携四轴飞行器包括飞行器主体1和飞行单元2，所述飞行单元2与飞行器主体1之间通过可拆卸的插接结构连接，所述飞行单元2插接在飞行器主体1上时，与飞行器主,1内置的控制器构成电联接。

所述飞行单元2包括叶片驱动单元，叶片驱动单元通过支臂插接于插接腔体4内，所述插接腔体4隐藏于飞行器主体内；所述支臂的插接端的端部设置有导电插头3，所述插接腔体4内设置有与控制器构成电联接的导电插接座5，所述导电插头3插接于导电插接座5内，二者构成电联接。

所述导电插头3为阶梯状凸台，导电插头3与叶片驱动单元内置的驱动电机构成电联接；所述导电插头3的上端面设置有导向凸台，所述导电插接座5的上方设置有导向槽，所述导电插头3插入导电插接座5内时，导向凸台卡接于导向槽内，并可沿导向槽滑动。

所述插接式便携四轴飞行器还包括下壳体6，所述下壳体6可拆卸的固定连接于飞行器主体1下方，拆下的飞行单元2存放在飞行器主体1与下壳体6之间。

在使用时，仅需取下下壳体6，然后将四个分离的飞行单元2插接于飞行器主体1的四个插接腔体4内，飞行单元2通过导电插头3与导电插接座5之间彼此构成的电联接而实现通电，玩家即可通过遥控器实现对飞行器的控制；当不需要使用的时候，可直接拔下飞行单元2，并放于飞行器主体1下方，然后扣接上下壳体6即可。

上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种插接式便携四轴飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种插接式便携四轴飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。